液晶モジュール ＳＣ１６０２ＤＳＬＢをＰＩＣで使ってみた
↑ ＳＣ１６０２Ｄ パラレル接続ＬＣＤ
標記のモジュール「ＳＣ１６０２ＤＳＬＢ」をオークションで安価に入手しました。
秋月で販売している物とは、ちょっと型番が違うようですが・・・
まずは制御実験をしてみようと言う事になりました。
参考文献
電子工作のためのPIC16F活用ハンドブック 後閑 哲也 著 技術評論社
AE-AQM1602A資料 秋月電子
秋月で販売している物とは、ちょっと型番が違うようですが・・・
まずは制御実験をしてみようと言う事になりました。
参考文献
電子工作のためのPIC16F活用ハンドブック 後閑 哲也 著 技術評論社
AE-AQM1602A資料 秋月電子
ＳＣ１６０２Ｄ ピン配置
裏面から見た
アノード ⑮ ⑯ カソード
ＤＢ６ ⑬ ⑭ ＤＢ７
ＤＢ４ ⑪ ⑫ ＤＢ５
ＤＢ２ ⑨ ⑩ ＤＢ３
ＤＢ０ ⑦ ⑧ ＤＢ１
Ｒ／Ｗ ⑤ ⑥ Ｅ
ＶＯ ③ ④ ＲＳ
ＶＳＳ ① ② ＶＤＤ
液晶モジュールのハードウエア概要
一般的なＳＣ１６０２Ｂとはどこが違うのか不明です。
制御は概ねＢタイプと同じとは思いますが・・・
インターフェイス ピン アサイン
ピン番号 シンボル レベル 説明
０１ ＶＳＳ ０Ｖ グランドに接続
０２ ＶＤＤ ５Ｖ 電源＋
０３ Ｖｏ -- コントラスト調整
０４ ＲＳ Ｈ／Ｌ レジスタ選択
Ｈ＝データレジスタ
Ｌ＝制御レジスタ
０５ Ｒ／Ｗ Ｈ／Ｌ Ｒ／Ｗ選択（モジュールに対して）
Ｈ＝読み出し
Ｌ＝書込み
０６ Ｅ Ｈ／Ｌ 信号イネーブル（0.22us/plus)
Ｌ→Ｈ→Ｌでモジュール側がコマンド読込・実行する
０７ ＤＢ０ Ｈ／Ｌ データビット０
０８ ＤＢ１ Ｈ／Ｌ データビット１
０９ ＤＢ２ Ｈ／Ｌ データビット２
１０ ＤＢ３ Ｈ／Ｌ データビット３
１１ ＤＢ４ Ｈ／Ｌ データビット４
１２ ＤＢ５ Ｈ／Ｌ データビット５
１３ ＤＢ６ Ｈ／Ｌ データビット６
１４ ＤＢ７ Ｈ／Ｌ データビット７
４ｂｉｔモードの場合、ＤＢ４～ＤＢ７を使用する
また、ＤＢ０～ＤＢ３は無接続とする
１５ Ａ ４．２Ｖ バックライトＬＥＤ電源＋（標準140mA）
１６ Ｋ ０Ｖ バックライトＬＥＤ電源－
一般的なＳＣ１６０２Ｂとはどこが違うのか不明です。
制御は概ねＢタイプと同じとは思いますが・・・
インターフェイス ピン アサイン
ピン番号 シンボル レベル 説明
０１ ＶＳＳ ０Ｖ グランドに接続
０２ ＶＤＤ ５Ｖ 電源＋
０３ Ｖｏ -- コントラスト調整
０４ ＲＳ Ｈ／Ｌ レジスタ選択
Ｈ＝データレジスタ
Ｌ＝制御レジスタ
０５ Ｒ／Ｗ Ｈ／Ｌ Ｒ／Ｗ選択（モジュールに対して）
Ｈ＝読み出し
Ｌ＝書込み
０６ Ｅ Ｈ／Ｌ 信号イネーブル（0.22us/plus)
Ｌ→Ｈ→Ｌでモジュール側がコマンド読込・実行する
０７ ＤＢ０ Ｈ／Ｌ データビット０
０８ ＤＢ１ Ｈ／Ｌ データビット１
０９ ＤＢ２ Ｈ／Ｌ データビット２
１０ ＤＢ３ Ｈ／Ｌ データビット３
１１ ＤＢ４ Ｈ／Ｌ データビット４
１２ ＤＢ５ Ｈ／Ｌ データビット５
１３ ＤＢ６ Ｈ／Ｌ データビット６
１４ ＤＢ７ Ｈ／Ｌ データビット７
４ｂｉｔモードの場合、ＤＢ４～ＤＢ７を使用する
また、ＤＢ０～ＤＢ３は無接続とする
１５ Ａ ４．２Ｖ バックライトＬＥＤ電源＋（標準140mA）
１６ Ｋ ０Ｖ バックライトＬＥＤ電源－
ＬＣＤモジュール ソフトウェア概要
（１）ＬＣＤコントロール コマンド
１）Ｃｌｅａｒ Ｄｉｓｐｌａｙ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １
２）Ｒｅｔｕｒｎ Ｈｏｍｅ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ ｘ
３）Ｅｎｔｒｙ Ｍｏｄｅ Ｓｅｔ カーソルのインクリメント方向、表示シフトの設定
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｉ／Ｄ Ｓ
I/D：Increment/decrement of DDRAM address(cursor or blink)
I/D=１：右、I/D=0：左
S：Shift of entire display
