ＰＩＣ内蔵８ｂｉｔＤＡＣ制御ルーチンＶｅｒ１．０
８ｂｉｔ Ｄ／Ａコンバータ 制御プログラム Ｖｅｒ１．０用 解説及び実測データ集
当局内の「ＰＩＣ１６Ｆ１７０５内蔵８ｂｉｔＤＡＣ使用 低周波発生器」で使用している、Ｔｉｍｅｒ０割込みによる、ＤＡＣ制御ルーチン用データ集です。
製作物と同時に公開すれば良かったのですが・・・年月が過ぎた今頃になってしまいました <(_ _)>
このデータの使用条件は下記の通りです。
制御プログラムを１コードでも変更すると、発生周波数が生成表からズレます。
逆に、Ｘ’ＴＡＬ発振器を使い、その発振周波数を校正すると、結構正確な生成周波数となります。
また、生成周波数計算式と実測値は、ほぼ一致します。(アッセンブラのみ）
①ＰＩＣ１６Ｆ１７ｘｘシリーズの８ｂｉｔＤＡＣ１モジュール（実験はＰＩＣ１６Ｆ１７０５で行っている）
②システムクロックは３２ＭＨＺ
③ＤＡＣ制御用割込みルーチンＶｅｒ１．０を使用している
④Ｔｉｍｅｒ０インタバル割込みを使用している
ＤＡＣ出力相対電圧計算式
Ｙ軸は出力電圧ですが、Ｖｒｅｆによって変わりますので、相対値となります。
Ｘ軸は１周期の分解能で３６０／１２８度、３６０／６４度、３６０／３２度、３６０／１６度の４種類を用意
１２８分解能の場合、Ｘ軸は２度ずつ進行します。
６４分解能の場合は、４度ずつ、３２分解能では８度ずつ、１６分解能では１６度ずつと、だんだん租くなります
グラフは、 Ｙ＝１２７ＳＩＮ（Ｘ－９０）＋１２７ で表します。
※ ＸはＤｅｇｒｅｅ
それぞれのＸ座標値に対するＹ座標値を予め計算値の近似値を求めています。(注１)
そのＹ座標近似値データを、「ＴＢＬ１２８」、「ＴＢＬ６４」、「ＴＢＬ３２」、「ＴＢＬ１６」と言うラベルで、データテーブルを作成しています。
ＴＢＬｘｘｘのデータはソースファイルを参照してください
注１)Ｙの値
８ｂｉｔＤＡＣなので、Ｙは０～２５５の整数となる
当局内の「ＰＩＣ１６Ｆ１７０５内蔵８ｂｉｔＤＡＣ使用 低周波発生器」で使用している、Ｔｉｍｅｒ０割込みによる、ＤＡＣ制御ルーチン用データ集です。
製作物と同時に公開すれば良かったのですが・・・年月が過ぎた今頃になってしまいました <(_ _)>
このデータの使用条件は下記の通りです。
制御プログラムを１コードでも変更すると、発生周波数が生成表からズレます。
逆に、Ｘ’ＴＡＬ発振器を使い、その発振周波数を校正すると、結構正確な生成周波数となります。
また、生成周波数計算式と実測値は、ほぼ一致します。(アッセンブラのみ）
①ＰＩＣ１６Ｆ１７ｘｘシリーズの８ｂｉｔＤＡＣ１モジュール（実験はＰＩＣ１６Ｆ１７０５で行っている）
②システムクロックは３２ＭＨＺ
③ＤＡＣ制御用割込みルーチンＶｅｒ１．０を使用している
④Ｔｉｍｅｒ０インタバル割込みを使用している
ＤＡＣ出力相対電圧計算式
