ＸＣ８用ＡＱＭ１６０２の基本制御関数群を作ってみる
初めてのＣ・・・
はじめてのＣ～ 君とＣ～
と言う訳で、当局にとって初めてのＣ言語プログラミングと言う事になりました・・・
今まではＣソースを参考にアッセンブラソースを作成と言う事はちょくちょく行っていましたが、
全くゼロからＣソース作成するとなると、話は違います。
実際、今回初めてソースファイルを作ってみましたが、エラー出まくりの一騒動でした・・・
目的は当局ＨＰ内の「ＰＩＣキット」のＣソース版を付加しようとの思いからでした。
それでは顛末記をどうぞ・・・ (^_^;)
参考文献
①電子工作のためのＰＩＣ１６Ｆ１ファミリ活用ガイドブック 後閑哲也著 技術評論社
②初心者のためのポイント学習Ｃ言語 http://www9.plala.or.jp/sgwr-t/
実験環境
ＰＩＣキットＮＯ－００１：１４ピンＰＩＣ用ＣＰＵ基板およびＰＩＣ１６Ｆ１８２３
ＰＩＣキットＮＯ－０１２：ＡＱＭ１６０２モジュール
ＰＩＣキット：ＬＥＤモジュール
はじめてのＣ～ 君とＣ～
と言う訳で、当局にとって初めてのＣ言語プログラミングと言う事になりました・・・
今まではＣソースを参考にアッセンブラソースを作成と言う事はちょくちょく行っていましたが、
全くゼロからＣソース作成するとなると、話は違います。
実際、今回初めてソースファイルを作ってみましたが、エラー出まくりの一騒動でした・・・
目的は当局ＨＰ内の「ＰＩＣキット」のＣソース版を付加しようとの思いからでした。
それでは顛末記をどうぞ・・・ (^_^;)
参考文献
①電子工作のためのＰＩＣ１６Ｆ１ファミリ活用ガイドブック 後閑哲也著 技術評論社
②初心者のためのポイント学習Ｃ言語 http://www9.plala.or.jp/sgwr-t/
実験環境
ＰＩＣキットＮＯ－００１：１４ピンＰＩＣ用ＣＰＵ基板およびＰＩＣ１６Ｆ１８２３
ＰＩＣキットＮＯ－０１２：ＡＱＭ１６０２モジュール
ＰＩＣキット：ＬＥＤモジュール
ＡＱＭ１６０２アッセンブラ版 Ｖｅｒ1.0
アッセンブラ制御プログラム
ＰＩＣ内臓モジュールである、ＭＳＳＰ（Ｉ２Ｃ）を使用します
（１）主な使用変数
ａ） ＤＳＰ＿ＡＤＲ ： ８０Ｈ～８ＦＨ、Ｃ０Ｈ～ＣＦＨ
表示位置アドレスを指定します
１行目の最左側位置は８０Ｈで、最右側位置は８ＦＨとなります。
２行目の最左側位置はＣ０Ｈで、最右側位置はＣＦＨとなります。
ｂ） ＭＳＡＤｘ ： 文字列格納アドレス
MSAD0は格納アドレス下位8ビット、MSAD1は上位8ビット
文字列最後にエンドコード00Hが必要です。
（２）主要サブルーチン
ａ） ＷＲＴＤ
LCDにデータを送信します
引数：Ｗｒｅｇの8bitデータ（文字コード）
戻値：無
ｂ） ＷＲＴＣ
LCDにコマンドを送信します
引数：Ｗｒｅｇの8bitデータ（LCDコマンド）
戻値：無
ｃ） ＰＵＴＷ
Wレジスタの文字コードをDSP_ADRで指定した位置に表示する
引数：Ｗｒｅｇの8bitデータ（文字コード）
ＤＳＰ＿ＡＤＲによる表示開始DDRAMアドレス
戻値：無
ｄ） ＰＵＴＬ
MSADxで指定されたアドレスの連続文字データをLCDに表示、
表示位置開始位置はDSP_ADRで指定
表示文字数は最大３２文字
引数：文字コード列の格納アドレス
ＤＳＰ＿ＡＤＲによる表示開始DDRAMアドレス
戻値：無
ｅ） ＰＵＴＬ１
MSADxで指定されたアドレスの連続文字データをLCD１行目に表示
表示開始位置指定はできず、必ず先頭（最左側）から表示
引数：文字コード列の格納アドレス
戻値：無
ｆ） ＰＵＴＬ２
MSADxで指定されたアドレスの連続文字データをLCD２行目に表示
表示開始位置指定はできず、必ず先頭（最左側）から表示
引数：文字コード列の格納アドレス
