定番液晶モジュール ＳＣ１６０２Ｂ／Ｄを
ＰＩＣでＩ２Ｃ接続化する実験
↑ ＳＣ１６０２Ｄ パラレル接続ＬＣＤ
８ビットパラレル接続ＬＣＤをＩ２Ｃ接続化してみる
これはＰＩＣキット用を意識した、インターフェイス変換基板です。
パラレルインターフェイスのSC1602B/DをI2C接続化します。
秋月等にＩ２Ｃ接続の１６桁２行のＬＣＤが存在しますが、基本的に３．３Ｖ仕様な事、
ＰＩＣは３．３Ｖでも動作するので、大きな問題は無いのですが、
５Ｖ、および３．３Ｖの２系統の電源を使うのは、できれば避けたい
５Ｖ動作とするには変換基板が必要で面倒な事、LCD自体ちょっと高価な事、
当局在庫に安価に購入したＳＣ１６０２Ｄが多数ある事、
ＰＩＣキットの１４ピンＣＰＵモジュールでも使用したい事、
以上の理由もあります。
今回使用したのはＳＣ１６０２Ｄですが、ＳＣ１６０２Ｂでも動作します。
ただし、電源ピンの違いに注意が必要です
参考文献
電子工作のためのPIC16F活用ハンドブック 後閑 哲也 著 技術評論社
AE-AQM1602A資料 秋月電子
これはＰＩＣキット用を意識した、インターフェイス変換基板です。
パラレルインターフェイスのSC1602B/DをI2C接続化します。
秋月等にＩ２Ｃ接続の１６桁２行のＬＣＤが存在しますが、基本的に３．３Ｖ仕様な事、
ＰＩＣは３．３Ｖでも動作するので、大きな問題は無いのですが、
５Ｖ、および３．３Ｖの２系統の電源を使うのは、できれば避けたい
５Ｖ動作とするには変換基板が必要で面倒な事、LCD自体ちょっと高価な事、
当局在庫に安価に購入したＳＣ１６０２Ｄが多数ある事、
ＰＩＣキットの１４ピンＣＰＵモジュールでも使用したい事、
以上の理由もあります。
今回使用したのはＳＣ１６０２Ｄですが、ＳＣ１６０２Ｂでも動作します。
ただし、電源ピンの違いに注意が必要です
参考文献
電子工作のためのPIC16F活用ハンドブック 後閑 哲也 著 技術評論社
AE-AQM1602A資料 秋月電子
ＳＣ１６０２Ｄ ピン配置
裏面から見た
アノード ⑮ ⑯ カソード
ＤＢ６ ⑬ ⑭ ＤＢ７
ＤＢ４ ⑪ ⑫ ＤＢ５
ＤＢ２ ⑨ ⑩ ＤＢ３
ＤＢ０ ⑦ ⑧ ＤＢ１
Ｒ／Ｗ ⑤ ⑥ Ｅ
ＶＯ ③ ④ ＲＳ
ＶＳＳ ① ② ＶＤＤ
↑ ＬＣＤの比較
画像上がＳＣ１６０２Ｄ、下がＳＣ１６０２Ｂ
ＳＣ１６０２Ｄ液晶モジュールのハードウエア概要
インターフェイス ピン アサイン
ピン番号 シンボル レベル 説明
０１ ＶＳＳ ０Ｖ グランドに接続(注1)
０２ ＶＤＤ ５Ｖ 電源＋(注1)
０３ Ｖｏ -- コントラスト調整
０４ ＲＳ Ｈ／Ｌ レジスタ選択
Ｈ＝データレジスタ
Ｌ＝制御レジスタ
０５ Ｒ／Ｗ Ｈ／Ｌ Ｒ／Ｗ選択（モジュールに対して）
Ｈ＝読み出し
Ｌ＝書込み
０６ Ｅ Ｈ／Ｌ 信号イネーブル（0.22us/plus)
Ｌ→Ｈ→Ｌでモジュール側がコマンド読込・実行する
０７ ＤＢ０ Ｈ／Ｌ データビット０
０８ ＤＢ１ Ｈ／Ｌ データビット１
０９ ＤＢ２ Ｈ／Ｌ データビット２
１０ ＤＢ３ Ｈ／Ｌ データビット３
１１ ＤＢ４ Ｈ／Ｌ データビット４
１２ ＤＢ５ Ｈ／Ｌ データビット５
１３ ＤＢ６ Ｈ／Ｌ データビット６
１４ ＤＢ７ Ｈ／Ｌ データビット７
４ｂｉｔモードの場合、ＤＢ４～ＤＢ７を使用する
また、ＤＢ０～ＤＢ３は無接続とする
１５ Ａ ４．２Ｖ バックライトＬＥＤ電源＋（標準140mA） （注２）
１６ Ｋ ０Ｖ バックライトＬＥＤ電源－ （注２）
注１)電源ピン番号
ＳＣ１６０２Ｂは１ピンがＶＤＤ、２ピンがＶＳＳで、要注意
注２）ＳＣ１６０２Ｂではこの１５，１６ピンはありません
よって、今回はこのピンを使用しません。
基板上でＶＤＤからＬＥＤに電源供給しますが、その方法は下記を参照の事
インターフェイス ピン アサイン
ピン番号 シンボル レベル 説明
０１ ＶＳＳ ０Ｖ グランドに接続(注1)
０２ ＶＤＤ ５Ｖ 電源＋(注1)
０３ Ｖｏ -- コントラスト調整
０４ ＲＳ Ｈ／Ｌ レジスタ選択
Ｈ＝データレジスタ
Ｌ＝制御レジスタ
０５ Ｒ／Ｗ Ｈ／Ｌ Ｒ／Ｗ選択（モジュールに対して）
Ｈ＝読み出し
Ｌ＝書込み
０６ Ｅ Ｈ／Ｌ 信号イネーブル（0.22us/plus)
Ｌ→Ｈ→Ｌでモジュール側がコマンド読込・実行する
０７ ＤＢ０ Ｈ／Ｌ データビット０
０８ ＤＢ１ Ｈ／Ｌ データビット１
０９ ＤＢ２ Ｈ／Ｌ データビット２
１０ ＤＢ３ Ｈ／Ｌ データビット３
１１ ＤＢ４ Ｈ／Ｌ データビット４
１２ ＤＢ５ Ｈ／Ｌ データビット５
１３ ＤＢ６ Ｈ／Ｌ データビット６
１４ ＤＢ７ Ｈ／Ｌ データビット７
４ｂｉｔモードの場合、ＤＢ４～ＤＢ７を使用する
また、ＤＢ０～ＤＢ３は無接続とする
１５ Ａ ４．２Ｖ バックライトＬＥＤ電源＋（標準140mA） （注２）
１６ Ｋ ０Ｖ バックライトＬＥＤ電源－ （注２）
注１)電源ピン番号
ＳＣ１６０２Ｂは１ピンがＶＤＤ、２ピンがＶＳＳで、要注意
注２）ＳＣ１６０２Ｂではこの１５，１６ピンはありません
よって、今回はこのピンを使用しません。
基板上でＶＤＤからＬＥＤに電源供給しますが、その方法は下記を参照の事
↑ ＳＣ１６０２Ｂの背面
画像左端でバックライトＬＥＤの処理します
↑ ＳＣ１６０２Ｄの背面
画像の様にＪ３を導通
Ｒ９として、４．７Ωをハンダ付け
これにより、15,16ピンは使えません
↑ ＳＣ１６０２Ｄ コネクタ接続部
１５，１６ピンは接続されていません。
ＳＣ１６０２Ｂをこのまま接続ＯＫです。
ＳＣ１６０２Ｂ／Ｄのバックライト電源処理
この処理により、液晶側の電源と共用できます。
ＳＣ１６０２Ｂの場合