Ｙ軸は出力電圧ですが、Ｖｒｅｆによって変わりますので、相対値となります。
Ｘ軸は１周期の分解能で３６０／１２８度、３６０／６４度、３６０／３２度、３６０／１６度の４種類を用意
１２８分解能の場合、Ｘ軸は２度ずつ進行します。
６４分解能の場合は、４度ずつ、３２分解能では８度ずつ、１６分解能では１６度ずつと、だんだん租くなります
グラフは、 Ｙ＝１２７ＳＩＮ（Ｘ－９０）＋１２７ で表します。
※ ＸはＤｅｇｒｅｅ
それぞれのＸ座標値に対するＹ座標値を予め計算値の近似値を求めています。(注１)
そのＹ座標近似値データを、「ＴＢＬ１２８」、「ＴＢＬ６４」、「ＴＢＬ３２」、「ＴＢＬ１６」と言うラベルで、データテーブルを作成しています。
ＴＢＬｘｘｘのデータはソースファイルを参照してください
注１)Ｙの値
８ｂｉｔＤＡＣなので、Ｙは０～２５５の整数となる
割込み処理ルーチン（ＩＳＲ）内、ＤＡＣ制御ソース コード Ｖｅｒ１．０
ＩＮＴ
ＭＯＶＬＢ ０２Ｈ ←ＳＴＡＲＴ （ＤＡＣ関連レジスタのＢＡＮＫ）
ＩＮＣＦ ＤＣＸ，Ｆ ←Ｘ軸進行カウンタ
ＭＯＶＦ ＤＣＸ，Ｗ
ＡＤＤＷＦ ＦＳＲ１Ｌ，Ｆ ←Ｙ座標値を「ＴＢＬｘｘｘ」からアクセス(注１)
ＭＯＶＦ ＩＮＤＦ１，Ｗ 間接アクセスは２ｃｙｃ
ＭＯＶＷＦ ＤＡＣ１ＣＯＮ１ ←Ｙ座標値をＤＡＣ書込み
ＭＯＶＦ ＤＣＭ，Ｗ ←Ｘ軸分解能設定値
ＸＯＲＷＦ ＤＣＸ，Ｗ ←Ｘ軸カウンタが分解能設定値に達したかのチェック
ＢＴＦＳＣ ＳＴＡＴＵＳ，Ｚ
ＣＬＲＦ ＤＣＸ
ＭＯＶＬＢ ０Ｈ ←ＴＭＲ０関連ＢＡＮＫ
ＭＯＶＦ ＤＣＲ，Ｗ ←ＴＭＲ０リスタート データ
ＭＯＶＷＦ ＴＭＲ０ ←ＴＭＲ０設定値書込み
ＢＣＦ ＩＮＴＣＯＮ，ＴＭＲ０ＩＦ ←ＴＭＲ０オーバーフローフラグ クリア
ＲＥＴＦＩＥ
注１）「ＴＢＬｘｘｘ」 Ｙ座標値のアクセスについて
ＦＳＲ１そのものは１６ｂｉｔですが、その下位ビットＦＳＲ１Ｌは８ｂｉｔなので０～２５５です。
そのアドレス数値が８ｂｉｔ範囲からオーバーフローした場合はＦＳＲ１Ｈに桁上げしなければなりません。
所が８ｂｉｔＤＡＣなので、Ｙ座標値数は０～最大２５５までしかありません。
なので、「ＴＢＬｘｘｘ」アドレス開始位置を切り良くｘｘ００Ｈからにする事等で、桁上げ処理を省略しています。
生成周波数の計算について
（１）割込みルーチン（ＩＳＲ） １５インストラクション（ＩＮＤＦは２ｃｙｃ） ０．１２５ｕｓ／ｃｙｃ（Ｆｏｓｃ＝３２ＭＨＺ）
A) 割り込みレイテンシ
↓ ３ｃｙｃ
B) ＳＴＡＲＴ
↓ ７ｃｙｃ Ａ＋Ｂ＝１０ｃｙｃ
C) ＤＡＣ書込み
↓ ７ｃｙｃ
D) ＴＭＲ０書込み（不感２ｃｙｃ後にカウント開始）
↓
E) その他ＩＳＲ内処理（生成時間には関与しない）
↓
F) ＴＭＲ０カウントアップ（ＴＭＲ０オーバーフロー割り込み発生）
↓
G) 割り込みレイテンシ
