ＰＩＣキット スタートマニュアル９
アナログＩ／Ｏ制御の基本プログラミング その２
Ｄ／Ａコンバータを使ってみる（アッセンブラ）編
ＰＩＣ１６Ｆ１７０５内蔵Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ１）モジュール 英文マニュアルＰ２３５ ２２章
詳細なＤＡＣ１モジュール使用方法はマニュアルを読んで頂くとして、ここでは基本的な使用パターンを記述させて頂く事とします。
まずは、英文マニュアルＰ２３６ 図２２－１、図２２－２を参照して下さい。
そして、この図を見ながら読んで下さい。
（１）Ｄ／Ａコンバータの基本事項
１）ＤＡＣ１モジュールの入力・分解能・出力
図の通り、Ｖｓｏｕｒｃｅ－からＶｓｏｕｒｃｅ＋までを２５６ステップの分解能で電圧出力します。
ＤＡＣ１入力である、「ＤＡＣ１ＣＯＮ１」に８ｂｉｔデータを書き込む事で、擬似正弦波等を発生させる事ができます。
もちろんＤＡＣ１出力（ＤＡＣ１ＯＵＴｘ）は高入力抵抗の電圧バッファで受ける必要があります。
２）ＤＡＣ１の出力電圧
①参照出力電圧 Ｖｓｏｕｒｃｅ＋
プラス側電圧は、下記の３種類から選択できます。
・外部Ｖｒｅｆ＋ピン
・ＶＤＤ
・ＦＶＲ出力（ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２）
②参照出力電圧 Ｖｓｏｕｒｃｅ－
マイナス側電圧は、下記の２種類から選択できます。
・外部Ｖｒｅｆ－ピン
・ＶＳＳ
３）ＤＡＣ１制御レジスタ
①ＤＡＣ１ＣＯＮ０：ＤＡＣ１制御レジスタ０ （ＢＡＮＫ２）
ｂｉｔ７ ＤＡＣ１ＥＮ：ＤＡＣ１イネーブルビット
１＝ＤＡＣ１を有効にする
０＝ＤＡＣ１を無効にする
ｂｉｔ６ 未実装（ｒｅａｄ ａｓ ０）
ｂｉｔ５ ＤＡＣ１ＯＥ１：ＤＡＣ１出力電圧１イネーブルビット
１＝ＤＡＣ１電圧レベルをＤＡＣ１ＯＵＴ１ピンにも出力する
０＝ＤＡＣ１電圧レベルをＤＡＣ１ＯＵＴ１ピンから切り離す
ｂｉｔ４ ＤＡＣ１ＯＥ２：ＤＡＣ１出力電圧２イネーブルビット
１＝ＤＡＣ１電圧レベルをＤＡＣ１ＯＵＴ２ピンにも出力する
０＝ＤＡＣ１電圧レベルをＤＡＣ１ＯＵＴ２ピンから切り離す
ｂｉｔ３－２ ＤＡＣ１ＰＳＳ：ＤＡＣ１正入力選択ビット
１１＝ 予約
１０＝ ＦＶＲバッファ２出力
０１＝ Ｖｒｅｆ＋ピン
００＝ＶＤＤ
ｂｉｔ１ 未実装（ｒｅａｄ ａｓ ０）
ｂｉｔ０ ＤＡＣ１ＮＳＳ：ＤＡＣ１負入力選択ビット
１＝ Ｖｒｅｆ－ピン
０＝ ＶＳＳ
②ＤＡＣ１ＣＯＮ１：ＤＡＣ１制御レジスタ１ （ＢＡＮＫ２）
ｂｉｔ７－０ ＤＡＣ１入力データ
（２）オペアンプモジュール 英文マニュアルＰ２３２ ２１章
ＰＩＣ１６Ｆ１７０５にはオペアンプが２個内蔵されています。（それぞれＯＰＡ１とＯＰＡ２と呼ぶ)
こんなデジタルＩＣ内部に高ゲインのアナログアンプが内蔵されている事に少々驚きましたが・・・
今回はこれの内、ＯＰＡ２をＤＡＣ１出力の電圧バッファとして使用します
１）ＯＰＡｘ制御レジスタ
①ＯＰＡｘＣＯＮ：ＯＰＡ１、ＯＰＡ２制御レジスタ （ＢＡＮＫ１０）
ｂｉｔ７ ＯＰＡｘＥＮ：オペアンプ イネーブルビット
１＝ ＯＰＡｘを有効にする
０＝ ＯＰＡｘを無効にする
ｂｉｔ６ ＯＰＡｘＳＰ：オペアンプ速度／消費電力選択ビット
１＝ オペアンプを高ＧＢＷＰモードで動作させる