S=1：表示シフトON、S=0：表示シフトOFF
４）Ｄｉｓｐｌａｙ ＯＮ／ＯＦＦ 液晶表示およびカーソルのＯＮ／ＯＦＦ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｄ Ｃ Ｂ
D：Display ON/OFF control bit
D=1：ディスプレイON、D=0：ディスプレイOFF
C：Cursor ON/OFF control bit
C=1：カーソルON
B：Cursor Blink ON/OFF control bit
B=1：カーソル ブリンクON
５）Ｃｕｒｓｏｒ ｏｒ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｈｉｆｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｓ／Ｃ Ｒ／Ｌ ｘ ｘ
S/C：Screen/Cursor select bit
S/C=1：R/Lビットによる表示シフト
S/C=0：R/Lビットによるカーソル移動
R/L：Right/Left
R/L=1：右移動
R/L=0：左移動
７）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ １ ＤＬ Ｎ ＤＨ ｘ ｘ
DL：Interface data length control bit
DL=1：8ビットバスモード
DL=0：4ビットバスモード
N：Display line number contorol bit
N=1：2行表示モード
N=0：1行表示モード
DH：Double height font type control bit
DH=1：N=0の時5×16ドットのフォントサイズとなる（N=1は不可）
DH=0：ノーマルサイズ（5×8ドット)のフォントとなる
８）Ｓｅｔ ＣＧＲＡＭ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ １ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
９）Ｓｅｔ ＤＤＲＡＭ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ １ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
１０）Ｗｒｉｔｅ DATA
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
１ ０ Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０
１１）Ｒｅａｄ ＤＡＴＡ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
１ １ Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０
１２）Ｒｅａｄ Ｂｕｓｙ Ｆｌａｇ ａｎｄ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ １ ＢＦ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
BF=1：Busy
BF=0：Idle
（２）イニシャライス（４ｂｉｔモード）
１）パワーオン・ウエイト ４０ｍｓ インストラクション
２）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ １ ８ｂｉｔモード
３）ウエイト ５ｍｓ
４）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ １ ８ｂｉｔモード
５）ウエイト １００ｕｓ
６）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ １ ８ｂｉｔモード
７）ウエイト ４０ｕｓ
８）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ ０ ４ｂｉｔモード
９）ウエイト ４０ｕｓ