ＳＣ１６０２Ｂの背面左側にバックライトＬＥＤの配線部分があります。
左記画像を参考にしてください。
ここの、Ｊ３をハンダで導通させます
Ｒ９に１０Ω程度をハンダ付けします。（注１）
ＳＣ１６０２Ｄの場合
このモジュールはＬＥＤ用のピンが存在しますので、そこから電源供給できますが、
以下の処理により、ＳＣ１６０２Ｂと同様に使用できます。
ただし、１５，１６ピンは使用できません。無接続としてください。
ＳＣ１６０２Ｄの背面左側にバックライトＬＥＤの配線部分があります。
ここの、Ｊ３をハンダで導通させます
Ｒ９に１０Ω程度をハンダ付けします。（注２）
できれば隣のＲ８を除去すると安心です
注１）
秋月の同封説明書ではＲ９は１０Ω～１００Ωを接続となっており、
１００Ωの抵抗２本が添付されています。
この抵抗を使用すると、電流が少なく、暗いです・・・
注２）
１０Ωと書きましたが、これではＬＥＤ電流７０ｍＡ位でちょっと暗いです
当局はＲ９に４．７Ωを使用し、１００ｍＡ（５Ｖ）程度流しています。
この処理により、液晶側の電源と共用できます。
ＳＣ１６０２Ｂの場合
ＳＣ１６０２Ｂの背面左側にバックライトＬＥＤの配線部分があります。
左記画像を参考にしてください。
ここの、Ｊ３をハンダで導通させます
Ｒ９に１０Ω程度をハンダ付けします。（注１）
ＳＣ１６０２Ｄの場合
このモジュールはＬＥＤ用のピンが存在しますので、そこから電源供給できますが、
以下の処理により、ＳＣ１６０２Ｂと同様に使用できます。
ただし、１５，１６ピンは使用できません。無接続としてください。
ＳＣ１６０２Ｄの背面左側にバックライトＬＥＤの配線部分があります。
ここの、Ｊ３をハンダで導通させます
Ｒ９に１０Ω程度をハンダ付けします。（注２）
できれば隣のＲ８を除去すると安心です
注１）
秋月の同封説明書ではＲ９は１０Ω～１００Ωを接続となっており、
１００Ωの抵抗２本が添付されています。
この抵抗を使用すると、電流が少なく、暗いです・・・
注２）
１０Ωと書きましたが、これではＬＥＤ電流７０ｍＡ位でちょっと暗いです
当局はＲ９に４．７Ωを使用し、１００ｍＡ（５Ｖ）程度流しています。
ＳＣ１６０２ ＬＣＤモジュール ソフトウェア概要
（１）ＬＣＤコントロール コマンド
１）Ｃｌｅａｒ Ｄｉｓｐｌａｙ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １
２）Ｒｅｔｕｒｎ Ｈｏｍｅ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ ｘ
３）Ｅｎｔｒｙ Ｍｏｄｅ Ｓｅｔ カーソルのインクリメント方向、表示シフトの設定
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｉ／Ｄ Ｓ
I/D：Increment/decrement of DDRAM address(cursor or blink)
I/D=１：右、I/D=0：左
S：Shift of entire display
S=1：表示シフトON、S=0：表示シフトOFF
４）Ｄｉｓｐｌａｙ ＯＮ／ＯＦＦ 液晶表示およびカーソルのＯＮ／ＯＦＦ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｄ Ｃ Ｂ
D：Display ON/OFF control bit
D=1：ディスプレイON、D=0：ディスプレイOFF
C：Cursor ON/OFF control bit
C=1：カーソルON
B：Cursor Blink ON/OFF control bit
B=1：カーソル ブリンクON
５）Ｃｕｒｓｏｒ ｏｒ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｈｉｆｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｓ／Ｃ Ｒ／Ｌ ｘ ｘ
S/C：Screen/Cursor select bit
S/C=1：R/Lビットによる表示シフト
S/C=0：R/Lビットによるカーソル移動
R/L：Right/Left
R/L=1：右移動
R/L=0：左移動
７）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ １ ＤＬ Ｎ ＤＨ ｘ ｘ
DL：Interface data length control bit
DL=1：8ビットバスモード
DL=0：4ビットバスモード
N：Display line number contorol bit
N=1：2行表示モード
N=0：1行表示モード
DH：Double height font type control bit
DH=1：N=0の時5×16ドットのフォントサイズとなる（N=1は不可）
DH=0：ノーマルサイズ（5×8ドット)のフォントとなる
８）Ｓｅｔ ＣＧＲＡＭ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ １ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
９）Ｓｅｔ ＤＤＲＡＭ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ １ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
１０）Ｗｒｉｔｅ DATA
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
１ ０ Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０