０＝ オペアンプを低ＧＢＷＰモードで動作させる
ｂｉｔ５ 未実装（ｒｅａｄ ａｓ ０）
ｂｉｔ４ ＯＰＡｘＵＧ：オペアンプ ユニティゲイン選択ビット
１＝ オペアンプ出力を反転入力に接続する。ＯＰＡｘＩＮ－ピンは汎用Ｉ／Ｏとして使える
０＝ 反転入力をＯＰＡｘＩＮ－ピンに接続する
ｂｉｔ３－２ 未実装（ｒｅａｄ ａｓ ０）
ｂｉｔ１－０ ＯＰＡｘＣＨ：非反転チャンネル選択ビット
１１＝ 非反転入力にＦＶＲバッファ２出力を接続する
１０＝ 非反転入力にＤＡＣ１ＯＵＴＰＵＴ出力を接続する
０１＝ 非反転入力にＯＰＡｘＩＮ＋ピンに接続する
００＝ 非反転入力にＯＰＡｘＩＮ＋ピンに接続する
（３）ＦＶＲモジュール（固定参照電圧モジュール）
１）ＦＶＲ制御
①ＦＶＲＣＯＮ ＦＶＲ制御レジスタ （ＢＡＮＫ１）
ｂｉｔ７ ＦＶＲＥＮ ＦＶＲイネーブルビット
０＝ ＦＶＲを無効にする
１＝ ＦＶＲを有効にする
ｂｉｔ６ ＦＶＲＲＤＹ ＦＶＲレディ フラグビット（実際は読みだしても常に１のまま）
０＝ ＦＶＲは安定していないか、無効
１＝ ＦＶＲは使用可能
ｂｉｔ５ ＴＳＥＮ 温度インジケータ イネーブルビット
０＝ 温度インジケータを無効にする
１＝ 温度インジケータを有効にする
ｂｉｔ４ ＴＳＲＮＧ 温度インジケータ レンジ選択ビット
０＝ ＶＯＵＴ＝ＶＤＤ－２ＶＴ（Ｌｏｗレンジ）
１＝ ＶＯＵＴ＝ＶＤＤ－４ＶＴ（Ｈｉｇｈレンジ）
ｂｉｔ３－２ ＣＤＡＦＶＲ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２制御ビット（コンパレータ、ＤＡＣ１への出力用）
００＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ ＯＦＦ
０１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 １．０２４Ｖ
１０＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 ２．０４８Ｖ
１１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 ４．０９６Ｖ（ＶＤＤ＝５Ｖ時）
ｂｉｔ１－０ ＡＤＦＶＲ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１制御ビット（ＡＤＣへ出力用）
００＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ ＯＦＦ
０１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 １．０２４Ｖ（ＡＤＣではサポートされていないが使える場合もある）
１０＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 ２．０４８Ｖ
１１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 ４．０９６Ｖ（ＶＤＤ＝５Ｖ時）
２）今回の使用設定
ＤＡＣ１出力の電圧バッファとして使用し、出力は約１Ｖｐｐとしますので、下記の設定としました。
出力はＲＣ２からのアナログ出力となります。
① ＦＶＲＥＮ＝１
② ＴＳＥＮ＝０
③ ＣＤＡＦＶＲ＝０１