戻値：無
ｅ） ＣＬＲＬＣＤ
全画面を消去
ｆ） ＩＮＩＴ５＿ＬＣＤ
AQM1602を初期設定します
ＶＤＤ５Ｖ用で２行表示の普通文字です
ｇ） ＩＮＩＴ３＿ＬＣＤ
AQM1602を初期設定します
ＶＤＤ３．３Ｖ用で、２行表示の普通文字です
アッセンブラ制御プログラム
ＰＩＣ内臓モジュールである、ＭＳＳＰ（Ｉ２Ｃ）を使用します
（１）主な使用変数
ａ） ＤＳＰ＿ＡＤＲ ： ８０Ｈ～８ＦＨ、Ｃ０Ｈ～ＣＦＨ
表示位置アドレスを指定します
１行目の最左側位置は８０Ｈで、最右側位置は８ＦＨとなります。
２行目の最左側位置はＣ０Ｈで、最右側位置はＣＦＨとなります。
ｂ） ＭＳＡＤｘ ： 文字列格納アドレス
MSAD0は格納アドレス下位8ビット、MSAD1は上位8ビット
文字列最後にエンドコード00Hが必要です。
（２）主要サブルーチン
ａ） ＷＲＴＤ
LCDにデータを送信します
引数：Ｗｒｅｇの8bitデータ（文字コード）
戻値：無
ｂ） ＷＲＴＣ
LCDにコマンドを送信します
引数：Ｗｒｅｇの8bitデータ（LCDコマンド）
戻値：無
ｃ） ＰＵＴＷ
Wレジスタの文字コードをDSP_ADRで指定した位置に表示する
引数：Ｗｒｅｇの8bitデータ（文字コード）
ＤＳＰ＿ＡＤＲによる表示開始DDRAMアドレス
戻値：無
ｄ） ＰＵＴＬ
MSADxで指定されたアドレスの連続文字データをLCDに表示、
表示位置開始位置はDSP_ADRで指定
表示文字数は最大３２文字
引数：文字コード列の格納アドレス
ＤＳＰ＿ＡＤＲによる表示開始DDRAMアドレス
戻値：無
ｅ） ＰＵＴＬ１
MSADxで指定されたアドレスの連続文字データをLCD１行目に表示
表示開始位置指定はできず、必ず先頭（最左側）から表示
引数：文字コード列の格納アドレス
戻値：無
ｆ） ＰＵＴＬ２
MSADxで指定されたアドレスの連続文字データをLCD２行目に表示
表示開始位置指定はできず、必ず先頭（最左側）から表示
引数：文字コード列の格納アドレス
戻値：無
ｅ） ＣＬＲＬＣＤ
全画面を消去
ｆ） ＩＮＩＴ５＿ＬＣＤ
AQM1602を初期設定します
ＶＤＤ５Ｖ用で２行表示の普通文字です
ｇ） ＩＮＩＴ３＿ＬＣＤ
AQM1602を初期設定します
ＶＤＤ３．３Ｖ用で、２行表示の普通文字です
ＭＳＳＰ関数群およびＡＱＭ１６０２関数群のＸＣ８への移植
ＡＱＭ１６０２はＩ２Ｃインターフェイスを使うので、当局版アッセンブラソースを参考にし、それをＸＣの関数として、そのまま移植してみました。
事実上これらが当局最初のＸＣプログラムとなりました。
アッセンブラ版は実際動作していると言う事実が唯一の頼りです・・・
まずは新規プロジェクトでＣコンパイラを選択して・・・
MPLABXIDEのエディタはCソース記述で真価を発揮するのですね、驚きました・・・
何か違和感無くポンポン記述できます。（書くだけですが・・・）
変数の取扱い、バンクの無意識、ループや分岐等の記述が楽な事・・・
もちろん、ビルドボタンでエラー出まくり、「；」の付け忘れがやたら多い事・・・ (^_^;)
エラー箇所の特定がアッセンブラに比べて極めて解りずらい事・・・
文法等ほとんど無いアッセンブラに慣れると、文法のある言語はいちいち文法エラーで引っ掛かるので、結構イライラします。
一つ間違いがあると、あちこちでエラー発生、何なんでしょうか
まあ、慣れの問題でしょうけど・・・
ＰＣアプリとは違ってマイコンでは楽なアッセンブラ感、と言った使い方だと思われるので、利点を甘受できる様になれれば良いかな。
で、そんな事をしている内に、何故かエラーは消えないが、ビルドが出来・・・ (ーー;)
とりあえずHEXファイルが生成されるまでになりました。
エラーが表示される割には、何故かちゃんと動作するし・・・
