ＰＩＣキット　スタートマニュアル４　

新規プログラム作成してみる（アッセンブラ）編

ＭＰＬＡＢ Ｘ ＩＤＥ（Ｖｅｒ３．５１）　起動　　ＭＰＬＡＢＸＩＤＥ　ユーザーズガイドも参照してください

（１）アッセンブラ（ＭＰＡＳＭ）用プロジェクトの作成　　ＭＰＬＡＢマニュアル Ｐ４７　３－３以降参照
　　「スタートマニュアル２」を参考にアッセンブラ用新規プロジェクトを作成します
　　プロジェクト名は何でも良いのですが、説明の都合上「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」とでもしておきます。
　　すると、「ＭＰＬＡＢＸＰｒｏｊｅｃｔｓ」フォルダに「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１．Ｘ」が生成されます。
　　当局の場合は、「ＭＰＬＡＢＸＰｒｏｊｅｃｔｓ」フォルダ内の「ＰＩＣ＿ＢＡＳＩＣ」フォルダ内の「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ」フォルダ内に生成されています
　　生成直後は「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」プロジェクトをオープンしている状態です。

（２）アッセンブラ新規ソースファイルの作成
　０）「ＰＩＣＫＩＴ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」プロジェクトをオープンします。（画像０１）
　　　（１）からそのまま来た場合は、すでにプロジェクトオープンしています。
　１）左上コマンドバーの「File」の「New Ｆｉｌｅ」をクリック、すると「New Project」ウインドウが開く
　　①Ｓｔｅｐ１　Ｃｈｏｏｓｅ Ｆｉｌｅ Ｔｙｐｅ　（画像０２）
　　　　Ｐｒｏｊｅｃｔでは、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」を選択
　　　　Ｃａｔｅｇｏｒｉｅｓでは、「Ａｓｓｅｍｂｌｅｒ」をクリック
　　　　Ｆｉｌｅ Ｔｙｐｅでは、「ＡｓｓｅｍｂｌｙＦｉｌｅ．ａｓｍ」をクリック
　　　　「Ｎｅｘｔ」をクリック
　　②Ｓｔｅｐ２　Ｎａｍｅ ａｎｄ Ｌｏｃａｔｉｏｎ　（画像０３）
　　　　Ｆｉｌｅ Ｎａｍｅでは、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」とでもします。（実際は好きなソースファイル名でＯＫ）
　　　　「Ｎｅｘｔ」をクリック
　　　　これで、「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１」フォルダに「ＰＩＣ＿ＳＴＡＲＴ＿ＰＲＧ０１．ａｓｍ」が生成されました。
　　　　何も書かれていないソースファイルもオープンされていると思います。

（３）アッセンブラ・ソースファイルの冒頭決まり文句を書く　(画像０５)
　１）タイトルの作成
　　　　作成者が後で見た時に分かる様に、タイトル、機能、使用ＰＩＣ、設定クロック等記載します
　２）インクルードファイルの記載
　　　　使用ＰＩＣと、その専用ｉｎｃファイルを記載

（４）コンフィギュレーション・レジスタを設定する　（画像０６、０７、０８、０９）
　　　概ね決まり文句的な事項なのですが、その時の設計によって違ってくるビットがあります。
　　　ベースとなる設定に変更を加えるのが常套手段で、通常は「ＦＯＳＣ」の設定変更で済む事が殆どです
　　　今後主流になるかもしれない、同じ１４ピンのＰＩＣ１６Ｆ１８３２６では、長年存在した「ＦＯＳＣ」が無くなっています・・・
　　　ＦＯＳＣ：システムクロックを内部発振とするか、外部発振とするか
　　　　１００＝ＩＮＴＯＳＣ：内部発振回路を使用する、ＲＡ４（ＯＳＣ２）－ＲＡ５（ＯＳＣ１）ピンはＩ／Ｏとして使用可
　　　　０１０＝ＨＳオシレータ：ＯＳＣ２－ＯＳＣ１にＸ’ＴＡＬ等を接続、ＰＩＣ内部回路で水晶発振回路を形成し、システムクロックとする
　　　　　　　　　もちろん、ＲＡ４（ＯＳＣ２／ＣＬＫＯＵＴ）－ＲＡ５（ＯＳＣ１／ＣＬＫＩＮ）はＩ／Ｏとして使用できない
　　　　　　　　　発振周波数は４ＭＨＺ以上となっています
　　　　１１１＝ＥＣＨ：ＣＬＫＩＮピンに外部発振器からのクロックを供給、それをシステムクロックとする。ＲＡ４はＩ／Ｏ可
　　　　　　　　　　　　　外部発振器には安価な物や高価でも精密な物で、安定した発振器がありますので、それらを使用します。
　　　　　　　　　　　　　入力周波数は４ＭＨＺ～２０ＭＨＺとなっています。