１１）Ｒｅａｄ ＤＡＴＡ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
１ １ Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０
１２）Ｒｅａｄ Ｂｕｓｙ Ｆｌａｇ ａｎｄ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ １ ＢＦ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
BF=1：Busy
BF=0：Idle
（２）イニシャライス（８ｂｉｔモード）
１）パワーオン・ウエイト ４０ｍｓ以上
２）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ １ １ １ ０ ｘ ｘ
８ビットバスモード、２行モード、ノーマルフォント
３）ウエイト ３７ｕｓ以上
４）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ １ １ １ ０ ｘ ｘ
５）ウエイト ３７ｕｓ以上
６）Ｄｉｓｐｌａｙ ＯＮ／ＯＦＦ 液晶表示およびカーソルのＯＮ／ＯＦＦ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｄ Ｃ Ｂ
ディスプレイＯＦＦ、カーソルＯＦＦ、カーソルブリンクＯＦＦ
７）ウエイト ３７ｕｓ以上
８）Ｃｌｅａｒ Ｄｉｓｐｌａｙ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １
８）ウエイト １．５２ｍｓ以上
９）Ｅｎｔｒｙ Ｍｏｄｅ Ｓｅｔ カーソルのインクリメント方向、表示シフトの設定
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ １ ０
右方向インクリメント、表示シフト無
（１）ＬＣＤコントロール コマンド
１）Ｃｌｅａｒ Ｄｉｓｐｌａｙ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １
２）Ｒｅｔｕｒｎ Ｈｏｍｅ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ ｘ
３）Ｅｎｔｒｙ Ｍｏｄｅ Ｓｅｔ カーソルのインクリメント方向、表示シフトの設定
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｉ／Ｄ Ｓ
I/D：Increment/decrement of DDRAM address(cursor or blink)
I/D=１：右、I/D=0：左
S：Shift of entire display
S=1：表示シフトON、S=0：表示シフトOFF
４）Ｄｉｓｐｌａｙ ＯＮ／ＯＦＦ 液晶表示およびカーソルのＯＮ／ＯＦＦ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｄ Ｃ Ｂ
D：Display ON/OFF control bit
D=1：ディスプレイON、D=0：ディスプレイOFF
C：Cursor ON/OFF control bit
C=1：カーソルON
B：Cursor Blink ON/OFF control bit
B=1：カーソル ブリンクON
５）Ｃｕｒｓｏｒ ｏｒ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｈｉｆｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｓ／Ｃ Ｒ／Ｌ ｘ ｘ
S/C：Screen/Cursor select bit
S/C=1：R/Lビットによる表示シフト
S/C=0：R/Lビットによるカーソル移動
R/L：Right/Left
R/L=1：右移動
R/L=0：左移動
７）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ １ ＤＬ Ｎ ＤＨ ｘ ｘ
DL：Interface data length control bit
DL=1：8ビットバスモード
DL=0：4ビットバスモード
N：Display line number contorol bit
N=1：2行表示モード
N=0：1行表示モード
DH：Double height font type control bit
DH=1：N=0の時5×16ドットのフォントサイズとなる（N=1は不可）
DH=0：ノーマルサイズ（5×8ドット)のフォントとなる
８）Ｓｅｔ ＣＧＲＡＭ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ １ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
９）Ｓｅｔ ＤＤＲＡＭ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ １ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
１０）Ｗｒｉｔｅ DATA
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
１ ０ Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０
１１）Ｒｅａｄ ＤＡＴＡ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
