ＰＩＣキット スタートマニュアル８
アナログＩ／Ｏ制御の基本プログラミング その１
Ａ／Ｄコンバータを使ってみる（アッセンブラ、ＸＣ８）編
ＰＩＣ１６Ｆ１７０５内蔵Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）モジュール 日本語マニュアルＰ１４１ １６－０
詳細なＡＤＣモジュール使用方法はマニュアルを読んで頂くとして、ここでは基本的な使用パターンを記述させて頂く事とします。
（１）基本事項
１）ＡＤＣモジュールへの電圧入力
ＰＩＣに内蔵されているＡＤＣモジュールは１つですが、モジュールに電圧を入力方法は幾つかあります。
①アナログ入力ピン
外部からのアナログ電圧入力の場合、ＡＮ０～ＡＮ７の８ピンを指定できます。
ＡＮ０：ＲＡ０
ＡＮ１：ＲＡ１
ＡＮ２：ＲＡ２
ＡＮ３：ＲＡ４
ＡＮ４：ＲＣ０
ＡＮ５：ＲＣ１
ＡＮ６：ＲＣ２
ＡＮ７：ＲＣ３
これらの入力ピンを１つ、あるいは複数入力等し、通常はこの方法でＡＤＣを使います
②他の内蔵モジュールからの出力
温度インジケータやＤＡＣ等、他のモジュールからの入力もできますが、今回は扱いません
２）ＡＤＣ参照電圧
この電圧を基準にＡＤＣは電圧を数値に変換します。
基準電圧が５Ｖ（ＶＤＤ）なら、入力電圧は０～５Ｖで、それを１０２４分割して出力します。（分解能約４．９ｍＶ）
基準電圧が４．０９６Ｖならば、入力電圧は０～４．０９６Ｖで、それを１０２４分割して出力します。（分解能４ｍＶ）
基準電圧が２．０４８Ｖならば、入力電圧は０～２．０４８Ｖで、それを１０２４分割して出力します。（分解能２ｍＶ）
よって、用途に合わせて選択します。
３）Ａ／Ｄ変換クロック
ＡＤＣモジュールが動作するクロックで、ＰＩＣシステムクロックに合わせて、選択します
①Ｆｏｓｃ＝３２ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／３２
②Ｆｏｓｃ＝１６ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／１６
③Ｆｏｓｃ＝８ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／８
④Ｆｏｓｃ＝４ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／４
⑤Ｆｏｓｃ＝１ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／２
上記以外の周波数の時は、高速な方（上方）の近似値にします。
３）変換データ結果格納レジスタ 日本語マニュアル Ｐ１４４ 図１６－３
１６ｂｉｔのレジスタに格納されますが、その内の１０ｂｉｔが使用されます。
格納方法は１６ｂｉｔの内の、右側（上位ｂｉｔ側）１０ｂｉｔか、左側（下位ｂｉｔ側)１０ｂｉｔを指定できます。
上位あるいは下位の余りの６ｂｉｔには０が格納されます。
レジスタ名は、上位８ｂｉｔがＡＤＲＥＳＨレジスタ、下位８ｂｉｔがＡＤＲＥＳＬレジスタ
４）アクイジョン タイム
ＡＤＣモジュールを起動・チャンネル接続後、ＡＤＣ内コンデンサへの充電安定化時間
５ｕｓ以上待つと書いてありますが、信号源インピーダンスや温度によって変わるみたいです。
それ程高速変換を要求している訳では無いので、ここでは２０ｕｓ待っています。
５）変換時間待ち
変換開始命令（ＧＯ／ＤＯＮＥ＝１）から変換終了までの待ち時間
フラグを見張るか割込みを使うかとなります。
ここでは変換完了フラグ（ＧＯ／ＤＯＮＥビットが０になるまで）を見張る方法をとります。
６）ＡＤＣ制御レジスタ
①ＡＤＣＯＮ０ （ＢＡＮＫ１）
ｂｉｔ７ 未実装、読み出し＝１
ｂｉｔ６－２ ＣＨＳ チャンネルセレクトビット
０００００ ＡＮ０
００００１ ＡＮ１