これで良いんだろうか不安です・・・
アッセンブラの様な達成感が余り無いのでつまんないのだが・・・
ＡＱＭ１６０２制御関数群
１） ＡＱＭ＿ＩＮＩＴ５(void)、ＡＱＭ＿ＩＮＩＴ３(void)
VDDが5Vと3.3Vの場合のLCDのイニシャライズを行います
AQM_INIT5がVDD=5V用、AQM_INIT3がVDD=3.3V用となっています
引数：無
返値：無
２） ＡＱＭ＿ＣＭＤ(unsigned char)
LCDコマンドを送信します
引数：8bitのLCDコマンド
返値：無
３） ＡＱＭ＿ＷＲＴＤ(unsigned char)
LCDデータ(文字コード)を送信・表示します
事前に表示開始位置アドレスを送信しておく事が必要です
連続送信しても表示位置はLCD側が自動インクリメントします
printf()等で使用する低レベル関数はこれを指定します
引数：8bitのLCDデータ
返値：無
４） ＡＱＭ＿ＰＵＴＣ(unsigned char1，unsigned char2）
指定の表示位置に１文字を表示します
引数１：文字コード1バイト
引数２：表示位置アドレス1バイト
返値：無
５） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ(unsigned char1配列，unsigned char2)
指定の表示位置から文字列を表示します（最大32文字）
引数１：文字列格納配列アドレス
引数２：表示開始位置アドレス
返値：無
６） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ１(unsigned char配列)
LCD１行目の最左側から文字列を表示(最大１６文字)
引数：文字列格納配列アドレス
返値：無
７） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ２(unsigned char配列)
LCD２行目の最左側から文字列を表示(最大１６文字)
引数：文字列格納配列アドレス
返値：無
８） ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ(void)
LCDの表示をクリア
引数：無
返値：無
ＡＱＭ１６０２はＩ２Ｃインターフェイスを使うので、当局版アッセンブラソースを参考にし、それをＸＣの関数として、そのまま移植してみました。
事実上これらが当局最初のＸＣプログラムとなりました。
アッセンブラ版は実際動作していると言う事実が唯一の頼りです・・・
まずは新規プロジェクトでＣコンパイラを選択して・・・
MPLABXIDEのエディタはCソース記述で真価を発揮するのですね、驚きました・・・
何か違和感無くポンポン記述できます。（書くだけですが・・・）
変数の取扱い、バンクの無意識、ループや分岐等の記述が楽な事・・・
もちろん、ビルドボタンでエラー出まくり、「；」の付け忘れがやたら多い事・・・ (^_^;)
エラー箇所の特定がアッセンブラに比べて極めて解りずらい事・・・
文法等ほとんど無いアッセンブラに慣れると、文法のある言語はいちいち文法エラーで引っ掛かるので、結構イライラします。
一つ間違いがあると、あちこちでエラー発生、何なんでしょうか
まあ、慣れの問題でしょうけど・・・
ＰＣアプリとは違ってマイコンでは楽なアッセンブラ感、と言った使い方だと思われるので、利点を甘受できる様になれれば良いかな。
で、そんな事をしている内に、何故かエラーは消えないが、ビルドが出来・・・ (ーー;)
とりあえずHEXファイルが生成されるまでになりました。
エラーが表示される割には、何故かちゃんと動作するし・・・
これで良いんだろうか不安です・・・
アッセンブラの様な達成感が余り無いのでつまんないのだが・・・