１ １ Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０
１２）Ｒｅａｄ Ｂｕｓｙ Ｆｌａｇ ａｎｄ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ １ ＢＦ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
BF=1：Busy
BF=0：Idle
（２）イニシャライス（８ｂｉｔモード）
１）パワーオン・ウエイト ４０ｍｓ以上
２）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ １ １ １ ０ ｘ ｘ
８ビットバスモード、２行モード、ノーマルフォント
３）ウエイト ３７ｕｓ以上
４）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ １ １ １ ０ ｘ ｘ
５）ウエイト ３７ｕｓ以上
６）Ｄｉｓｐｌａｙ ＯＮ／ＯＦＦ 液晶表示およびカーソルのＯＮ／ＯＦＦ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｄ Ｃ Ｂ
ディスプレイＯＦＦ、カーソルＯＦＦ、カーソルブリンクＯＦＦ
７）ウエイト ３７ｕｓ以上
８）Ｃｌｅａｒ Ｄｉｓｐｌａｙ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １
８）ウエイト １．５２ｍｓ以上
９）Ｅｎｔｒｙ Ｍｏｄｅ Ｓｅｔ カーソルのインクリメント方向、表示シフトの設定
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ １ ０
右方向インクリメント、表示シフト無
↑ 変換基板回路図
↑ 変換基板
今回製作するインターフェイス変換基板回路
秋月のＡ基板に入出力ピンを設置し、ＰＩＣ１６Ｆ１８２８を介入しただけです。
入力側ピンはＩ２Ｃ＋ＲＤＹの３ピンです。
出力側ピンは８ビットパラレルと制御用３ピン、コントラスト用２ピンです。
その他に電源ピンがあります。
ＬＣＤモジュールとは、８ｂｉｔパラレルデータ通信としました。
回路そのものは単純な配線作業となってしまい、面白い所は１つも無いです・・・
回路図にはありませんが、基板にはＩＣＳＰ回路とそのピンを設置しています。
使用したLCDはSC1602Dで、モジュールにLED用抵抗を取り付けましたので、
SC1602Dの15,16ピンは配線されていません。
それどころか、基板出力ピンにもありません。
SC1602Bは電源ピンが逆なのを変更すれば、OKです。
PIC16F1828 I/Oピン使用マップ
RA0:未使用
RA1:未使用
RA2:SC1602 RSピン
RA3:ジャンパピン
RA4:SC1602 R/Wピン
RA5:SC1602 Eピン
RB4:I2C SDAピン、プルアップ済
RB5:RDYピン、デジタル出力
RB6:I2C SCLピン、プルアップ済み
RB7:LED駆動出力、スレーブアドレス受信で発光し、ストップ受信で消灯します。
RC0-7:SC1602 DB0-DB7ピンで8bitバスとして使用
秋月のＡ基板に入出力ピンを設置し、ＰＩＣ１６Ｆ１８２８を介入しただけです。
入力側ピンはＩ２Ｃ＋ＲＤＹの３ピンです。
出力側ピンは８ビットパラレルと制御用３ピン、コントラスト用２ピンです。
その他に電源ピンがあります。
ＬＣＤモジュールとは、８ｂｉｔパラレルデータ通信としました。
回路そのものは単純な配線作業となってしまい、面白い所は１つも無いです・・・
回路図にはありませんが、基板にはＩＣＳＰ回路とそのピンを設置しています。
使用したLCDはSC1602Dで、モジュールにLED用抵抗を取り付けましたので、
SC1602Dの15,16ピンは配線されていません。
それどころか、基板出力ピンにもありません。
SC1602Bは電源ピンが逆なのを変更すれば、OKです。
PIC16F1828 I/Oピン使用マップ
RA0:未使用
RA1:未使用
RA2:SC1602 RSピン
RA3:ジャンパピン
RA4:SC1602 R/Wピン
RA5:SC1602 Eピン
RB4:I2C SDAピン、プルアップ済
RB5:RDYピン、デジタル出力
RB6:I2C SCLピン、プルアップ済み
RB7:LED駆動出力、スレーブアドレス受信で発光し、ストップ受信で消灯します。
RC0-7:SC1602 DB0-DB7ピンで8bitバスとして使用
入力側 Ｉ２Ｃインターフェイスのプログラム
これはＩ／ＯポートＢで、ＰＩＣ内部のＭＳＳＰモジュールを使用します。
これをI2Cスレーブモードで構成していきます。
割り込み発生も含めた受信処理をハードウエアで行ってくれるので楽です。
ＲＤＹピンは今の所使用していません。、
送信されてくるデータは、「ＡＱＭ１６０２」と同じシークェンスとして処理します。
つまり、１バイトのLCDデータやインストラクションコマンドは、
コマンドワードと言う２バイトデータで送信されてきます。
コマンドワードは、コントロールバイトとデータバイトで構成されます。
Ｉ２Ｃ受信処理
ここは割込みルーチン内ですべて処理します。
割込み原因の確認とその受信処理を行いますが、結果は「ＭＯＤＥ」フラグに反映させます。
また、I2Cアドレス受信でRB7のLEDを点灯、I2C_STOP受信で消灯させます。
I2Cアドレス受信割込み、
I2Cデータ受信割込み、
I2C_STOP検出割込み、
以上の3種の割込みを利用し、MODEフラグに反映しています。
メインプログラム
ここでは、通常ひたすら「MODE」フラグのチェックをしてしています。