④ ＡＤＦＶＲ＝００
（３）今回のＤＡＣ制御 プログラムの実際の流れ
１）ＤＡＣ制御プログラム
①制御ルーチン
ＤＡＣ１制御ルーチンＶｅｒ１．０を使用します
よって、これは割り込み処理エリアに鎮座します。
このＩＳＲと波形データの詳細はここを参照してください。
②ＤＡＣ運用データ
ＤＡＣ出力はＹ軸（電圧軸）は２５６ドット、Ｘ軸（時間軸）は６４ドットの分解能で動作させます。
出力波形は擬似サイン波で、「ＴＢＬ６４」のラベルで指定されるデータ領域から持ってきます。
これをTMR0によるインタバル割り込みでDACルーチンを駆動します。
よって、割り込み時間間隔によって生成周波数が決定します。
１）初期設定
①ＲＣ２、３を入力（ＴＲＩＳ ｂｉｔ２＝１）でアナログ（ＡＮＳＥＬＣ ｂｉｔ２＝１）
②ＡＤＣＯＮ１の各ビット設定（前回とまったく同じ）
ＡＤＦＭ＝０ 生成データは右詰で格納
ＡＤＣＳ＝０１０ Ｆｏｓｃ＝３２ＭＨＺ、ＡＤＣクロック周期１ｕｓ
ＡＤＰＲＥＦ＝００ ＶＲＥＦ＝ＶＤＤ（５Ｖ）
③ＦＶＲＣＯＮの各ビット設定
ＦＶＲＥＮ＝１ ＦＶＲをイネーブルにする
ＦＶＲＲＤＹ＝０
ＴＳＥＮ＝０ 温度インジケータを無効
ＴＳＲＮＧ＝０
ＣＤＡＦＶＲ＝０１ ＤＡＣへ１．０２４Ｖの電圧供給をする
ＡＤＦＶＲ＝００ ＡＤＣへの電圧供給はＯＦＦ
④ＤＡＣ１ＣＯＮ０の各ビット設定
ＤＡＣ１ＥＮ＝１ ＤＡＣをイネーブルにする
ＤＡＣ１ＯＥ１＝０
ＤＡＣ１ＯＥ２＝０
ＤＡＣ１ＰＳＳ＝１０ ＤＡＣの正入力をＦＶＲにする
ＤＡＣ１ＮＳＳ＝０ ＤＡＣの負入力をＶＳＳにする
⑤ＯＰＡ２ＣＯＮの各ビット設定（ＯＰＡ２出力はＲＣ３ピンとなり、アナログ入力に設定しておきます）
ＯＰＡ２ＥＮ＝１
ＯＰＡ２ＳＰ＝１
ＯＰＡ２ＵＧ＝１
ＯＰＡ２ＣＨ＝１０
２）ＤＡＣ１処理サブルーチン
これはインタラプト・サービス・ルーチン（ＩＳＲ）に記述します。
ソースファイルのISR部を参照してください
①使用ワークレジスタ設定
ここで使用する変数は共通RAMエリアの７０Ｈ～７ＦＨを使用します。
DAC1CON0レジスタがBANK2にあるため、バンク切り替えを避けるためです。
ａ）ＤＣＲ：TMR0リスタートデータが保存されています。
ISR終了時にこの値をTMR0に書き込みます。
ｂ）ＤＣＸ：Ｘ軸カウンタ、０～DCM値までをカウントし、DCM値に達するとゼロに戻ります。
ｃ）ＤＣＭ：Ｘ軸分解能設定値で、今回は６４です。
②ＤＡＣ１ＣＯＮ１へ書き込み
DCX値からFSR1レジスタを使用して、TBL64からDACデータを読み込み、DAC1CON1に書き込み
FSR1はISRに来る度に「TBL64」の間接アドレス先頭を指示してします。
よって、FSR1とDCXを加算する事で、目的のDACデータを指示します。
後はINDF1を介してデータを読み込み、すぐDAC1CON1に書き込みます
DCX値のカウント処理を行います
③ＩＳＲ終了処置
TMR0にリスタートデータ、すなわちDCR値を書き込みます
INTCONレジスタのTMR0IFフラグをクリアします。
詳細なＤＡＣ１モジュール使用方法はマニュアルを読んで頂くとして、ここでは基本的な使用パターンを記述させて頂く事とします。
まずは、英文マニュアルＰ２３６ 図２２－１、図２２－２を参照して下さい。
そして、この図を見ながら読んで下さい。