０００１０ ＡＮ２
０００１１ ＡＮ３
００１００ ＡＮ４
００１０１ ＡＮ５
００１１０ ＡＮ６
００１１１ ＡＮ７
０１０００ 予約済み、チャンネル接続無
・ ・
１１１００ 予約済み、チャンネル接続無
１１１０１ 温度インジケータ
１１１１０ ＤＡＣ１出力
１１１１１ ＦＶＲバッファ１出力
ｂｉｔ１ ＧＯ／ＤＯＮＥ Ａ／Ｄ変換ステータスビット
このビットをセット（１に）すると、Ａ／Ｄ変換サイクルが実行を開始する
ＡＤＯＮと同時にセットしてはいけません
完了すると、ハードウエアがこのビットをクリアする
１＝ Ａ／Ｄ変換サイクル実行中
０＝ Ａ／Ｄ変換サイクル完了
ｂｉｔ０ ＡＤＯＮ ＡＤＣイネーブルビット
１＝ ＡＤＣを有効にする
０＝ ＡＤＣを無効にする
②ＡＤＣＯＮ１ （ＢＡＮＫ１）
ｂｉｔ７ ＡＤＦＭ Ａ／Ｄ変換結果フォーマット選択ビット
１＝右詰、１６ｂｉｔのＡＤＲＥＳｘレジスタの下位１０ｂｉｔに格納
０＝左詰、１６ｂｉｔのＡＤＲＥＳｘレジスタの上位１０ｂｉｔに格納
ｂｉｔ６－４ ＡＤＣＳ Ａ／Ｄ変換クロック選択ビット
０００＝ Ｆｏｓｃ／２
００１＝ Ｆｏｓｃ／８
０１０＝ Ｆｏｓｃ／３２
０１１＝ ＦＲＣ
１００＝ Ｆｏｓｃ／４
１０１＝ Ｆｏｓｃ／１６
１１０＝ Ｆｏｓｃ／６４
１１１＝ ＦＲＣ
ｂｉｔ３－２ 未実装
ｂｉｔ１－０ ＡＤＰＲＥＦ Ａ／Ｄ正参照電圧のコンフィギュレーションビット
００＝ ＶＲＥＦ＋をＶＤＤに接続
０１＝ 予約済み
１０＝ ＶＲＥＦ＋を外部ＶＲＥＦ＋に接続
１１＝ ＶＲＥＦ＋をＦＶＲモジュールに接続
③ＡＤＣＯＮ２ （ＢＡＮＫ１）
オート・トリガーの設定で、ここでは使用しません。
パワーオン・デフォルトでＡＤＣＣＯＮ２＝０なので、初期設定も不要です。
この機能を使うと、ハードウエアがＧＯ／ＤＯＮＥビットをセット（１に）します。
すべてのトリガ源の立ち上がりエッジでセットされます
詳細は英文マニュアル各モジュールを参照してください
ｂｉｔ７－４ ＴＲＩＧＳＥＬ 自動変換トリガ選択ビット
００００ 選択しない
０００１ ＣＣＰ１
００１０ ＣＣＰ２
００１１ Ｔｉｍｅｒ０
０１００ Ｔｉｍｅｒ１
０１０１ Ｔｉｍｅｒ２
０１１０ コンパレータＣ１
０１１１ コンパレータＣ２
１０００ ＣＬＣ１
１００１ ＣＬＣ２
１０１０ ＣＬＣ３
１０１１ 予約
１１００ Ｔｉｍｅｒ４
１１０１ Ｔｉｍｅｒ６
１１１０ 予約
１１１１ 予約
ｂｉｔ３－０ 未実装（Ｒｅａｄ ａｓ ０）
７）ＦＶＲモジュール（固定参照電圧モジュール）
ＦＶＲはＡＤＣやＤＡＣ、他モジュールに、割と正確な正の参照電圧として供給出来ます
出力はＢＵＦＦＥＲ１とＢＵＦＦＥＲ２があり、ＡＤＣモジュールにはＢＵＦＦＥＲ１からの出力となります。
ＢＵＦＦＥＲ２出力は、ＤＡＣや他のモジュールへ供給されます。
また、直接制御はできませんが、オシレータモジュール、他への電圧供給も行っている様です
①ＦＶＲＣＯＮ ＦＶＲ制御レジスタ （ＢＡＮＫ１）
ｂｉｔ７ ＦＶＲＥＮ ＦＶＲイネーブルビット
０＝ ＦＶＲを無効にする
１＝ ＦＶＲを有効にする
ｂｉｔ６ ＦＶＲＲＤＹ ＦＶＲレディ フラグビット（実際は読みだしても常に１のまま）
０＝ ＦＶＲは安定していないか、無効
１＝ ＦＶＲは使用可能
ｂｉｔ５ ＴＳＥＮ 温度インジケータ イネーブルビット
０＝ 温度インジケータを無効にする
１＝ 温度インジケータを有効にする
ｂｉｔ４ ＴＳＲＮＧ 温度インジケータ レンジ選択ビット
０＝ ＶＯＵＴ＝ＶＤＤ－２ＶＴ（Ｌｏｗレンジ）
１＝ ＶＯＵＴ＝ＶＤＤ－４ＶＴ（Ｈｉｇｈレンジ）
ｂｉｔ３－２ ＣＤＡＦＶＲ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２制御ビット（コンパレータ、ＤＡＣ１への出力用）
００＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ ＯＦＦ
０１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 １．０２４Ｖ
１０＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 ２．０４８Ｖ
１１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 ４．０９６Ｖ（ＶＤＤ＝５Ｖ）
ｂｉｔ１－０ ＡＤＦＶＲ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１制御ビット（ＡＤＣへ出力用）
００＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ ＯＦＦ
０１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 １．０２４Ｖ（ＡＤＣではサポートされていないが使える場合もある）
１０＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 ２．０４８Ｖ
１１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 ４．０９６Ｖ（ＶＤＤ＝５Ｖ）
８）ＡＤＣでのＦＶＲの用途例
①ＦＶＲ ＯＦＦ（ＶＲＥＦ＝ＶＤＤ）
ボリウム等の位置検出
②ＦＶＲ ＯＮ （ＶＲＥＦ＝４．０９６Ｖ）
入力電圧の測定等、電圧計、電流計
③ＦＶＲ ＯＮ （ＶＲＥＦ＝２．０４８Ｖ）
入力電圧の測定、ＲＦ電圧計（電力計）、Ｓメータ、ＡＧＣライン制御等
（２）今回のＡＤＣサブルーチン プログラムの実際の流れ
１）初期設定
①ＲＣ２を入力（ＴＲＩＳ ｂｉｔ２＝１）でアナログ（ＡＮＳＥＬＣ ｂｉｔ２＝１）
②ＡＤＣＯＮ１の設定
ＡＤＦＭ＝０ 生成データは右詰で格納
ＡＤＣＳ＝０１０ Ｆｏｓｃ＝３２ＭＨＺ、ＡＤＣクロック周期１ｕｓ
ＡＤＰＲＥＦ＝００ ＶＲＥＦ＝ＶＤＤ（５Ｖ）
③ＦＶＲＣＯＮの設定
必要に応じて設定
２）ＧＥＴ＿ＡＤＣ 処理サブルーチン
①ＡＤＣＯＮ０＝設定
ＣＨＳ＝００１１０（ＡＮ６、ＲＣ２）
ＡＤＯＮ＝１ （ＡＤＣイネーブル、内部コンデンサに充電開始）
②ウエイト ２０ｕｓ （アクイジョンタイム、もっと短くてもＯＫ）
③ＧＯ／ＤＯＮＥ＝１ （変換開始）
④ＧＯ／ＤＯＮＥ＝０となるまで、ビットをチェックしながら待つ
⑤ＡＤＲＥＳＨ、ＡＤＲＥＳＬを変数に保存
⑥ＡＤＯＮ＝０ ＡＤＣ ＯＦＦ
詳細なＡＤＣモジュール使用方法はマニュアルを読んで頂くとして、ここでは基本的な使用パターンを記述させて頂く事とします。
（１）基本事項
１）ＡＤＣモジュールへの電圧入力
ＰＩＣに内蔵されているＡＤＣモジュールは１つですが、モジュールに電圧を入力方法は幾つかあります。
①アナログ入力ピン
外部からのアナログ電圧入力の場合、ＡＮ０～ＡＮ７の８ピンを指定できます。
ＡＮ０：ＲＡ０
ＡＮ１：ＲＡ１
ＡＮ２：ＲＡ２
ＡＮ３：ＲＡ４
ＡＮ４：ＲＣ０
ＡＮ５：ＲＣ１
ＡＮ６：ＲＣ２
ＡＮ７：ＲＣ３
これらの入力ピンを１つ、あるいは複数入力等し、通常はこの方法でＡＤＣを使います
②他の内蔵モジュールからの出力
温度インジケータやＤＡＣ等、他のモジュールからの入力もできますが、今回は扱いません
２）ＡＤＣ参照電圧
この電圧を基準にＡＤＣは電圧を数値に変換します。
基準電圧が５Ｖ（ＶＤＤ）なら、入力電圧は０～５Ｖで、それを１０２４分割して出力します。（分解能約４．９ｍＶ）
基準電圧が４．０９６Ｖならば、入力電圧は０～４．０９６Ｖで、それを１０２４分割して出力します。（分解能４ｍＶ）