フラグの変化を頼りに、受信したI2Cデータの処理を開始し始めます。
受信したコマンドワードは、LCDコマンドとLCDデータに分離し、それぞれLCDに送信します。
基本設定として、LCDは16桁2行モードで初期設定しています。
このままで良ければ、ホストCPUからは、LCD初期設定は不要です。
ただ、ホストCPUは本変換基板の立ち上がりシークェンス終了まで待つ必要があります。
受信コマンドライン処理について
1コマンドワードずつ処理し、連続コマンドだとしてもコマンドを溜め込みません。
LCDへのコマンド送信後のウェイトは外しています。
よって、ホストＣＰＵ側が必要なLCDコマンド間のウェイトを考慮する格好としました。
当初はFIFOバッファに受信したLCDコマンドやデータを溜め込み、
ウエイト無の連続送信をされても、対処できるように考えていたのですが、
これらは面倒なのでやめました・・・
AQM1602を使用しているつもりで送信しても、今の所は大丈夫な様です。
と言うか、拡張コマンドは無視してくれるようです。
これはＩ／ＯポートＢで、ＰＩＣ内部のＭＳＳＰモジュールを使用します。
これをI2Cスレーブモードで構成していきます。
割り込み発生も含めた受信処理をハードウエアで行ってくれるので楽です。
ＲＤＹピンは今の所使用していません。、
送信されてくるデータは、「ＡＱＭ１６０２」と同じシークェンスとして処理します。
つまり、１バイトのLCDデータやインストラクションコマンドは、
コマンドワードと言う２バイトデータで送信されてきます。
コマンドワードは、コントロールバイトとデータバイトで構成されます。
Ｉ２Ｃ受信処理
ここは割込みルーチン内ですべて処理します。
割込み原因の確認とその受信処理を行いますが、結果は「ＭＯＤＥ」フラグに反映させます。
また、I2Cアドレス受信でRB7のLEDを点灯、I2C_STOP受信で消灯させます。
I2Cアドレス受信割込み、
I2Cデータ受信割込み、
I2C_STOP検出割込み、
以上の3種の割込みを利用し、MODEフラグに反映しています。
メインプログラム
ここでは、通常ひたすら「MODE」フラグのチェックをしてしています。
フラグの変化を頼りに、受信したI2Cデータの処理を開始し始めます。
受信したコマンドワードは、LCDコマンドとLCDデータに分離し、それぞれLCDに送信します。
基本設定として、LCDは16桁2行モードで初期設定しています。
このままで良ければ、ホストCPUからは、LCD初期設定は不要です。
ただ、ホストCPUは本変換基板の立ち上がりシークェンス終了まで待つ必要があります。
受信コマンドライン処理について
1コマンドワードずつ処理し、連続コマンドだとしてもコマンドを溜め込みません。
LCDへのコマンド送信後のウェイトは外しています。
よって、ホストＣＰＵ側が必要なLCDコマンド間のウェイトを考慮する格好としました。
当初はFIFOバッファに受信したLCDコマンドやデータを溜め込み、
ウエイト無の連続送信をされても、対処できるように考えていたのですが、
これらは面倒なのでやめました・・・
AQM1602を使用しているつもりで送信しても、今の所は大丈夫な様です。
と言うか、拡張コマンドは無視してくれるようです。
出力側 ＬＣＤ表示ルーチンのプログラミング
（１）コマンドバイトおよびデータバイト
ＬＣＤへのコマンドおよびデータに関しては、それぞれ１バイトで構成されています。
１）コントロールビット
ＲＳビット：送信する１バイトは、RS=0でLCDのコントロールコマンド、RS=1でデータ
Ｒ／Ｗビット：送受信のどちらかを決めますが、書込みばかりなので、通常「０」のまま
回路図ではＰＩＣに接続されていますが、GNDに落としたままでもOKです
Ｅビット：今現在提示しているビット列（８ｏｒ４）をＬＣＤにラッチさせるためのパルスを生成
ラッチパルスは正論理で２２０ｎｓ以上の長さがあればOK
２）実際の送信コード（抜粋）(注２)
ａ）クリアディスプレイ コントロールコマンドのみの１バイトコード
クリアディスプレイ コマンド送信：０１Ｈ、ＲＳ＝０
１６桁２行すべてが２０Ｈ(SP)で置き換わります
ｂ）文字表示 コントロールコマンド＋表示データの２バイトコード
①Ｓｅｔ ＤＤＲＡＭ ａｄｄｒｅｓｓコマンド送信：８０Ｈ～８ＦＨ：ＲＳ＝１ (注３)
DDRAMアドレス（表示位置）を指定するコマンド
この命令の後、ＲＳ＝０として、表示するアスキーコードを送信
C0H～CFHは2行目のアドレス（2行モードの場合）
②データ送信：ＸＸＨ、ＲＳ＝１、表示させるＡＳＣＩＩコードを送信
20H～7FHは英文字コード、A1H～DFHはカナ文字コード、
その他のアドレスは色々・・・
注２）これらの詳細は前記コントロールコマンドを参照して下さい
この２つのコードは今回のLCDイニシャライズ ルーチン適用後、
使用可能なコードの内の２つです。
注３)８０Ｈが１行目の最右側、８ＦＨが１行目の最左側
Ｃ０Ｈは２行目の最右側、ＣＦＨが２行目の最左側
３）４ｂｉｔモードでの１ｂｙｔｅ書込み
①Ｅｎａｂｌｅ＝０、ＲＳ＝０（制御レジスタ選択)、Ｒ／Ｗ＝０（書込み）
②上位４ｂｉｔ分のデータをＤＢ４-ＤＢ７にセット
③ＲＳ＝１（データレジスタ選択)、コマンドの場合はＲＳ＝０のまま
④Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑤下位４ｂｉｔ分のデータをＤＢ４-ＤＢ７にセット
⑥Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑦Ｂｕｓｙチェックの代わりにウェイト
４）８ｂｉｔモードでの書込み （注４）
①Ｅｎａｂｌｅ＝０、ＲＳ＝０（制御レジスタ選択)、Ｒ／Ｗ＝０（書込み）