（１）Ｄ／Ａコンバータの基本事項
１）ＤＡＣ１モジュールの入力・分解能・出力
図の通り、Ｖｓｏｕｒｃｅ－からＶｓｏｕｒｃｅ＋までを２５６ステップの分解能で電圧出力します。
ＤＡＣ１入力である、「ＤＡＣ１ＣＯＮ１」に８ｂｉｔデータを書き込む事で、擬似正弦波等を発生させる事ができます。
もちろんＤＡＣ１出力（ＤＡＣ１ＯＵＴｘ）は高入力抵抗の電圧バッファで受ける必要があります。
２）ＤＡＣ１の出力電圧
①参照出力電圧 Ｖｓｏｕｒｃｅ＋
プラス側電圧は、下記の３種類から選択できます。
・外部Ｖｒｅｆ＋ピン
・ＶＤＤ
・ＦＶＲ出力（ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２）
②参照出力電圧 Ｖｓｏｕｒｃｅ－
マイナス側電圧は、下記の２種類から選択できます。
・外部Ｖｒｅｆ－ピン
・ＶＳＳ
３）ＤＡＣ１制御レジスタ
①ＤＡＣ１ＣＯＮ０：ＤＡＣ１制御レジスタ０ （ＢＡＮＫ２）
ｂｉｔ７ ＤＡＣ１ＥＮ：ＤＡＣ１イネーブルビット
１＝ＤＡＣ１を有効にする
０＝ＤＡＣ１を無効にする
ｂｉｔ６ 未実装（ｒｅａｄ ａｓ ０）
ｂｉｔ５ ＤＡＣ１ＯＥ１：ＤＡＣ１出力電圧１イネーブルビット
１＝ＤＡＣ１電圧レベルをＤＡＣ１ＯＵＴ１ピンにも出力する
０＝ＤＡＣ１電圧レベルをＤＡＣ１ＯＵＴ１ピンから切り離す
ｂｉｔ４ ＤＡＣ１ＯＥ２：ＤＡＣ１出力電圧２イネーブルビット
１＝ＤＡＣ１電圧レベルをＤＡＣ１ＯＵＴ２ピンにも出力する
０＝ＤＡＣ１電圧レベルをＤＡＣ１ＯＵＴ２ピンから切り離す
ｂｉｔ３－２ ＤＡＣ１ＰＳＳ：ＤＡＣ１正入力選択ビット
１１＝ 予約
１０＝ ＦＶＲバッファ２出力
０１＝ Ｖｒｅｆ＋ピン
００＝ＶＤＤ
ｂｉｔ１ 未実装（ｒｅａｄ ａｓ ０）
ｂｉｔ０ ＤＡＣ１ＮＳＳ：ＤＡＣ１負入力選択ビット
１＝ Ｖｒｅｆ－ピン
０＝ ＶＳＳ
②ＤＡＣ１ＣＯＮ１：ＤＡＣ１制御レジスタ１ （ＢＡＮＫ２）
ｂｉｔ７－０ ＤＡＣ１入力データ
（２）オペアンプモジュール 英文マニュアルＰ２３２ ２１章
ＰＩＣ１６Ｆ１７０５にはオペアンプが２個内蔵されています。（それぞれＯＰＡ１とＯＰＡ２と呼ぶ)
こんなデジタルＩＣ内部に高ゲインのアナログアンプが内蔵されている事に少々驚きましたが・・・
今回はこれの内、ＯＰＡ２をＤＡＣ１出力の電圧バッファとして使用します
１）ＯＰＡｘ制御レジスタ
①ＯＰＡｘＣＯＮ：ＯＰＡ１、ＯＰＡ２制御レジスタ （ＢＡＮＫ１０）
ｂｉｔ７ ＯＰＡｘＥＮ：オペアンプ イネーブルビット
１＝ ＯＰＡｘを有効にする
０＝ ＯＰＡｘを無効にする
ｂｉｔ６ ＯＰＡｘＳＰ：オペアンプ速度／消費電力選択ビット
１＝ オペアンプを高ＧＢＷＰモードで動作させる
０＝ オペアンプを低ＧＢＷＰモードで動作させる
ｂｉｔ５ 未実装（ｒｅａｄ ａｓ ０）
ｂｉｔ４ ＯＰＡｘＵＧ：オペアンプ ユニティゲイン選択ビット
１＝ オペアンプ出力を反転入力に接続する。ＯＰＡｘＩＮ－ピンは汎用Ｉ／Ｏとして使える
０＝ 反転入力をＯＰＡｘＩＮ－ピンに接続する
ｂｉｔ３－２ 未実装（ｒｅａｄ ａｓ ０）
ｂｉｔ１－０ ＯＰＡｘＣＨ：非反転チャンネル選択ビット
１１＝ 非反転入力にＦＶＲバッファ２出力を接続する
１０＝ 非反転入力にＤＡＣ１ＯＵＴＰＵＴ出力を接続する
０１＝ 非反転入力にＯＰＡｘＩＮ＋ピンに接続する