ＡＱＭ１６０２制御関数群
１） ＡＱＭ＿ＩＮＩＴ５(void)、ＡＱＭ＿ＩＮＩＴ３(void)
VDDが5Vと3.3Vの場合のLCDのイニシャライズを行います
AQM_INIT5がVDD=5V用、AQM_INIT3がVDD=3.3V用となっています
引数：無
返値：無
２） ＡＱＭ＿ＣＭＤ(unsigned char)
LCDコマンドを送信します
引数：8bitのLCDコマンド
返値：無
３） ＡＱＭ＿ＷＲＴＤ(unsigned char)
LCDデータ(文字コード)を送信・表示します
事前に表示開始位置アドレスを送信しておく事が必要です
連続送信しても表示位置はLCD側が自動インクリメントします
printf()等で使用する低レベル関数はこれを指定します
引数：8bitのLCDデータ
返値：無
４） ＡＱＭ＿ＰＵＴＣ(unsigned char1，unsigned char2）
指定の表示位置に１文字を表示します
引数１：文字コード1バイト
引数２：表示位置アドレス1バイト
返値：無
５） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ(unsigned char1配列，unsigned char2)
指定の表示位置から文字列を表示します（最大32文字）
引数１：文字列格納配列アドレス
引数２：表示開始位置アドレス
返値：無
６） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ１(unsigned char配列)
LCD１行目の最左側から文字列を表示(最大１６文字)
引数：文字列格納配列アドレス
返値：無
７） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ２(unsigned char配列)
LCD２行目の最左側から文字列を表示(最大１６文字)
引数：文字列格納配列アドレス
返値：無
８） ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ(void)
LCDの表示をクリア
引数：無
返値：無
追記 ２０１９年１１月
ＸＣ８版ＡＱＭ１６０２関数群の更新を行い、Ｖｅｒ２となりました。
外字登録関数およびその他関数群が追加となっています。
その内、読み込み系関数群はＡＱＭ１６０２では使用できません。
理由はＡＱＭ１６０２がスレーブ送信できないためです。
ＳＣ１６０２＿Ｉ２Ｃでは下記すべての関数が使用できます。
関数詳細については「ＳＣ１６０２制御関数」を参照して下さい
ＡＱＭ１６０２制御関数群 Ｖｅｒ２
ＡＱＭ１６０２／ＳＣ１６０２＿Ｉ２Ｃ 共用関数
１） ＡＱＭ＿ＰＵＴＣ(unsigned char1，unsigned char2）
指定の表示位置に１文字を表示します
引数１：文字コード1バイト
引数２：表示位置ＤＤＲＡＭアドレス1バイト
返値：無
２） ＡＱＭ＿ＰＵＴＧ(unsigned char1，unsigned char2）
外字文字コードに対応したＣＧＲＡＭ領域に８バイト分書き込み
引数１：外字用文字コード1バイト
引数２：１文字分８バイトのビットデータを格納した配列アドレス
返値：無
３） ＡＱＭ＿ＷＲＴＤ(unsigned char)
ＬＣＤデータ(文字コード)を送信・表示します
事前に表示開始位置アドレスを送信しておく事が必要です
連続送信しても表示位置はＬＣＤ側が自動インクリメントします
printf()等で使用する低レベル関数はこれを指定します
引数：８ｂｉｔのＬＣＤデータ
返値：無
４） ＡＱＭ＿ＷＲＴＧ(unsigned char1，unsigned char2)
ＣＧＲＡＭアドレスの１バイト分のビットデータを書き込む