②コマンドをＤＢ４-ＤＢ７にセット、当然下位４ｂｉｔは設定できず値不定となる
③コマンドのみでの使用なのでＲＳ＝０のまま
④Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑤Ｂｕｓｙチェックの代わりにウェイト
注４）これはＬＣＤイニシャライズルーチンの②③④でのみ使用
（２）表示ルーチン
１）INIT_LCD：LCD初期化 以下の順番で処理 ソース参照
①パワーオン・ウエイト 15ms以上待つ、初期は８ｂｉｔモードとなっている
②コマンド送信：３０Ｈ、データ長は8ビットモード指定
③コマンド送信：３０Ｈ、データ長は8ビットモード指定
④コマンド送信：２０Ｈ、８ビットモードのまま４ビットモード指定
⑤コマンド送信：２８Ｈ、４ｂｉｔモード、２行表示、５×８ドット
⑥コマンド送信：０ＣＨ、ＬＣＤ表示ON、カーソルOFF、カーソルブリンクOFF
⑦コマンド送信：０１Ｈ、クリアディスプレイ
⑧コマンド送信：０２Ｈ、INC/DEC右方向、DDRAMアクセス自動INC/DECしない
２）CLRLCD：クリアディスプレイ
３）PUTW：Wレジスタのアスキーコード一文字を画面に表示
表示位置アドレスは、変数「DSP_ADR」に設定
４）PUTL1：LABELで指定された文字列を1行目に表示(注3)
LABELのアドレスは変数MSAD0、MSAD1に収納してコール
例）
MOVLW LOW LABEL （注４）
MOVWF MSAD0
MOVLW HIGH LABEL （注４）
MOVWF MSAD1
CALL PUTL1
----
LABEL DT ”ABCDEF”
DW 00H
５）PUTL2：LABELで指定された文字列を2行目に表示(注3)
注3)LABELについて
文字列は16文字までで、文字列の最後に00Hを付加する事（エンドコード）
注４）HIGH、LOWはPICの命令ではなく、アッセンブラ疑似命令です
（１）コマンドバイトおよびデータバイト
ＬＣＤへのコマンドおよびデータに関しては、それぞれ１バイトで構成されています。
１）コントロールビット
ＲＳビット：送信する１バイトは、RS=0でLCDのコントロールコマンド、RS=1でデータ
Ｒ／Ｗビット：送受信のどちらかを決めますが、書込みばかりなので、通常「０」のまま
回路図ではＰＩＣに接続されていますが、GNDに落としたままでもOKです
Ｅビット：今現在提示しているビット列（８ｏｒ４）をＬＣＤにラッチさせるためのパルスを生成
ラッチパルスは正論理で２２０ｎｓ以上の長さがあればOK
２）実際の送信コード（抜粋）(注２)
ａ）クリアディスプレイ コントロールコマンドのみの１バイトコード
クリアディスプレイ コマンド送信：０１Ｈ、ＲＳ＝０
１６桁２行すべてが２０Ｈ(SP)で置き換わります
ｂ）文字表示 コントロールコマンド＋表示データの２バイトコード
①Ｓｅｔ ＤＤＲＡＭ ａｄｄｒｅｓｓコマンド送信：８０Ｈ～８ＦＨ：ＲＳ＝１ (注３)
DDRAMアドレス（表示位置）を指定するコマンド
この命令の後、ＲＳ＝０として、表示するアスキーコードを送信
C0H～CFHは2行目のアドレス（2行モードの場合）
②データ送信：ＸＸＨ、ＲＳ＝１、表示させるＡＳＣＩＩコードを送信
20H～7FHは英文字コード、A1H～DFHはカナ文字コード、
その他のアドレスは色々・・・
注２）これらの詳細は前記コントロールコマンドを参照して下さい
この２つのコードは今回のLCDイニシャライズ ルーチン適用後、
使用可能なコードの内の２つです。
注３)８０Ｈが１行目の最右側、８ＦＨが１行目の最左側
Ｃ０Ｈは２行目の最右側、ＣＦＨが２行目の最左側
３）４ｂｉｔモードでの１ｂｙｔｅ書込み
①Ｅｎａｂｌｅ＝０、ＲＳ＝０（制御レジスタ選択)、Ｒ／Ｗ＝０（書込み）
②上位４ｂｉｔ分のデータをＤＢ４-ＤＢ７にセット
③ＲＳ＝１（データレジスタ選択)、コマンドの場合はＲＳ＝０のまま
④Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑤下位４ｂｉｔ分のデータをＤＢ４-ＤＢ７にセット
⑥Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑦Ｂｕｓｙチェックの代わりにウェイト
４）８ｂｉｔモードでの書込み （注４）
①Ｅｎａｂｌｅ＝０、ＲＳ＝０（制御レジスタ選択)、Ｒ／Ｗ＝０（書込み）
②コマンドをＤＢ４-ＤＢ７にセット、当然下位４ｂｉｔは設定できず値不定となる
③コマンドのみでの使用なのでＲＳ＝０のまま
④Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑤Ｂｕｓｙチェックの代わりにウェイト
注４）これはＬＣＤイニシャライズルーチンの②③④でのみ使用
（２）表示ルーチン
１）INIT_LCD：LCD初期化 以下の順番で処理 ソース参照
①パワーオン・ウエイト 15ms以上待つ、初期は８ｂｉｔモードとなっている
②コマンド送信：３０Ｈ、データ長は8ビットモード指定
③コマンド送信：３０Ｈ、データ長は8ビットモード指定
④コマンド送信：２０Ｈ、８ビットモードのまま４ビットモード指定
⑤コマンド送信：２８Ｈ、４ｂｉｔモード、２行表示、５×８ドット
⑥コマンド送信：０ＣＨ、ＬＣＤ表示ON、カーソルOFF、カーソルブリンクOFF
⑦コマンド送信：０１Ｈ、クリアディスプレイ
⑧コマンド送信：０２Ｈ、INC/DEC右方向、DDRAMアクセス自動INC/DECしない
２）CLRLCD：クリアディスプレイ
３）PUTW：Wレジスタのアスキーコード一文字を画面に表示
表示位置アドレスは、変数「DSP_ADR」に設定