１０）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ ０ ４ｂｉｔモード
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０ Ｎ＝０（１行表示モード）
０ ０ １ ０ ０ ０ ＤＨ＝０（ノーマルフォントサイズ）
９）ウエイト ４０ｕｓ
１０）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｄｉｓｐｌａｙ ＯＮ／ＯＦＦ
０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｄ＝０（ディスプレイ オフ）
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０ Ｃ＝０（カーソル オフ）
０ ０ １ ０ ０ ０ Ｂ＝０（カーソル ブリンク オフ）
９）ウエイト ４０ｕｓ
１０）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｅｎｔｒｙ Ｍｏｄｅ Ｓｅｔ
０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｉ／Ｄ＝１（右方向インクリメント）
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０ Ｓ＝０（表示シフト無）
０ ０ ０ １ １ ０
（１）ＬＣＤコントロール コマンド
１）Ｃｌｅａｒ Ｄｉｓｐｌａｙ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １
２）Ｒｅｔｕｒｎ Ｈｏｍｅ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ ｘ
３）Ｅｎｔｒｙ Ｍｏｄｅ Ｓｅｔ カーソルのインクリメント方向、表示シフトの設定
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｉ／Ｄ Ｓ
I/D：Increment/decrement of DDRAM address(cursor or blink)
I/D=１：右、I/D=0：左
S：Shift of entire display
S=1：表示シフトON、S=0：表示シフトOFF
４）Ｄｉｓｐｌａｙ ＯＮ／ＯＦＦ 液晶表示およびカーソルのＯＮ／ＯＦＦ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ １ Ｄ Ｃ Ｂ
D：Display ON/OFF control bit
D=1：ディスプレイON、D=0：ディスプレイOFF
C：Cursor ON/OFF control bit
C=1：カーソルON
B：Cursor Blink ON/OFF control bit
B=1：カーソル ブリンクON
５）Ｃｕｒｓｏｒ ｏｒ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｈｉｆｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｓ／Ｃ Ｒ／Ｌ ｘ ｘ
S/C：Screen/Cursor select bit
S/C=1：R/Lビットによる表示シフト
S/C=0：R/Lビットによるカーソル移動
R/L：Right/Left
R/L=1：右移動
R/L=0：左移動
７）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ ０ １ ＤＬ Ｎ ＤＨ ｘ ｘ
DL：Interface data length control bit
DL=1：8ビットバスモード
DL=0：4ビットバスモード
N：Display line number contorol bit
N=1：2行表示モード
N=0：1行表示モード
DH：Double height font type control bit
DH=1：N=0の時5×16ドットのフォントサイズとなる（N=1は不可）
DH=0：ノーマルサイズ（5×8ドット)のフォントとなる