↓ ３ｃｙｃ
H) START
↓ ７ｃｙｃ
I) ＤＡＣ書き込み
（２）生成周波数計算方法
ここで、生成周波数は、（（ Ｃ ～ Ｉ ）×周期分解能）の逆数となる
ＴＭＲ０カウント サイクルは、
（（２５６－ＴＭＲ０）×ＰＳ－１）
ＰＳ値は１，２，４，８，１６等の整数を代入（１／２、１／４では無い）
ＩＳＲ内コード実行消費サイクルは、
（Ｃ－Ｉ）間コード実行 １７ｓｙｓ
ＴＭＲ０不感期間 ２ｓｙｓ
１ｓｙｓ＝Ｆｏｓｃ／４＝０．１２５ｕｓ
「ＴＢＬｘｘｘ」による１周期（１波形）完成するには、
ＴＢＬ１２８では１２８回ＩＳＲ実行
ＴＢＬ６４では６４回ＩＳＲ実行
ＴＢＬ３２では３２回ＩＳＲ実行
ＴＢＬ１６では１６回ＩＳＲ実行
以上より生成周波数（Ｆ）の計算式は、
Ｆ ＝ １ ÷ （（（（２５６－ＴＭＲ０）ＰＳ－１）＋１７＋２）０．１２５ｕｓ）ＴＢＬ
Ｆ ＝ １０の６乗 ÷ （（（２５６－ＴＭＲ０）ＰＳ＋１８）０．１２５）ＴＢＬ
補足）
ＴＭＲ０値は、０から最大２５４までで、２５５は使えない、２５０程度までとするのが無難
ＴＢＬ値はＴＢＬ１２８の時は１２８、以下同様
ＰＳ値はＰＳ＝１の時は１、ＰＳ＝１／２の時は２、以下同様
ＩＮＴ
ＭＯＶＬＢ ０２Ｈ ←ＳＴＡＲＴ （ＤＡＣ関連レジスタのＢＡＮＫ）
ＩＮＣＦ ＤＣＸ，Ｆ ←Ｘ軸進行カウンタ
ＭＯＶＦ ＤＣＸ，Ｗ
ＡＤＤＷＦ ＦＳＲ１Ｌ，Ｆ ←Ｙ座標値を「ＴＢＬｘｘｘ」からアクセス(注１)
ＭＯＶＦ ＩＮＤＦ１，Ｗ 間接アクセスは２ｃｙｃ
ＭＯＶＷＦ ＤＡＣ１ＣＯＮ１ ←Ｙ座標値をＤＡＣ書込み
ＭＯＶＦ ＤＣＭ，Ｗ ←Ｘ軸分解能設定値
ＸＯＲＷＦ ＤＣＸ，Ｗ ←Ｘ軸カウンタが分解能設定値に達したかのチェック
ＢＴＦＳＣ ＳＴＡＴＵＳ，Ｚ
ＣＬＲＦ ＤＣＸ
ＭＯＶＬＢ ０Ｈ ←ＴＭＲ０関連ＢＡＮＫ
ＭＯＶＦ ＤＣＲ，Ｗ ←ＴＭＲ０リスタート データ
ＭＯＶＷＦ ＴＭＲ０ ←ＴＭＲ０設定値書込み
ＢＣＦ ＩＮＴＣＯＮ，ＴＭＲ０ＩＦ ←ＴＭＲ０オーバーフローフラグ クリア
ＲＥＴＦＩＥ
注１）「ＴＢＬｘｘｘ」 Ｙ座標値のアクセスについて
ＦＳＲ１そのものは１６ｂｉｔですが、その下位ビットＦＳＲ１Ｌは８ｂｉｔなので０～２５５です。
そのアドレス数値が８ｂｉｔ範囲からオーバーフローした場合はＦＳＲ１Ｈに桁上げしなければなりません。
所が８ｂｉｔＤＡＣなので、Ｙ座標値数は０～最大２５５までしかありません。
なので、「ＴＢＬｘｘｘ」アドレス開始位置を切り良くｘｘ００Ｈからにする事等で、桁上げ処理を省略しています。
生成周波数の計算について
（１）割込みルーチン（ＩＳＲ） １５インストラクション（ＩＮＤＦは２ｃｙｃ） ０．１２５ｕｓ／ｃｙｃ（Ｆｏｓｃ＝３２ＭＨＺ）
A) 割り込みレイテンシ
↓ ３ｃｙｃ
B) ＳＴＡＲＴ
↓ ７ｃｙｃ Ａ＋Ｂ＝１０ｃｙｃ
C) ＤＡＣ書込み
↓ ７ｃｙｃ