（５）ＧＰＲ等のラベル定義、リセットベクタ・割込みベクタの記述　(画像１０）
　１）ＧＰＲ（汎用データＲＡＭレジスタ）のラベル定義
　　　　この辺の領域ではＧＰＲの定義はもちろんですが、その他に定数ラベルやマクロ定義等を行えます。
　　　　しかし、ここではＧＰＲの定義にとどめます。
　　　　ＰＩＣ１６Ｆ１７０５では、存在するＧＰＲアドレスは下記の通りです

　　　　　ＢＡＮＫ００：２０Ｈ～６ＦＨ（８０バイト）
　　　　　ＢＡＮＫ０１：Ａ０Ｈ～ＥＦＨ（８０バイト）
　　　　　ＢＡＮＫ０２：１２０Ｈ～１６ＦＨ（８０バイト）
　　　　　ＢＡＮＫ０３：１Ａ０Ｈ～１ＥＦＨ（８０バイト）
　　　　　ＢＡＮＫ０４：２２０Ｈ～２６ＦＨ（８０バイト）
　　　　　ＢＡＮＫ０５：２Ａ０Ｈ～２ＥＦＨ（８０バイト）
　　　　　ＢＡＮＫ０６：３２０Ｈ～３２ＦＨ（１６バイト）
　　　　　共通ＲＡＭ：７０Ｈ～７ＦＨ（１６バイトで、どのＢＡＮＫにいても、このアドレスでアクセス可能）

　　　　当局はまず、ほぼ確実に使う、ウエイトルーチンの専用ワークをＢＡＮＫ０のＧＰＲに定義します。（ＢＡＮＫ０ならアドレスはどこでも良い）
　　　　いつどこでも使えるローカル変数的なｔｍｐ０～ｔｍｐ３、３２ｂｉｔ分（そのサブルーチンを抜けると破壊されること前提）
　　　　後は必要に応じて登録していく。それらは基本的にＢＡＮＫ０のＧＰＲ
　　　　ＢＡＮＫ１以降のＧＰＲは基本的にある程度まとまったメモリブロックとして使うバッファエリア等として使用
　　　　と住み分けすると良いかも、まあ各自の自由ですが。
　　　　共通ＲＡＭはどうでしょうか、当局レベルでは今まで使用必須の事例はほとんど無かったですが・・・

　２）プログラムの先頭　(画像１１)
　　　　ＰＩＣのリセットベクタは００００Ｈで、インタラプトベクタは０００４Ｈです。
　　　　電源投入時や、リセットが掛かった場合、ＰＩＣは００００Ｈのアドレスから実行を開始し始めます。
　　　　そこで、プログラムの先頭は、
　　　　　ＯＲＧ　　　　　ＯＨ　　　　　；リセットベクタ
　　　　と記載します。
　　　　「ＯＲＧ」はプログラムの開始番地を指定するＭＰＡＳＭの疑似命令で、アッセンブラソース内に複数のＯＲＧ命令があっても大丈夫です。
　　　　このソースファイルのプログラムは、電源投入時にここから始まると言う事を明記します。
　　　　すぐに割込みベクタが来ますので、ここでは「ＧＯＴＯ」命令で「ＩＮＩＴ」と言うラベルにジャンプすると記載するのが常套手段です。
　　　　　ＯＲＧ　　　　　０Ｈ　　　　　;リセットベクタ　アドレス
　　　　　ＧＯＴＯ　　　　ＩＮＩＴ　　　　；事実上のプログラム先頭へＧＯ！
　　　　以上の様に疑似命令とアッセンブラ・コードを記載します。
　　　　次に割込みベクタの指定です。
　　　　　ＯＲＧ　　　　　４Ｈ　　　　　；割込みベクタ　アドレス
　　　　　ＧＯＴＯ　　　　ＩＮＴ　　　　　;割込み処理ルーチンへＧＯ！
　　　　あるいは、
　　　　　ＯＲＧ　　　　　４Ｈ　　　　　；割込みベクタ
　　　　　ＩＮＩＴ　　　　　　　　　　　　　；割込み処理ルーチンラベル
　　　　　割込み処理コード