８）Ｓｅｔ ＣＧＲＡＭ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ ０ １ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
９）Ｓｅｔ ＤＤＲＡＭ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ ０ １ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
１０）Ｗｒｉｔｅ DATA
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
１ ０ Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０
１１）Ｒｅａｄ ＤＡＴＡ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
１ １ Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０
１２）Ｒｅａｄ Ｂｕｓｙ Ｆｌａｇ ａｎｄ Ａｄｄｒｅｓｓ
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０
０ １ ＢＦ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ ＡＣ２ ＡＣ１ ＡＣ０
BF=1：Busy
BF=0：Idle
（２）イニシャライス（４ｂｉｔモード）
１）パワーオン・ウエイト ４０ｍｓ インストラクション
２）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ １ ８ｂｉｔモード
３）ウエイト ５ｍｓ
４）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ １ ８ｂｉｔモード
５）ウエイト １００ｕｓ
６）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ １ ８ｂｉｔモード
７）ウエイト ４０ｕｓ
８）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ ０ ４ｂｉｔモード
９）ウエイト ４０ｕｓ
１０）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Set
０ ０ ０ ０ １ ０ ４ｂｉｔモード
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０ Ｎ＝０（１行表示モード）
０ ０ １ ０ ０ ０ ＤＨ＝０（ノーマルフォントサイズ）
９）ウエイト ４０ｕｓ
１０）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｄｉｓｐｌａｙ ＯＮ／ＯＦＦ
０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｄ＝０（ディスプレイ オフ）
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０ Ｃ＝０（カーソル オフ）
０ ０ １ ０ ０ ０ Ｂ＝０（カーソル ブリンク オフ）
９）ウエイト ４０ｕｓ
１０）ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ Ｅｎｔｒｙ Ｍｏｄｅ Ｓｅｔ
０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｉ／Ｄ＝１（右方向インクリメント）
ＲＳ Ｒ／Ｗ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０ Ｓ＝０（表示シフト無）
０ ０ ０ １ １ ０
↑ 汎用２０ピンＣＰＵ基板
今回のI/Oポート設定
ＰＩＣ 側 ： ＬＣＤ側
ＲＣ２ ： Ｅ（ｎａｂｌｅ）
ＲＣ１ ： Ｒ／Ｗ
ＲＣ０ ： ＲＳ
ＲＢ７ ： ＤＢ７
ＲＢ６ ： ＤＢ６
ＲＢ５ ： ＤＢ５
ＲＢ４ ； ＤＢ４
↑ 今回の実験での全体構成
↑ ＬＣＤへの接続中継基板
ＣＰＵ基板とＬＣＤモジュールの間に挟み、
接続し易くするのと、コントラスト調整が目的