４）PUTL1：LABELで指定された文字列を1行目に表示(注3)
LABELのアドレスは変数MSAD0、MSAD1に収納してコール
例）
MOVLW LOW LABEL （注４）
MOVWF MSAD0
MOVLW HIGH LABEL （注４）
MOVWF MSAD1
CALL PUTL1
----
LABEL DT ”ABCDEF”
DW 00H
５）PUTL2：LABELで指定された文字列を2行目に表示(注3)
注3)LABELについて
文字列は16文字までで、文字列の最後に00Hを付加する事（エンドコード）
注４）HIGH、LOWはPICの命令ではなく、アッセンブラ疑似命令です
↑ 試運転中
画像上がＩ２Ｃ送信用実験基板
下の基板が今回の変換基板
基板間はシンプルなＩ２Ｃ接続だが、
変換基板とＬＣＤとの接続は・・・
変換基板のプログラム
PIC16F1828_SC1602_I2C_01.asm
PIC16F1828_SC1602_I2C_01.hex
使用方法 Ｖｅｒ１．０
基本的にはAQM1602の操作方法に準拠した制御方法です。
I2Cマスタ送信については、別項「PICでAQM1602を使ってみた」等を参照して下さい
秋月電子のAQM1602操作マニュアル等も参照して下さい。
LCDの違いによる関係上、AQM1602用専用コマンドは実行できません。
送信制御はAQM1602、実行LCDはSC1602である事を意識する必要があります。
現在の所、本変換基板からの送信（マスタへの返信）は未対応です。
今後の対応とさせて頂きます。
VDDは5Vで、SDA,SCLラインは基板上で10KΩでのプルアップがされています。
バックライトで100mA以上電流消費しますので、200mA程度の電源が必要です。
コントラストは基板上のVRで調整し、コマンドでの対応はしていません。
本基板立ち上がり時に、LCDの初期設定を行っています。
初期設定値は、16桁、2行、ノーマルサイズフォント、となっています。
また、8bitバスモードになっていますので、これを設定変更しないで下さい。
本基板の初期設定時間が終了するまで、マスタ側は送信を待つ必要があります。
待ち時間は正確には調べていませんが、1秒程度待てば大丈夫です。
マスタＣＰＵ側のデータとコマンドの送信方法
スレーブアドレスに続くコマンドワードは「コントロールバイト＋データバイト」で構成
コントロールバイトの構成
bit7 CO
CO=1：連続コマンドワード
CO=0：最終コマンドワード
bit6 R/S
R/S=1：続くデータバイトはLCD表示データ
R/S=0：続くデータバイトはLCDインストラクションコード
bit5 =0
bit4 =0
bit3 =0
bit2 =0
bit1 =0
bit0 =0
例1）LCDコマンドの「Clear Display」送信
①I2C_START
②I2Cアドレス「7CH」を送信
③コントロールバイト「00H」を送信
④データバイト「01H」を送信
⑤I2C_STOP
例2）ＬＣＤ1行目左側に「ＣＱ」と表示
①I2C_START
②I2Cアドレス「7CH」送信
③コントロールバイト「80H」送信（CO=1、RS=0）
④データバイト「80H」送信（Set DDRAM Adress）
⑤コントロールバイト「C0H」送信（CO=1、RS=1）
⑥データバイト「43H」送信（キャラクタコードC）
⑦コントロールバイト「00H」送信（CO=0、RS=0）
⑧データバイト「81H」送信（Set DDRAM Adress）
⑨コントロールバイト「40H」送信（CO=0、RS=1）
⑩データバイト[51H」送信（キャラクタコードQ）
⑪I2C_STOP
基本的にはAQM1602の操作方法に準拠した制御方法です。
I2Cマスタ送信については、別項「PICでAQM1602を使ってみた」等を参照して下さい
秋月電子のAQM1602操作マニュアル等も参照して下さい。
LCDの違いによる関係上、AQM1602用専用コマンドは実行できません。
送信制御はAQM1602、実行LCDはSC1602である事を意識する必要があります。
現在の所、本変換基板からの送信（マスタへの返信）は未対応です。
今後の対応とさせて頂きます。
VDDは5Vで、SDA,SCLラインは基板上で10KΩでのプルアップがされています。
バックライトで100mA以上電流消費しますので、200mA程度の電源が必要です。
コントラストは基板上のVRで調整し、コマンドでの対応はしていません。
本基板立ち上がり時に、LCDの初期設定を行っています。
初期設定値は、16桁、2行、ノーマルサイズフォント、となっています。
また、8bitバスモードになっていますので、これを設定変更しないで下さい。
本基板の初期設定時間が終了するまで、マスタ側は送信を待つ必要があります。
待ち時間は正確には調べていませんが、1秒程度待てば大丈夫です。
マスタＣＰＵ側のデータとコマンドの送信方法
スレーブアドレスに続くコマンドワードは「コントロールバイト＋データバイト」で構成
コントロールバイトの構成
bit7 CO
CO=1：連続コマンドワード
CO=0：最終コマンドワード
bit6 R/S
R/S=1：続くデータバイトはLCD表示データ
R/S=0：続くデータバイトはLCDインストラクションコード
bit5 =0
bit4 =0
bit3 =0
bit2 =0
bit1 =0
bit0 =0
例1）LCDコマンドの「Clear Display」送信
①I2C_START
②I2Cアドレス「7CH」を送信
③コントロールバイト「00H」を送信
④データバイト「01H」を送信
⑤I2C_STOP
例2）ＬＣＤ1行目左側に「ＣＱ」と表示