基準電圧が２．０４８Ｖならば、入力電圧は０～２．０４８Ｖで、それを１０２４分割して出力します。（分解能２ｍＶ）
よって、用途に合わせて選択します。
３）Ａ／Ｄ変換クロック
ＡＤＣモジュールが動作するクロックで、ＰＩＣシステムクロックに合わせて、選択します
①Ｆｏｓｃ＝３２ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／３２
②Ｆｏｓｃ＝１６ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／１６
③Ｆｏｓｃ＝８ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／８
④Ｆｏｓｃ＝４ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／４
⑤Ｆｏｓｃ＝１ＭＨＺの時は、Ｆｏｓｃ／２
上記以外の周波数の時は、高速な方（上方）の近似値にします。
３）変換データ結果格納レジスタ 日本語マニュアル Ｐ１４４ 図１６－３
１６ｂｉｔのレジスタに格納されますが、その内の１０ｂｉｔが使用されます。
格納方法は１６ｂｉｔの内の、右側（上位ｂｉｔ側）１０ｂｉｔか、左側（下位ｂｉｔ側)１０ｂｉｔを指定できます。
上位あるいは下位の余りの６ｂｉｔには０が格納されます。
レジスタ名は、上位８ｂｉｔがＡＤＲＥＳＨレジスタ、下位８ｂｉｔがＡＤＲＥＳＬレジスタ
４）アクイジョン タイム
ＡＤＣモジュールを起動・チャンネル接続後、ＡＤＣ内コンデンサへの充電安定化時間
５ｕｓ以上待つと書いてありますが、信号源インピーダンスや温度によって変わるみたいです。
それ程高速変換を要求している訳では無いので、ここでは２０ｕｓ待っています。
５）変換時間待ち
変換開始命令（ＧＯ／ＤＯＮＥ＝１）から変換終了までの待ち時間
フラグを見張るか割込みを使うかとなります。
ここでは変換完了フラグ（ＧＯ／ＤＯＮＥビットが０になるまで）を見張る方法をとります。
６）ＡＤＣ制御レジスタ
①ＡＤＣＯＮ０ （ＢＡＮＫ１）
ｂｉｔ７ 未実装、読み出し＝１
ｂｉｔ６－２ ＣＨＳ チャンネルセレクトビット
０００００ ＡＮ０
００００１ ＡＮ１
０００１０ ＡＮ２
０００１１ ＡＮ３
００１００ ＡＮ４
００１０１ ＡＮ５
００１１０ ＡＮ６
００１１１ ＡＮ７
０１０００ 予約済み、チャンネル接続無
・ ・
１１１００ 予約済み、チャンネル接続無
１１１０１ 温度インジケータ
１１１１０ ＤＡＣ１出力
１１１１１ ＦＶＲバッファ１出力
ｂｉｔ１ ＧＯ／ＤＯＮＥ Ａ／Ｄ変換ステータスビット
このビットをセット（１に）すると、Ａ／Ｄ変換サイクルが実行を開始する
ＡＤＯＮと同時にセットしてはいけません
完了すると、ハードウエアがこのビットをクリアする
１＝ Ａ／Ｄ変換サイクル実行中
０＝ Ａ／Ｄ変換サイクル完了
ｂｉｔ０ ＡＤＯＮ ＡＤＣイネーブルビット
１＝ ＡＤＣを有効にする
０＝ ＡＤＣを無効にする
②ＡＤＣＯＮ１ （ＢＡＮＫ１）
ｂｉｔ７ ＡＤＦＭ Ａ／Ｄ変換結果フォーマット選択ビット
１＝右詰、１６ｂｉｔのＡＤＲＥＳｘレジスタの下位１０ｂｉｔに格納
０＝左詰、１６ｂｉｔのＡＤＲＥＳｘレジスタの上位１０ｂｉｔに格納
ｂｉｔ６－４ ＡＤＣＳ Ａ／Ｄ変換クロック選択ビット
０００＝ Ｆｏｓｃ／２
００１＝ Ｆｏｓｃ／８
０１０＝ Ｆｏｓｃ／３２
０１１＝ ＦＲＣ
１００＝ Ｆｏｓｃ／４
１０１＝ Ｆｏｓｃ／１６
１１０＝ Ｆｏｓｃ／６４
１１１＝ ＦＲＣ
ｂｉｔ３－２ 未実装
ｂｉｔ１－０ ＡＤＰＲＥＦ Ａ／Ｄ正参照電圧のコンフィギュレーションビット
００＝ ＶＲＥＦ＋をＶＤＤに接続
０１＝ 予約済み
１０＝ ＶＲＥＦ＋を外部ＶＲＥＦ＋に接続
１１＝ ＶＲＥＦ＋をＦＶＲモジュールに接続
③ＡＤＣＯＮ２ （ＢＡＮＫ１）