D) ＴＭＲ０書込み（不感２ｃｙｃ後にカウント開始）
↓
E) その他ＩＳＲ内処理（生成時間には関与しない）
↓
F) ＴＭＲ０カウントアップ（ＴＭＲ０オーバーフロー割り込み発生）
↓
G) 割り込みレイテンシ
↓ ３ｃｙｃ
H) START
↓ ７ｃｙｃ
I) ＤＡＣ書き込み
（２）生成周波数計算方法
ここで、生成周波数は、（（ Ｃ ～ Ｉ ）×周期分解能）の逆数となる
ＴＭＲ０カウント サイクルは、
（（２５６－ＴＭＲ０）×ＰＳ－１）
ＰＳ値は１，２，４，８，１６等の整数を代入（１／２、１／４では無い）
ＩＳＲ内コード実行消費サイクルは、
（Ｃ－Ｉ）間コード実行 １７ｓｙｓ
ＴＭＲ０不感期間 ２ｓｙｓ
１ｓｙｓ＝Ｆｏｓｃ／４＝０．１２５ｕｓ
「ＴＢＬｘｘｘ」による１周期（１波形）完成するには、
ＴＢＬ１２８では１２８回ＩＳＲ実行
ＴＢＬ６４では６４回ＩＳＲ実行
ＴＢＬ３２では３２回ＩＳＲ実行
ＴＢＬ１６では１６回ＩＳＲ実行
以上より生成周波数（Ｆ）の計算式は、
Ｆ ＝ １ ÷ （（（（２５６－ＴＭＲ０）ＰＳ－１）＋１７＋２）０．１２５ｕｓ）ＴＢＬ
Ｆ ＝ １０の６乗 ÷ （（（２５６－ＴＭＲ０）ＰＳ＋１８）０．１２５）ＴＢＬ
補足）
ＴＭＲ０値は、０から最大２５４までで、２５５は使えない、２５０程度までとするのが無難
ＴＢＬ値はＴＢＬ１２８の時は１２８、以下同様
ＰＳ値はＰＳ＝１の時は１、ＰＳ＝１／２の時は２、以下同様
生成周波数表（ＷＯＲＤファイル）
PIC16F1705DAC_AF生成表.doc
補足事項
ＴＭＲ０値：実際にＴＭＲ０レジスタにＩＳＲにて挿入する設定値
周波数 ：これはＩＷＡＴＳＵ ＳＳ７８２１オシロスコープ内臓の５桁周波数カウンタで測定したものを表示
上記計算値と、ほぼ整合します。
プログラム：pic16f1705_afgen01.asm内、DEBUG05で動作させて測定しています。
詳細は「PIC16F1705内臓８ビットDAC使用 低周波発生器の製作」を参照してください
ＷＯＲＤ：ＯＦＦＩＣＥ２０００のワードを使用しています・・・ 古くて恐縮です (-_-;)
PIC16F1705DAC_AF生成表.doc
補足事項
ＴＭＲ０値：実際にＴＭＲ０レジスタにＩＳＲにて挿入する設定値
周波数 ：これはＩＷＡＴＳＵ ＳＳ７８２１オシロスコープ内臓の５桁周波数カウンタで測定したものを表示
上記計算値と、ほぼ整合します。
プログラム：pic16f1705_afgen01.asm内、DEBUG05で動作させて測定しています。
詳細は「PIC16F1705内臓８ビットDAC使用 低周波発生器の製作」を参照してください
ＷＯＲＤ：ＯＦＦＩＣＥ２０００のワードを使用しています・・・ 古くて恐縮です (-_-;)
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