①I2C_START
②I2Cアドレス「7CH」送信
③コントロールバイト「80H」送信（CO=1、RS=0）
④データバイト「80H」送信（Set DDRAM Adress）
⑤コントロールバイト「C0H」送信（CO=1、RS=1）
⑥データバイト「43H」送信（キャラクタコードC）
⑦コントロールバイト「00H」送信（CO=0、RS=0）
⑧データバイト「81H」送信（Set DDRAM Adress）
⑨コントロールバイト「40H」送信（CO=0、RS=1）
⑩データバイト[51H」送信（キャラクタコードQ）
⑪I2C_STOP
↑ プラケースに収納
現在はプラケースにＬＣＤと基板を収納しています。
画像右側にＩＣＳＰ用の穴も開いており、プログラムの更新もこのままで可能です。
更新した変換基板プログラム
PIC16F1828_SC1602_I2C_03.asm
マスタ側デモプログラム
ＸＣ８で記述されてます
ＭＳＳＰマスタ関数
ＡＱＭ１６０２制御関数も必要です
XC8_16F1705_I2C_SC1602_demo01.c
MSSP02b.h
MSSP02b.c
AQM1602v2.h
AQM1602v2.c
感想
親CPUからのブログラミングは、初期設定が不要なので、程良い操作性になりました。
PICキットでの使用では、CPU基板の使用ピン数の節約になるので、GOODです。
また、数少ない5V系I2Cモジュールとして使用できる意味もあります。
しかし、LCD&I2C制御にPIC1個をまるまる使用するのに、対象LCDがSC1602では、
当局の心情としては少々不満です・・・
つまり、グラフィックLCDを対象とすれば、とりあえず満足できそうです。
まあ、今回は実験的なものですので、I2Cスレーブ動作確認でOKとします。
プログラム構想時もスレーブ動作ばかり考えてましたしね。
製作コストも低く回路も簡単なのですが、配線が多いので、やっぱり面倒なのが欠点かな
結局、16桁2行のLCDでしかないし・・・
この辺はグラフィックLCDとすると、面倒意識が改善されるとは思いますが。
プログラム自体は暫定版みたいな感じなので、少しずつ改善していきます。
プログラムの変更は、このページに追記していきます。
追記 ２０１７年１０月
お詫びです <m(__)m>
ＳＣ１６０２Ｄ／Ｂの違いはＬＥＤ用ピンのある無だけでは無く、
電源ピン番号の＋－が逆でした・・・
事が事だけに本文を改変しています。
ＳＣ１６０２Ｄが売られていない原因が解ったような気がします
追記 ２０１９年１１月
プログラムの更新を行い、バージョンが上がりました。
プログラムはアッセンブラのままで、使用ＰＩＣも変更ありません。
変更点
１）ＭＳＳＰ処理の「Ｉ２Ｃスレーブモード」がＶｅｒ０．２となりました
①スレーブ送信（返信）に対応
②送受信にてマスタに対してクロックストレッチを行うようにした
そのためマスタ側はコマンド間のウエイトを意識する必要が無くなった
２）８ｂｉｔバス用ＬＣＤ処理ＡＳＭプログラムも送受対応とした
４ｂｉｔ版とほぼ同じ機能となっています。
その他見直しの際見つけたバグも対処しました
デモ・プログラム
送受信を使用した関数の実行
外字登録とその外字の表示
使用基板はＰＩＣキット１４ピンＣＰＵ基板
使用ＰＩＣは１６Ｆ１７０５です
Ｉ２Ｃバスは、
ＲＣ０＝ＳＣＬ
ＲＣ１＝ＳＤＡ
と、いつもと同じ構成になっています。
親CPUからのブログラミングは、初期設定が不要なので、程良い操作性になりました。
PICキットでの使用では、CPU基板の使用ピン数の節約になるので、GOODです。
また、数少ない5V系I2Cモジュールとして使用できる意味もあります。
しかし、LCD&I2C制御にPIC1個をまるまる使用するのに、対象LCDがSC1602では、
当局の心情としては少々不満です・・・
つまり、グラフィックLCDを対象とすれば、とりあえず満足できそうです。
まあ、今回は実験的なものですので、I2Cスレーブ動作確認でOKとします。
プログラム構想時もスレーブ動作ばかり考えてましたしね。
製作コストも低く回路も簡単なのですが、配線が多いので、やっぱり面倒なのが欠点かな
結局、16桁2行のLCDでしかないし・・・
この辺はグラフィックLCDとすると、面倒意識が改善されるとは思いますが。
プログラム自体は暫定版みたいな感じなので、少しずつ改善していきます。
プログラムの変更は、このページに追記していきます。
追記 ２０１７年１０月
お詫びです <m(__)m>
ＳＣ１６０２Ｄ／Ｂの違いはＬＥＤ用ピンのある無だけでは無く、
電源ピン番号の＋－が逆でした・・・
事が事だけに本文を改変しています。
ＳＣ１６０２Ｄが売られていない原因が解ったような気がします
追記 ２０１９年１１月
プログラムの更新を行い、バージョンが上がりました。
プログラムはアッセンブラのままで、使用ＰＩＣも変更ありません。
変更点
１）ＭＳＳＰ処理の「Ｉ２Ｃスレーブモード」がＶｅｒ０．２となりました
①スレーブ送信（返信）に対応
②送受信にてマスタに対してクロックストレッチを行うようにした
そのためマスタ側はコマンド間のウエイトを意識する必要が無くなった
２）８ｂｉｔバス用ＬＣＤ処理ＡＳＭプログラムも送受対応とした
４ｂｉｔ版とほぼ同じ機能となっています。
その他見直しの際見つけたバグも対処しました
デモ・プログラム
送受信を使用した関数の実行
外字登録とその外字の表示
使用基板はＰＩＣキット１４ピンＣＰＵ基板
使用ＰＩＣは１６Ｆ１７０５です
Ｉ２Ｃバスは、
ＲＣ０＝ＳＣＬ
ＲＣ１＝ＳＤＡ
と、いつもと同じ構成になっています。
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