オート・トリガーの設定で、ここでは使用しません。
パワーオン・デフォルトでＡＤＣＣＯＮ２＝０なので、初期設定も不要です。
この機能を使うと、ハードウエアがＧＯ／ＤＯＮＥビットをセット（１に）します。
すべてのトリガ源の立ち上がりエッジでセットされます
詳細は英文マニュアル各モジュールを参照してください
ｂｉｔ７－４ ＴＲＩＧＳＥＬ 自動変換トリガ選択ビット
００００ 選択しない
０００１ ＣＣＰ１
００１０ ＣＣＰ２
００１１ Ｔｉｍｅｒ０
０１００ Ｔｉｍｅｒ１
０１０１ Ｔｉｍｅｒ２
０１１０ コンパレータＣ１
０１１１ コンパレータＣ２
１０００ ＣＬＣ１
１００１ ＣＬＣ２
１０１０ ＣＬＣ３
１０１１ 予約
１１００ Ｔｉｍｅｒ４
１１０１ Ｔｉｍｅｒ６
１１１０ 予約
１１１１ 予約
ｂｉｔ３－０ 未実装（Ｒｅａｄ ａｓ ０）
７）ＦＶＲモジュール（固定参照電圧モジュール）
ＦＶＲはＡＤＣやＤＡＣ、他モジュールに、割と正確な正の参照電圧として供給出来ます
出力はＢＵＦＦＥＲ１とＢＵＦＦＥＲ２があり、ＡＤＣモジュールにはＢＵＦＦＥＲ１からの出力となります。
ＢＵＦＦＥＲ２出力は、ＤＡＣや他のモジュールへ供給されます。
また、直接制御はできませんが、オシレータモジュール、他への電圧供給も行っている様です
①ＦＶＲＣＯＮ ＦＶＲ制御レジスタ （ＢＡＮＫ１）
ｂｉｔ７ ＦＶＲＥＮ ＦＶＲイネーブルビット
０＝ ＦＶＲを無効にする
１＝ ＦＶＲを有効にする
ｂｉｔ６ ＦＶＲＲＤＹ ＦＶＲレディ フラグビット（実際は読みだしても常に１のまま）
０＝ ＦＶＲは安定していないか、無効
１＝ ＦＶＲは使用可能
ｂｉｔ５ ＴＳＥＮ 温度インジケータ イネーブルビット
０＝ 温度インジケータを無効にする
１＝ 温度インジケータを有効にする
ｂｉｔ４ ＴＳＲＮＧ 温度インジケータ レンジ選択ビット
０＝ ＶＯＵＴ＝ＶＤＤ－２ＶＴ（Ｌｏｗレンジ）
１＝ ＶＯＵＴ＝ＶＤＤ－４ＶＴ（Ｈｉｇｈレンジ）
ｂｉｔ３－２ ＣＤＡＦＶＲ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２制御ビット（コンパレータ、ＤＡＣ１への出力用）
００＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ ＯＦＦ
０１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 １．０２４Ｖ
１０＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 ２．０４８Ｖ
１１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ２ 出力 ４．０９６Ｖ（ＶＤＤ＝５Ｖ）
ｂｉｔ１－０ ＡＤＦＶＲ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１制御ビット（ＡＤＣへ出力用）
００＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ ＯＦＦ
０１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 １．０２４Ｖ（ＡＤＣではサポートされていないが使える場合もある）
１０＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 ２．０４８Ｖ
１１＝ ＦＶＲ ＢＵＦＦＥＲ１ 出力 ４．０９６Ｖ（ＶＤＤ＝５Ｖ）
８）ＡＤＣでのＦＶＲの用途例
①ＦＶＲ ＯＦＦ（ＶＲＥＦ＝ＶＤＤ）
ボリウム等の位置検出
②ＦＶＲ ＯＮ （ＶＲＥＦ＝４．０９６Ｖ）
入力電圧の測定等、電圧計、電流計
③ＦＶＲ ＯＮ （ＶＲＥＦ＝２．０４８Ｖ）