↑ ２列のピンヘッダをＬＣＤ基板にはんだ付け
それに、２列のピンソケットにて接続しています
実験回路
例によって、汎用ＰＩＣ基板に中継基板を介して接続しただけです。
ＳＰＩやＩ２Ｃと違って使用するポート数が多いのが難点です。
よって、ＰＩＣは１６Ｆ１８２８の２０ピンを使用しました。
ＬＣＤモジュールとは、４ｂｉｔパラレルデータ通信とします。
処理の遅いＬＣＤモジュールを８ｂｉｔバスでデータ転送する理由は皆無です。
リシアル通信の方が合理的ですが、部品箱在庫があるから使うに過ぎません・・・
まあ、５Ｖ動作品の品種が少なくなっている事と、多ピンＰＩＣが安価なので問題は無いですが。
何を表示させるかネタ切れです・・・
表示モードは１６桁２行です。
例によって、汎用ＰＩＣ基板に中継基板を介して接続しただけです。
ＳＰＩやＩ２Ｃと違って使用するポート数が多いのが難点です。
よって、ＰＩＣは１６Ｆ１８２８の２０ピンを使用しました。
ＬＣＤモジュールとは、４ｂｉｔパラレルデータ通信とします。
処理の遅いＬＣＤモジュールを８ｂｉｔバスでデータ転送する理由は皆無です。
リシアル通信の方が合理的ですが、部品箱在庫があるから使うに過ぎません・・・
まあ、５Ｖ動作品の品種が少なくなっている事と、多ピンＰＩＣが安価なので問題は無いですが。
何を表示させるかネタ切れです・・・
表示モードは１６桁２行です。
↑ ＰｉｃＫｉｔ３にて書き込み
実際に表示動作をさせてみます
↑ 実際の表示です
バックライトは１００ｍＡ程流しています
ＰＩＣ１６Ｆ１８２８ ソースファイル
16F1828_SC1602D_01.asm
ＬＣＤ表示ルーチンのプログラミング
（１）コマンドバイトおよびデータバイト
ＬＣＤへのコマンドおよびデータに関しては、それぞれ１バイトで構成されています。
１）コントロールビット
ＲＳビット：送信する１バイトは、RS=0でLCDのコントロールコマンド、RS=1でデータ
Ｒ／Ｗビット：送受信のどちらかを決めますが、書込みばかりなので、通常「０」のまま
回路図ではＰＩＣに接続されていますが、GNDに落としたままでもOKです
Ｅビット：今現在提示しているビット列（８ｏｒ４）をＬＣＤにラッチさせるためのパルスを生成
ラッチパルスは正論理で２２０ｎｓ以上の長さがあればOK
２）実際の送信コード（抜粋）(注２)
ａ）クリアディスプレイ コントロールコマンドのみの１バイトコード
クリアディスプレイ コマンド送信：０１Ｈ、ＲＳ＝０
１６桁２行すべてが２０Ｈ(SP)で置き換わります
ｂ）文字表示 コントロールコマンド＋表示データの２バイトコード
①Ｓｅｔ ＤＤＲＡＭ ａｄｄｒｅｓｓコマンド送信：８０Ｈ～８ＦＨ：ＲＳ＝１ (注３)
DDRAMアドレス（表示位置）を指定するコマンド
この命令の後、ＲＳ＝０として、表示するアスキーコードを送信
C0H～CFHは2行目のアドレス（2行モードの場合）
②データ送信：ＸＸＨ、ＲＳ＝１、表示させるＡＳＣＩＩコードを送信
20H～7FHは英文字コード、A1H～DFHはカナ文字コード、
その他のアドレスは色々・・・
注２）これらの詳細は前記コントロールコマンドを参照して下さい
この２つのコードは今回のLCDイニシャライズ ルーチン適用後、
使用可能なコードの内の２つです。
注３)８０Ｈが１行目の最右側、８ＦＨが１行目の最左側
Ｃ０Ｈは２行目の最右側、ＣＦＨが２行目の最左側
３）４ｂｉｔモードでの１ｂｙｔｅ書込み
①Ｅｎａｂｌｅ＝０、ＲＳ＝０（制御レジスタ選択)、Ｒ／Ｗ＝０（書込み）
②上位４ｂｉｔ分のデータをＤＢ４-ＤＢ７にセット
③ＲＳ＝１（データレジスタ選択)、コマンドの場合はＲＳ＝０のまま
④Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑤下位４ｂｉｔ分のデータをＤＢ４-ＤＢ７にセット
⑥Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑦Ｂｕｓｙチェックの代わりにウェイト
４）８ｂｉｔモードでの書込み （注４）
①Ｅｎａｂｌｅ＝０、ＲＳ＝０（制御レジスタ選択)、Ｒ／Ｗ＝０（書込み）
②コマンドをＤＢ４-ＤＢ７にセット、当然下位４ｂｉｔは設定できず値不定となる
③コマンドのみでの使用なのでＲＳ＝０のまま
④Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑤Ｂｕｓｙチェックの代わりにウェイト
注４）これはＬＣＤイニシャライズルーチンの②③④でのみ使用
（２）表示ルーチン
１）INIT_LCD：LCD初期化 以下の順番で処理 ソース参照
①パワーオン・ウエイト 15ms以上待つ、初期は８ｂｉｔモードとなっている
②コマンド送信：３０Ｈ、データ長は8ビットモード指定
③コマンド送信：３０Ｈ、データ長は8ビットモード指定
④コマンド送信：２０Ｈ、８ビットモードのまま４ビットモード指定
⑤コマンド送信：２８Ｈ、４ｂｉｔモード、２行表示、５×８ドット
⑥コマンド送信：０ＣＨ、ＬＣＤ表示ON、カーソルOFF、カーソルブリンクOFF
⑦コマンド送信：０１Ｈ、クリアディスプレイ
⑧コマンド送信：０２Ｈ、INC/DEC右方向、DDRAMアクセス自動INC/DECしない
２）CLRLCD：クリアディスプレイ
３）PUTW：Wレジスタのアスキーコード一文字を画面に表示
表示位置アドレスは、変数「DSP_ADR」に設定
４）PUTL1：LABELで指定された文字列を1行目に表示(注3)
LABELのアドレスは変数MSAD0、MSAD1に収納してコール
例）
MOVLW LOW LABEL （注４）
MOVWF MSAD0
MOVLW HIGH LABEL （注４）
MOVWF MSAD1
CALL PUTL1
----
LABEL DT ”ABCDEF”
DW 00H
５）PUTL2：LABELで指定された文字列を2行目に表示(注3)
注3)LABELについて
文字列は16文字までで、文字列の最後に00Hを付加する事（エンドコード）
注４）HIGH、LOWはPICの命令ではなく、アッセンブラ疑似命令です
（１）コマンドバイトおよびデータバイト
ＬＣＤへのコマンドおよびデータに関しては、それぞれ１バイトで構成されています。
１）コントロールビット
ＲＳビット：送信する１バイトは、RS=0でLCDのコントロールコマンド、RS=1でデータ
Ｒ／Ｗビット：送受信のどちらかを決めますが、書込みばかりなので、通常「０」のまま
回路図ではＰＩＣに接続されていますが、GNDに落としたままでもOKです
Ｅビット：今現在提示しているビット列（８ｏｒ４）をＬＣＤにラッチさせるためのパルスを生成
ラッチパルスは正論理で２２０ｎｓ以上の長さがあればOK
２）実際の送信コード（抜粋）(注２)
ａ）クリアディスプレイ コントロールコマンドのみの１バイトコード
クリアディスプレイ コマンド送信：０１Ｈ、ＲＳ＝０
１６桁２行すべてが２０Ｈ(SP)で置き換わります
ｂ）文字表示 コントロールコマンド＋表示データの２バイトコード
①Ｓｅｔ ＤＤＲＡＭ ａｄｄｒｅｓｓコマンド送信：８０Ｈ～８ＦＨ：ＲＳ＝１ (注３)
DDRAMアドレス（表示位置）を指定するコマンド
この命令の後、ＲＳ＝０として、表示するアスキーコードを送信
C0H～CFHは2行目のアドレス（2行モードの場合）
②データ送信：ＸＸＨ、ＲＳ＝１、表示させるＡＳＣＩＩコードを送信
20H～7FHは英文字コード、A1H～DFHはカナ文字コード、
その他のアドレスは色々・・・
注２）これらの詳細は前記コントロールコマンドを参照して下さい
この２つのコードは今回のLCDイニシャライズ ルーチン適用後、
使用可能なコードの内の２つです。
注３)８０Ｈが１行目の最右側、８ＦＨが１行目の最左側
Ｃ０Ｈは２行目の最右側、ＣＦＨが２行目の最左側
３）４ｂｉｔモードでの１ｂｙｔｅ書込み
①Ｅｎａｂｌｅ＝０、ＲＳ＝０（制御レジスタ選択)、Ｒ／Ｗ＝０（書込み）
②上位４ｂｉｔ分のデータをＤＢ４-ＤＢ７にセット
③ＲＳ＝１（データレジスタ選択)、コマンドの場合はＲＳ＝０のまま
④Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑤下位４ｂｉｔ分のデータをＤＢ４-ＤＢ７にセット
⑥Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑦Ｂｕｓｙチェックの代わりにウェイト
４）８ｂｉｔモードでの書込み （注４）
①Ｅｎａｂｌｅ＝０、ＲＳ＝０（制御レジスタ選択)、Ｒ／Ｗ＝０（書込み）