ＰＵＴＣと機能的に同じだが引数の位置が違う
グラフィックはこの方が書きやすい
引数１：ＣＧＲＡＭアドレス
引数２：８ｂｉｔのＣＧＲＡＭ用ビットデータ
返値：無
５） ＡＱＭ＿ＰＵＴＣ(unsigned char1，unsigned char2）
指定の表示位置に１文字を表示します
引数１：文字コード1バイト
引数２：表示位置アドレス1バイト
返値：無
６） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ(unsigned char1配列，unsigned char2)
指定の表示位置から文字列を表示します（最大32文字）
引数１：文字列格納配列アドレス
引数２：表示開始位置アドレス
返値：無
７） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ１(unsigned char配列)
LCD１行目の最左側から文字列を表示(最大１６文字)
引数：文字列格納配列アドレス
返値：無
８） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ２(unsigned char配列)
LCD２行目の最左側から文字列を表示(最大１６文字)
引数：文字列格納配列アドレス
返値：無
９） ＡＱＭ＿ＣＭＤ(unsigned char)
ＬＣＤコマンドを送信します
引数：８ｂｉｔのＬＣＤコマンド
返値：無
１０）ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ(void)
ＬＣＤの表示をクリア
引数：無
返値：無
１１）ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ１(void)
ＬＣＤ１行目の表示をクリア
引数：無
返値：無
１２）ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ２(void)
ＬＣＤ２行目の表示をクリア
引数：無
返値：無
１３）ＡＱＭ＿ＢＬＩＮＫ＿ＯＮ(unsigned char)
指定のＤＤＲＡＭアドレスの文字をブリンクさせます
引数：ＤＤＲＡＭアドレス
返値：無
１４）ＡＱＭ＿ＢＬＩＮＫ＿ＯＦＦ(unsigned char)
指定のＤＤＲＡＭアドレスの文字ブリンクを終了させます
引数：ＤＤＲＡＭアドレス
返値：無
１５）ＶＲＡＭ＿ＡＤＲ(unsigned char)
ＶＲＡＭアドレスをＬＣＤに設定
引き値が００Ｈ－１ＦＨの場合、ＤＤＲＡＭアドレスに変換
引き値が２０Ｈ以上なら、そのままＬＣＤに送信
つまり、ＶＲＡＭアドレスを００Ｈ－１ＦＨと見立てて、
それをＤＤＲＡＭアドレスに変換・送信
ＤＤＲＡＭアドレスを指定されていた場合、そのまま送信
引数：ＬＣＤ表示位置アドレス
返値：無
ＳＣ１６０２＿Ｉ２Ｃで有効な関数
１６）unsigned char ＡＱＭ＿ＧＥＴＣ(unsigned char)
指定のアドレスのＬＣＤデータを読み込みます
引数：８ｂｉｔのＤＤＲＡＭアドレスあるいはＣＧＲＡＭアドレス
返値：文字コードあるいは外字データ１バイト
１７）ＡＱＭ＿Ｌ１ＢＳＬ(unsigned char)
１行目左シフト(２行１６文字モードのみ有効)
引数のデータを最右側に1文字表示（ここが表示開始位置）
表示開始位置は指定できなく、固定位置
既存の表示データは左側にシフトされる
最左側のデータは破棄される
引数：８ｂｉｔのＬＣＤデータ（文字コード）
返値：無
１８）ＡＱＭ＿Ｌ２ＢＳＬ(unsigned char)
２行目左シフト(２行１６文字モードのみ有効)
引数のデータを最右側に1文字表示（ここが表示開始位置）
表示開始位置は指定できなく、固定位置