入力電圧の測定、ＲＦ電圧計（電力計）、Ｓメータ、ＡＧＣライン制御等
（２）今回のＡＤＣサブルーチン プログラムの実際の流れ
１）初期設定
①ＲＣ２を入力（ＴＲＩＳ ｂｉｔ２＝１）でアナログ（ＡＮＳＥＬＣ ｂｉｔ２＝１）
②ＡＤＣＯＮ１の設定
ＡＤＦＭ＝０ 生成データは右詰で格納
ＡＤＣＳ＝０１０ Ｆｏｓｃ＝３２ＭＨＺ、ＡＤＣクロック周期１ｕｓ
ＡＤＰＲＥＦ＝００ ＶＲＥＦ＝ＶＤＤ（５Ｖ）
③ＦＶＲＣＯＮの設定
必要に応じて設定
２）ＧＥＴ＿ＡＤＣ 処理サブルーチン
①ＡＤＣＯＮ０＝設定
ＣＨＳ＝００１１０（ＡＮ６、ＲＣ２）
ＡＤＯＮ＝１ （ＡＤＣイネーブル、内部コンデンサに充電開始）
②ウエイト ２０ｕｓ （アクイジョンタイム、もっと短くてもＯＫ）
③ＧＯ／ＤＯＮＥ＝１ （変換開始）
④ＧＯ／ＤＯＮＥ＝０となるまで、ビットをチェックしながら待つ
⑤ＡＤＲＥＳＨ、ＡＤＲＥＳＬを変数に保存
⑥ＡＤＯＮ＝０ ＡＤＣ ＯＦＦ
ＮＯ－０８ ボリウムモジュールの製作
回路図はここにあります
とは言っても、ただのボリウムです・・・
ＬＥＤはここでは必要ないので、ボリウムだけでもＯＫです
これをＣＰＵモジュールの電源ピンとＲＣ２ピンに接続します。
前回のフルカラーＬＥＤも使用します
回路図はここにあります
とは言っても、ただのボリウムです・・・
ＬＥＤはここでは必要ないので、ボリウムだけでもＯＫです
これをＣＰＵモジュールの電源ピンとＲＣ２ピンに接続します。
前回のフルカラーＬＥＤも使用します
アッセンブラ編
（１）プログラミングの準備
１）プロジェクト オープン
前回作成したプロジェクト「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」を開きます
すると、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１．ａｓｍ」もついでに開くと思いまが、開かないならオープンします。
２）ソースファイルの準備
オープンした、このアッセンブラ・ソースファイルを複製します。
上のツールバー「Ｆｉｌｅ」の「Ｓａｖｅ Ａｓ」で行います。
ファイルネームは、とりあえず「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０２＿ＡＤＣ．ａｓｍ」とでもしておきます。
３）新ソースファイルの登録
「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１．ａｓｍ」をプロジェクトから外して、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０２＿ＡＤＣ．ａｓｍ」を登録します
（２）旧プログラムを再編集
１）ＴＲＩＳレジスタ、ＡＮＳＥＬレジスタの初期設定変更
２）ＡＤＣＯＮ１の初期設定を記述追加
入力はＡＮ６／ＲＣ２、出力値は左寄せで格納
３）メインプログラムの変更
前回はループで数値を変更しながら発色変化していました
これをボリウムぐりぐりで発色変化するように変更します
①ＡＤＣ取得
②発色値取得
③ウエイト
以上をひたすら繰り返します
４）「ＧＥＴ＿ＡＤＣ６」サブルーチンの新規記述
名前の「ＡＤＣ６」の６はＡＮ６を使用したルーチンと言う意味です。
引数にチャンネル指定もできるようにするのも使い勝手が上がり良いですが、今回はシンプルに固定です。
アクイジョンは２０ｕｓ、変換待ちはポーリングで割込みは使いません
取得した変換データは、上位８ｂｉｔをＡＤＣ＿ＤＡＴＡと言う専用変数に収納
（１）プログラミングの準備
１）プロジェクト オープン
前回作成したプロジェクト「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」を開きます