００＝ 非反転入力にＯＰＡｘＩＮ＋ピンに接続する
（３）ＦＶＲモジュール（固定参照電圧モジュール）
１）ＦＶＲ制御
①ＦＶＲＣＯＮ ＦＶＲ制御レジスタ （ＢＡＮＫ１）
ｂｉｔ７ ＦＶＲＥＮ ＦＶＲイネーブルビット
０＝ ＦＶＲを無効にする
１＝ ＦＶＲを有効にする
ｂｉｔ６ ＦＶＲＲＤＹ ＦＶＲレディ フラグビット（実際は読みだしても常に１のまま）
０＝ ＦＶＲは安定していないか、無効
１＝ ＦＶＲは使用可能
ｂｉｔ５ ＴＳＥＮ 温度インジケータ イネーブルビット
０＝ 温度インジケータを無効にする
１＝ 温度インジケータを有効にする
ｂｉｔ４ ＴＳＲＮＧ 温度インジケータ レンジ選択ビット
０＝ ＶＯＵＴ＝ＶＤＤ－２ＶＴ（Ｌｏｗレンジ）
１＝ ＶＯＵＴ＝ＶＤＤ－４ＶＴ（Ｈｉｇｈレンジ）
ｂｉｔ３－２ ＣＤＡＦＶＲ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２制御ビット（コンパレータ、ＤＡＣ１への出力用）
００＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ ＯＦＦ
０１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 １．０２４Ｖ
１０＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 ２．０４８Ｖ
１１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 ４．０９６Ｖ（ＶＤＤ＝５Ｖ時）
ｂｉｔ１－０ ＡＤＦＶＲ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１制御ビット（ＡＤＣへ出力用）
００＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ ＯＦＦ
０１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 １．０２４Ｖ（ＡＤＣではサポートされていないが使える場合もある）
１０＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 ２．０４８Ｖ
１１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 ４．０９６Ｖ（ＶＤＤ＝５Ｖ時）
２）今回の使用設定
ＤＡＣ１出力の電圧バッファとして使用し、出力は約１Ｖｐｐとしますので、下記の設定としました。
出力はＲＣ２からのアナログ出力となります。
① ＦＶＲＥＮ＝１
② ＴＳＥＮ＝０
③ ＣＤＡＦＶＲ＝０１
④ ＡＤＦＶＲ＝００
（３）今回のＤＡＣ制御 プログラムの実際の流れ
１）ＤＡＣ制御プログラム
①制御ルーチン
ＤＡＣ１制御ルーチンＶｅｒ１．０を使用します
よって、これは割り込み処理エリアに鎮座します。
このＩＳＲと波形データの詳細はここを参照してください。
②ＤＡＣ運用データ
ＤＡＣ出力はＹ軸（電圧軸）は２５６ドット、Ｘ軸（時間軸）は６４ドットの分解能で動作させます。
出力波形は擬似サイン波で、「ＴＢＬ６４」のラベルで指定されるデータ領域から持ってきます。
これをTMR0によるインタバル割り込みでDACルーチンを駆動します。
