ＰＩＣキット　スタートマニュアル７　

デジタルＩ／Ｏ制御の基本プログラミング　その３
ＦｕｌｌＣｏｌｏｒＬＥＤを制御してみる
（シミュレーション・デバッガ）編

ＭＰＬＡＢ Ｘ ＩＤＥ（Ｖｅｒ３．５１）　起動

　　ＭＰＬＡＢＸ IDEのデバッキング機能や方法は多機能で、当局もまるで把握していません　　<(_ _)>
　　ここではとりあえず、アッセンブラでのシミュレーション・デバッグを行います。
　　使用するレジスタ類のデータを表示させながら、シミュレータで１ステップづつのコードの実行を行います。
　　この方法でも、概ねバグを潰せますが、プログラム内容によってはダメな場合も多々あります。
　　その場合は、インサーキット・デバッグ等を行うのも有効な方法です。
　　今回はインサーキット・デバッキングの方法までは行いません。（今回のプログラムではシミュレータで十分）
　　ＰＩＣｋｉｔ３を使用したインサーキット・デバッキングを行うには「ＰＩＣｋｉｔ３プログラマ・デバッガ・ユーザーズガイド」日本語版を参照してください。
　　さらに、ＸＣ８でのデバッグも行いません。（と言うより、当局自体がＸＣ８での効率的なデバッグ方法が良く解かっていないのが本音です）

（１）シミュレーション　デバッグの準備
　１）プロジェクト オープン
　　　前回作成したプロジェクト「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」を開きます
　　　すると、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１．ａｓｍ」もついでに開くと思いまが、開いてないならオープンします。
　　　プロジェクトにソースファイルが登録されてない場合は「Ｓｏｕｒｃｅ Ｆｉｌｅｓ」に登録します。
　２）ＭＰＬＡＢＸ　ＩＤＥの設定チェック
　　　左下の「Ｄａｓｈｂｏａｒｄ」ウインドウの左側一番上Ｐｒｏｊｅｃｔ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓアイコンをクリック、
　　　または全ウインドウ上部メニューバー「Ｆｉｌｅ」をクリック、そして、「Ｐｒｏｊｅｃｔ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ」をクリックして開きます。
　　　実行速度設定

　３）シミュレータ起動
　　①ツールバーのアイコンをクリックして、シミュレータを起動・実行させる
　　②メニューバーの「Ｗｉｎｄｏｗ」の「Ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ」の「Ｗａｔｃｈｅｓ」をクリック、Ｗａｔｃｈウインドウを開きます。
　　③Ｗａｔｃｈウインドウ下の「Ｎｅｗ Ｗａｔｃｈ」をＥｎｔｅｒして、必要なレジスタを登録・表示
　　④Ｗａｔｃｈウインドウ上のバーを右クリックして、必要な数値項目を選択

　４）ステップ動作
　　　下記の動作はコマンドバーのアイコンで行うか、メニューバー「Ｄｅｂｕｇ」をクリックしても、同じコマンドが表示されます。
　　①リセット
　　　　今の状態では動作したまんまですので、コマンドバーのシミュレータの「Ｐａｕｓｅ」アイコンをクリック
　　　　同様に「Ｒｅｓｅｔ」アイコンをクリック、これで、リセットベクタに飛びます
　　②ステップ動作（Ｓｔｅｐ　Ｉｎ）
　　　　ステップ動作のアイコンをクリックすると、命令コードを１行ずつ実行します。
　　　　サブルーチンコールの実行は、そのサブルーチンに飛び、サブルーチン内を１行ずつ実行します。
　　　　実行の度に、レジスタの内容をチェックして、目的の動作を調べます。
　　③ステップ動作（Ｓｔｅｐ　Ｏｖｅｒ）
　　　　命令コードを１行ずつ実行するのですが、呼び出すサブルーチンコールはすべて実行し、次の行へ行きます
　　　　そのサブルーチンの動作結果が調べられます。