すると、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１．ａｓｍ」もついでに開くと思いまが、開かないならオープンします。
２）ソースファイルの準備
オープンした、このアッセンブラ・ソースファイルを複製します。
上のツールバー「Ｆｉｌｅ」の「Ｓａｖｅ Ａｓ」で行います。
ファイルネームは、とりあえず「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０２＿ＡＤＣ．ａｓｍ」とでもしておきます。
３）新ソースファイルの登録
「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１．ａｓｍ」をプロジェクトから外して、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０２＿ＡＤＣ．ａｓｍ」を登録します
（２）旧プログラムを再編集
１）ＴＲＩＳレジスタ、ＡＮＳＥＬレジスタの初期設定変更
２）ＡＤＣＯＮ１の初期設定を記述追加
入力はＡＮ６／ＲＣ２、出力値は左寄せで格納
３）メインプログラムの変更
前回はループで数値を変更しながら発色変化していました
これをボリウムぐりぐりで発色変化するように変更します
①ＡＤＣ取得
②発色値取得
③ウエイト
以上をひたすら繰り返します
４）「ＧＥＴ＿ＡＤＣ６」サブルーチンの新規記述
名前の「ＡＤＣ６」の６はＡＮ６を使用したルーチンと言う意味です。
引数にチャンネル指定もできるようにするのも使い勝手が上がり良いですが、今回はシンプルに固定です。
アクイジョンは２０ｕｓ、変換待ちはポーリングで割込みは使いません
取得した変換データは、上位８ｂｉｔをＡＤＣ＿ＤＡＴＡと言う専用変数に収納
画像０１ イニシャライズ
ＲＣ２ポートをアナログに設定
ＡＤＣＯＮ１レジスタを設定
ＲＣ２ポートをアナログに設定
ＡＤＣＯＮ１レジスタを設定
画像０２ メインループ部分の変更
シンプルになりました
シンプルになりました
画像０３ Ａ／Ｄコンバータ サブルーチン
分かり易く、シンプルなサブルーチンと思います。
その反面汎用性が無く、推奨される記述では無いです・・・
ＡＤＣ出力値１０ｂｉｔデータの内、下位２ｂｉｔは切り捨てています。
そのデータは専用変数に収納しています。
分かり易く、シンプルなサブルーチンと思います。
その反面汎用性が無く、推奨される記述では無いです・・・
ＡＤＣ出力値１０ｂｉｔデータの内、下位２ｂｉｔは切り捨てています。
そのデータは専用変数に収納しています。
２．ＸＣ８コンパイラ編
（１）プログラミングの準備
１）プロジェクト オープン
前回作成したプロジェクト「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０１」を開きます
すると、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０１．ｃ」もついでに開くと思いまが、開かないならオープンします。
２）ソースファイルの準備
オープンした、このアッセンブラ・ソースファイルを複製します。
上のツールバー「Ｆｉｌｅ」の「Ｓａｖｅ Ａｓ」で行います。
ファイルネームは、とりあえず「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０２＿ＡＤＣ．ｃ」とでもしておきます。
３）新ソースファイルの登録
「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０１．ｃ」をプロジェクトから外して、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０２＿ＡＤＣ．ｃ」を登録します
（２）旧プログラムを再編集
１）ＴＲＩＳレジスタ、ＡＮＳＥＬレジスタの初期設定変更