②コマンドをＤＢ４-ＤＢ７にセット、当然下位４ｂｉｔは設定できず値不定となる
③コマンドのみでの使用なのでＲＳ＝０のまま
④Ｅｎａｂｌｅ線にラッチパルス（パルス幅２２０ｎｓ以上）
⑤Ｂｕｓｙチェックの代わりにウェイト
注４）これはＬＣＤイニシャライズルーチンの②③④でのみ使用
（２）表示ルーチン
１）INIT_LCD：LCD初期化 以下の順番で処理 ソース参照
①パワーオン・ウエイト 15ms以上待つ、初期は８ｂｉｔモードとなっている
②コマンド送信：３０Ｈ、データ長は8ビットモード指定
③コマンド送信：３０Ｈ、データ長は8ビットモード指定
④コマンド送信：２０Ｈ、８ビットモードのまま４ビットモード指定
⑤コマンド送信：２８Ｈ、４ｂｉｔモード、２行表示、５×８ドット
⑥コマンド送信：０ＣＨ、ＬＣＤ表示ON、カーソルOFF、カーソルブリンクOFF
⑦コマンド送信：０１Ｈ、クリアディスプレイ
⑧コマンド送信：０２Ｈ、INC/DEC右方向、DDRAMアクセス自動INC/DECしない
２）CLRLCD：クリアディスプレイ
３）PUTW：Wレジスタのアスキーコード一文字を画面に表示
表示位置アドレスは、変数「DSP_ADR」に設定
４）PUTL1：LABELで指定された文字列を1行目に表示(注3)
LABELのアドレスは変数MSAD0、MSAD1に収納してコール
例）
MOVLW LOW LABEL （注４）
MOVWF MSAD0
MOVLW HIGH LABEL （注４）
MOVWF MSAD1
CALL PUTL1
----
LABEL DT ”ABCDEF”
DW 00H
５）PUTL2：LABELで指定された文字列を2行目に表示(注3)
注3)LABELについて
文字列は16文字までで、文字列の最後に00Hを付加する事（エンドコード）
注４）HIGH、LOWはPICの命令ではなく、アッセンブラ疑似命令です
感想
シリアルインターフェイスの同機能LCDに比較して、アクセスルーチンは簡素になります。
しかし、製作時は配線数が多くなり面倒くさ、大した事は無いのですが・・・
SC1602Bと今回のSC1602Dは、どこがどう違うのか不明です。
プログラムはSC1602Dの詳細な資料が入手できなかったので、
SC1602Bの資料を参考に作ってみましたが、とりあえず動作はしているようです。
LCDアクセスルーチンにおいては、BUSYフラグをチェックするのが面倒だったのと、
ただの実験レベルと言う事もあり、余裕のウェイトを噛ましています。
実際に使用する場合は、ウェイト時間をかなり削る事が可能です。
バックライトは暗くは無いのですが、消費電流はかなり多めで、電池駆動には難があります。
文字は小さめで、すぐ近くに居る分は良く見えますが、少し離れると解読困難になります。
これは他のLCDでも同じで、LEDディスプレイとは比較になりません。
無線機等の周波数表示には、とても使う気になりません。
しかし、バックライト無のＬＣＤ、ＡＱＭ１６０２Ａと比較すると、遥かに視認性は良いです。
シリアルインターフェイスの同機能LCDに比較して、アクセスルーチンは簡素になります。
しかし、製作時は配線数が多くなり面倒くさ、大した事は無いのですが・・・
SC1602Bと今回のSC1602Dは、どこがどう違うのか不明です。
プログラムはSC1602Dの詳細な資料が入手できなかったので、
SC1602Bの資料を参考に作ってみましたが、とりあえず動作はしているようです。
LCDアクセスルーチンにおいては、BUSYフラグをチェックするのが面倒だったのと、
ただの実験レベルと言う事もあり、余裕のウェイトを噛ましています。
実際に使用する場合は、ウェイト時間をかなり削る事が可能です。
バックライトは暗くは無いのですが、消費電流はかなり多めで、電池駆動には難があります。
文字は小さめで、すぐ近くに居る分は良く見えますが、少し離れると解読困難になります。
これは他のLCDでも同じで、LEDディスプレイとは比較になりません。
無線機等の周波数表示には、とても使う気になりません。
しかし、バックライト無のＬＣＤ、ＡＱＭ１６０２Ａと比較すると、遥かに視認性は良いです。
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