既存の表示データは左側にシフトされる
最左側のデータは破棄される
引数：８ｂｉｔのＬＣＤデータ（文字コード）
返値：無
１９）ＡＱＭ＿Ｌ２１ＢＳＬ(unsigned char1,unsigned char2)
２行目－１行目左シフト(２行１６文字モードのみ有効)
引数のデータを２行目最右側に1文字表示（ここが表示開始位置）
既存の表示データは左側にシフトされる
２行目最左側のデータは１行目最右側にシフト
１行目最右側のデータは左側にシフト
左シフトは停止位置までで、それ以降は破棄される
停止位置アドレスは１行目のみ指定可能
引数：８ｂｉｔのＬＣＤデータ（文字コード）
引数２：スクロール停止位置ＤＤＲＡＭアドレス
返値：無
ＡＱＭ１６０２専用関数
２０）ＡＱＭ＿ＩＮＩＴ５(void)
２１）ＡＱＭ＿ＩＮＩＴ３(void)
ＶＤＤが５Ｖと３．３Ｖの場合のＬＣＤのイニシャライズを行います
AQM_INIT5がVDD=5V用、AQM_INIT3がVDD=3.3V用となっています
引数：無
返値：無
ＸＣ８版ＡＱＭ１６０２関数群の更新を行い、Ｖｅｒ２となりました。
外字登録関数およびその他関数群が追加となっています。
その内、読み込み系関数群はＡＱＭ１６０２では使用できません。
理由はＡＱＭ１６０２がスレーブ送信できないためです。
ＳＣ１６０２＿Ｉ２Ｃでは下記すべての関数が使用できます。
関数詳細については「ＳＣ１６０２制御関数」を参照して下さい
ＡＱＭ１６０２制御関数群 Ｖｅｒ２
ＡＱＭ１６０２／ＳＣ１６０２＿Ｉ２Ｃ 共用関数
１） ＡＱＭ＿ＰＵＴＣ(unsigned char1，unsigned char2）
指定の表示位置に１文字を表示します
引数１：文字コード1バイト
引数２：表示位置ＤＤＲＡＭアドレス1バイト
返値：無
２） ＡＱＭ＿ＰＵＴＧ(unsigned char1，unsigned char2）
外字文字コードに対応したＣＧＲＡＭ領域に８バイト分書き込み
引数１：外字用文字コード1バイト
引数２：１文字分８バイトのビットデータを格納した配列アドレス
返値：無
３） ＡＱＭ＿ＷＲＴＤ(unsigned char)
ＬＣＤデータ(文字コード)を送信・表示します
事前に表示開始位置アドレスを送信しておく事が必要です
連続送信しても表示位置はＬＣＤ側が自動インクリメントします
printf()等で使用する低レベル関数はこれを指定します
引数：８ｂｉｔのＬＣＤデータ
返値：無
４） ＡＱＭ＿ＷＲＴＧ(unsigned char1，unsigned char2)
ＣＧＲＡＭアドレスの１バイト分のビットデータを書き込む
ＰＵＴＣと機能的に同じだが引数の位置が違う
グラフィックはこの方が書きやすい
引数１：ＣＧＲＡＭアドレス
引数２：８ｂｉｔのＣＧＲＡＭ用ビットデータ
返値：無
５） ＡＱＭ＿ＰＵＴＣ(unsigned char1，unsigned char2）
指定の表示位置に１文字を表示します
引数１：文字コード1バイト
引数２：表示位置アドレス1バイト
返値：無
６） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ(unsigned char1配列，unsigned char2)
指定の表示位置から文字列を表示します（最大32文字）
引数１：文字列格納配列アドレス
引数２：表示開始位置アドレス
返値：無
７） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ１(unsigned char配列)
LCD１行目の最左側から文字列を表示(最大１６文字)
引数：文字列格納配列アドレス
返値：無
８） ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ２(unsigned char配列)