よって、割り込み時間間隔によって生成周波数が決定します。
１）初期設定
①ＲＣ２、３を入力（ＴＲＩＳ ｂｉｔ２＝１）でアナログ（ＡＮＳＥＬＣ ｂｉｔ２＝１）
②ＡＤＣＯＮ１の各ビット設定（前回とまったく同じ）
ＡＤＦＭ＝０ 生成データは右詰で格納
ＡＤＣＳ＝０１０ Ｆｏｓｃ＝３２ＭＨＺ、ＡＤＣクロック周期１ｕｓ
ＡＤＰＲＥＦ＝００ ＶＲＥＦ＝ＶＤＤ（５Ｖ）
③ＦＶＲＣＯＮの各ビット設定
ＦＶＲＥＮ＝１ ＦＶＲをイネーブルにする
ＦＶＲＲＤＹ＝０
ＴＳＥＮ＝０ 温度インジケータを無効
ＴＳＲＮＧ＝０
ＣＤＡＦＶＲ＝０１ ＤＡＣへ１．０２４Ｖの電圧供給をする
ＡＤＦＶＲ＝００ ＡＤＣへの電圧供給はＯＦＦ
④ＤＡＣ１ＣＯＮ０の各ビット設定
ＤＡＣ１ＥＮ＝１ ＤＡＣをイネーブルにする
ＤＡＣ１ＯＥ１＝０
ＤＡＣ１ＯＥ２＝０
ＤＡＣ１ＰＳＳ＝１０ ＤＡＣの正入力をＦＶＲにする
ＤＡＣ１ＮＳＳ＝０ ＤＡＣの負入力をＶＳＳにする
⑤ＯＰＡ２ＣＯＮの各ビット設定（ＯＰＡ２出力はＲＣ３ピンとなり、アナログ入力に設定しておきます）
ＯＰＡ２ＥＮ＝１
ＯＰＡ２ＳＰ＝１
ＯＰＡ２ＵＧ＝１
ＯＰＡ２ＣＨ＝１０
２）ＤＡＣ１処理サブルーチン
これはインタラプト・サービス・ルーチン（ＩＳＲ）に記述します。
ソースファイルのISR部を参照してください
①使用ワークレジスタ設定
ここで使用する変数は共通RAMエリアの７０Ｈ～７ＦＨを使用します。
DAC1CON0レジスタがBANK2にあるため、バンク切り替えを避けるためです。
ａ）ＤＣＲ：TMR0リスタートデータが保存されています。
ISR終了時にこの値をTMR0に書き込みます。
ｂ）ＤＣＸ：Ｘ軸カウンタ、０～DCM値までをカウントし、DCM値に達するとゼロに戻ります。
ｃ）ＤＣＭ：Ｘ軸分解能設定値で、今回は６４です。
②ＤＡＣ１ＣＯＮ１へ書き込み
DCX値からFSR1レジスタを使用して、TBL64からDACデータを読み込み、DAC1CON1に書き込み
FSR1はISRに来る度に「TBL64」の間接アドレス先頭を指示してします。
よって、FSR1とDCXを加算する事で、目的のDACデータを指示します。
後はINDF1を介してデータを読み込み、すぐDAC1CON1に書き込みます
DCX値のカウント処理を行います
③ＩＳＲ終了処置
TMR0にリスタートデータ、すなわちDCR値を書き込みます
INTCONレジスタのTMR0IFフラグをクリアします。
ソースファイルの作成
前回のＡ／Ｄコンバータのソースファイルを「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＯＧ０２＿ＡＤＣ．ａｓｍ」としていました
これを「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＯＧ０３＿ＤＡＣ．ａｓｍ」とリネームして保存しました。
ここから、ＩＳＲの全書き換え、「ＴＢＬ６４」のデータ追加、その他小変更、で完成です。
動作は、「ボリウムを回すと生成周波数が変化する」、これだけです・・・
これを発展させたのが、「ＰＩＣ＿低周波生成器」、さらに発展させたのが、「ＰＩＣ＿ＭＵＳＩＣ」となります。
それらもまだまだ発展途上のプログラムですが、興味がありましたら覗いてみてください。