２）ＡＤＣＯＮ１の初期設定を記述追加
基準電圧はＶＤＤ、出力値は右詰めで格納で、アッセンブラ版と違います
３）メインプログラムの変更
前回はループで数値を変更しながら発色変化していました
これをボリウムぐりぐりで発色変化するように変更します
①ＡＤＣ取得
②発色値取得
③ウエイト
以上をひたすら繰り返します
４）「ＧＥＴ＿ＡＤＣ６」サブルーチンの新規記述
名前の「ＡＤＣ６」の６はＡＮ６を使用したルーチンと言う意味です。
引数にチャンネル指定もできるようにするのも使い勝手が上がり良いですが、今回はシンプルに固定です。
アクイジョンは２０ｕｓ、変換待ちはポーリングで割込みは使いません
取得した変換データは、１６ｂｉｔ符号無整数（下位１０ｂｉｔ有効）で返します
（１）プログラミングの準備
１）プロジェクト オープン
前回作成したプロジェクト「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０１」を開きます
すると、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０１．ｃ」もついでに開くと思いまが、開かないならオープンします。
２）ソースファイルの準備
オープンした、このアッセンブラ・ソースファイルを複製します。
上のツールバー「Ｆｉｌｅ」の「Ｓａｖｅ Ａｓ」で行います。
ファイルネームは、とりあえず「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０２＿ＡＤＣ．ｃ」とでもしておきます。
３）新ソースファイルの登録
「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０１．ｃ」をプロジェクトから外して、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＣＰＲＧ０２＿ＡＤＣ．ｃ」を登録します
（２）旧プログラムを再編集
１）ＴＲＩＳレジスタ、ＡＮＳＥＬレジスタの初期設定変更
２）ＡＤＣＯＮ１の初期設定を記述追加
基準電圧はＶＤＤ、出力値は右詰めで格納で、アッセンブラ版と違います
３）メインプログラムの変更
前回はループで数値を変更しながら発色変化していました
これをボリウムぐりぐりで発色変化するように変更します
①ＡＤＣ取得
②発色値取得
③ウエイト
以上をひたすら繰り返します
４）「ＧＥＴ＿ＡＤＣ６」サブルーチンの新規記述
名前の「ＡＤＣ６」の６はＡＮ６を使用したルーチンと言う意味です。
引数にチャンネル指定もできるようにするのも使い勝手が上がり良いですが、今回はシンプルに固定です。
アクイジョンは２０ｕｓ、変換待ちはポーリングで割込みは使いません
取得した変換データは、１６ｂｉｔ符号無整数（下位１０ｂｉｔ有効）で返します
画像０４ 初期設定の変更
関数プロトタイピングの追加
ＡＮＳＥＬＣレジスタの変更
ＡＤＣＯＮ１の設定
関数プロトタイピングの追加
ＡＮＳＥＬＣレジスタの変更
ＡＤＣＯＮ１の設定
画像０５ メインループの変更
これもシンプルになりました
ＡＤＣ関数が１６ｂｉｔ（の内の下位１０ｂｉｔ）で返してきます。
よって、ここで下位２ｂｉｔを破棄しています。
これもシンプルになりました
ＡＤＣ関数が１６ｂｉｔ（の内の下位１０ｂｉｔ）で返してきます。
よって、ここで下位２ｂｉｔを破棄しています。
画像０６ ＡＤＣ関数の追加
戻し値は１６ｂｉｔ符号無整数で、下位１０ｂｉｔが有効です。
引数（入力ポート）の設定が無いので、汎用性がありません。
戻し値は１６ｂｉｔ符号無整数で、下位１０ｂｉｔが有効です。
引数（入力ポート）の設定が無いので、汎用性がありません。
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