LCD２行目の最左側から文字列を表示(最大１６文字)
引数：文字列格納配列アドレス
返値：無
９） ＡＱＭ＿ＣＭＤ(unsigned char)
ＬＣＤコマンドを送信します
引数：８ｂｉｔのＬＣＤコマンド
返値：無
１０）ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ(void)
ＬＣＤの表示をクリア
引数：無
返値：無
１１）ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ１(void)
ＬＣＤ１行目の表示をクリア
引数：無
返値：無
１２）ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ２(void)
ＬＣＤ２行目の表示をクリア
引数：無
返値：無
１３）ＡＱＭ＿ＢＬＩＮＫ＿ＯＮ(unsigned char)
指定のＤＤＲＡＭアドレスの文字をブリンクさせます
引数：ＤＤＲＡＭアドレス
返値：無
１４）ＡＱＭ＿ＢＬＩＮＫ＿ＯＦＦ(unsigned char)
指定のＤＤＲＡＭアドレスの文字ブリンクを終了させます
引数：ＤＤＲＡＭアドレス
返値：無
１５）ＶＲＡＭ＿ＡＤＲ(unsigned char)
ＶＲＡＭアドレスをＬＣＤに設定
引き値が００Ｈ－１ＦＨの場合、ＤＤＲＡＭアドレスに変換
引き値が２０Ｈ以上なら、そのままＬＣＤに送信
つまり、ＶＲＡＭアドレスを００Ｈ－１ＦＨと見立てて、
それをＤＤＲＡＭアドレスに変換・送信
ＤＤＲＡＭアドレスを指定されていた場合、そのまま送信
引数：ＬＣＤ表示位置アドレス
返値：無
ＳＣ１６０２＿Ｉ２Ｃで有効な関数
１６）unsigned char ＡＱＭ＿ＧＥＴＣ(unsigned char)
指定のアドレスのＬＣＤデータを読み込みます
引数：８ｂｉｔのＤＤＲＡＭアドレスあるいはＣＧＲＡＭアドレス
返値：文字コードあるいは外字データ１バイト
１７）ＡＱＭ＿Ｌ１ＢＳＬ(unsigned char)
１行目左シフト(２行１６文字モードのみ有効)
引数のデータを最右側に1文字表示（ここが表示開始位置）
表示開始位置は指定できなく、固定位置
既存の表示データは左側にシフトされる
最左側のデータは破棄される
引数：８ｂｉｔのＬＣＤデータ（文字コード）
返値：無
１８）ＡＱＭ＿Ｌ２ＢＳＬ(unsigned char)
２行目左シフト(２行１６文字モードのみ有効)
引数のデータを最右側に1文字表示（ここが表示開始位置）
表示開始位置は指定できなく、固定位置
既存の表示データは左側にシフトされる
最左側のデータは破棄される
引数：８ｂｉｔのＬＣＤデータ（文字コード）
返値：無
１９）ＡＱＭ＿Ｌ２１ＢＳＬ(unsigned char1,unsigned char2)
２行目－１行目左シフト(２行１６文字モードのみ有効)
引数のデータを２行目最右側に1文字表示（ここが表示開始位置）
既存の表示データは左側にシフトされる
２行目最左側のデータは１行目最右側にシフト
１行目最右側のデータは左側にシフト
左シフトは停止位置までで、それ以降は破棄される
停止位置アドレスは１行目のみ指定可能
引数：８ｂｉｔのＬＣＤデータ（文字コード）
引数２：スクロール停止位置ＤＤＲＡＭアドレス
返値：無
ＡＱＭ１６０２専用関数
２０）ＡＱＭ＿ＩＮＩＴ５(void)
２１）ＡＱＭ＿ＩＮＩＴ３(void)
ＶＤＤが５Ｖと３．３Ｖの場合のＬＣＤのイニシャライズを行います
AQM_INIT5がVDD=5V用、AQM_INIT3がVDD=3.3V用となっています
引数：無
返値：無
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