前回のＡ／Ｄコンバータのソースファイルを「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＯＧ０２＿ＡＤＣ．ａｓｍ」としていました
これを「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＯＧ０３＿ＤＡＣ．ａｓｍ」とリネームして保存しました。
ここから、ＩＳＲの全書き換え、「ＴＢＬ６４」のデータ追加、その他小変更、で完成です。
動作は、「ボリウムを回すと生成周波数が変化する」、これだけです・・・
これを発展させたのが、「ＰＩＣ＿低周波生成器」、さらに発展させたのが、「ＰＩＣ＿ＭＵＳＩＣ」となります。
それらもまだまだ発展途上のプログラムですが、興味がありましたら覗いてみてください。
（画像１） ソースファイルの作成
前回のソースファイルを名前を変えて保存
それを登録しました
前回のソースファイルを名前を変えて保存
それを登録しました
（画像２） データＲＡＭの定義
この辺は以前のままでもＯＫです。
この辺は以前のままでもＯＫです。
（画像３） データＲＡＭの定義
ＤＡＣ制御用に７０Ｈ～の共通ＲＡＭ領域を使用します。
これが今回追加のＲＡＭ定義です。
ＤＡＣ制御用に７０Ｈ～の共通ＲＡＭ領域を使用します。
これが今回追加のＲＡＭ定義です。
（画像４） 割り込みルーチンのプログラム
以前の割り込みソースコードは削除します。
左記の様にプログラムします。
以前の割り込みソースコードは削除します。
左記の様にプログラムします。
（画像５） レジスタ設定 その１
（画像６） レジスタ設定 その２
(画像７） レジスタ設定 その３
(画像８） メインプログラム
（画像９） ＤＡＣ制御用の変数設定
(画像１０） ＴＢＬ６４データ領域
擬似サイン波生成用のデータテーブルです。
全データはソースファイルを参照して下さい
ＴＢＬ１６～ＴＢＬ１２８まで記載されていますが、ＴＢＬ６４のみ使用します
ここのデータを変えると、サイン波以外の波形も生成可能ですが・・・
擬似サイン波生成用のデータテーブルです。
全データはソースファイルを参照して下さい
ＴＢＬ１６～ＴＢＬ１２８まで記載されていますが、ＴＢＬ６４のみ使用します
ここのデータを変えると、サイン波以外の波形も生成可能ですが・・・
（画像１１） システム全体像
前回のＬＥＤ制御からフルカラーＬＥＤを外し、低周波アンプを付けただけ
前回のＬＥＤ制御からフルカラーＬＥＤを外し、低周波アンプを付けただけ
(画像１２） ＣＰＵモジュール
左側のＲＣ３ピンにアンプ入力を接続
右側のＲＣ２ピンにボリウムを接続（前回と変化なし）
左側のＲＣ３ピンにアンプ入力を接続
右側のＲＣ２ピンにボリウムを接続（前回と変化なし）
（画像１３） 実験用ミニパワーアンプ ５Ｖでも動作します。
言わずと知れたＬＭ３８６で、最低限の（２０ｄＢ）の利得で動作
その分回路は簡単で安定動作します。
高利得での動作は発振し易く、対策回路が必要です。
ＰＩＣキット用アンプとしては低利得が良いです。
言わずと知れたＬＭ３８６で、最低限の（２０ｄＢ）の利得で動作
その分回路は簡単で安定動作します。
高利得での動作は発振し易く、対策回路が必要です。
ＰＩＣキット用アンプとしては低利得が良いです。
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