　　　　　ＲＥＴＦＩＥ　　　　　　　　　　；割込み処理終了
　　　　と、４番地から割込みルーチンを記載し始めてもＯＫです。
　　　　そのあとは、プログラム本文を記載し始めます。
　　　　　ＩＮＩＴ　　　　　　　　　　　　；本文ラベル
　　　　　　本文コード
　　　　と、ここまでは常套手段的先頭プログラム記載事項です。
　　　　　ＯＲＧ　　　８００Ｈ
　　　　と記載すると、これ以降のソースコードはアドレス８００Ｈから絶対アドレス配置されます。
　　　　しかし、リセットベクタと割込みベクタは必ずＯＲＧ疑似命令で指定し、対応するソースコードを記載しておきます。

（６）機能レジスタ初期設定　（画像１２，１３）
　　　すべての機能レジスタをイニシャライズする必要はありません。
　　　基本的にはパワーオン・リセット時の初期値で放置して問題無い場合が殆どですが、そうで無いのも少しあります。
　１）ＩＮＴＣＯＮレジスタ　ＢＡＮＫ０
　　　　基本的にリセット時はＧＩＥ＝ＯＦＦとなっているので、わざわざ設定しなくとも大丈夫なのですが、念のため。
　　　　　ＣＬＲＦ　　　ＩＮＴＣＯＮ
　　　　で、すべてのｂｉｔに０を書き込んでおきます。
　２）ＰＯＲＴＡ、ＰＯＲＴＣ　ＢＡＮＫ０
　　　　すべてクリアしておきます
　３）ＬＡＴＡ、ＬＡＴＣ　ＢＡＮＫ２
　　　　②の操作でクリアされていると思いますが、念のためクリア
　４）ＯＳＣＣＯＮ　ＢＡＮＫ１
　　　　必ず設定します。

　ＯＳＣＣＯＮレジスタ
　　ｂｉｔ７　　　　ＳＰＬＬＥＮ：ソフトウエアＰＬＬ設定ビット
　　　　　　　　　１＝４ｘＰＬＬ有効
　　　　　　　　　０＝４ｘＰＬＬ無効
　　　　　　　　　※コンフィギュレーションワード：ＰＬＬＥＮ＝１の時、この設定は無視される
　　ｂｉｔ６－３　　ＩＲＣＦ：内部発振器クロック選択ビット
　　　　　　　　　１１１１＝１６ＭＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　１１１０＝８ＭＨＺ　ｏｒ　３２ＭＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　１１０１＝４ＭＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　１１００＝２ＭＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　１０１１＝１ＭＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　１０１０＝５００ＫＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　１００１＝２５０ＫＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　１０００＝１２５ＫＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　０１１１＝５００ＫＨＺ　ＭＦ（リセット時のデフォルト値）
　　　　　　　　　０１１０＝２５０ＫＨＺ　ＭＦ
　　　　　　　　　０１０１＝１２５ＫＨＺ　ＭＦ
　　　　　　　　　０１００＝６２．５ＫＨＺ　ＭＦ
　　　　　　　　　００１１＝３１．２５ＫＨＺ　ＨＦ
　　　　　　　　　００１０＝３１．２５ＫＨＺ　ＭＦ
　　　　　　　　　０００ｘ＝３１ＫＨＺ　ＬＦ
　　ｂｉｔ２　　　　Ｕｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ（Ｒｅａｄ　＝　０）
　　ｂｉｔ１－０　　ＳＣＳ：システムクロック選択ビット
　　　　　　　　　１ｘ＝内部オシレータ　ブロック
　　　　　　　　　０１＝セカンダリオシレータ（タイマ１発振器）
　　　　　　　　　００＝コンフィギュレーションワード：ＦＯＳＣビットによって決まるクロック

　　　　例１）　内部発振　３２ＭＨＺ
　　　　　　　　コンフィギュレーションワード：ＦＯＳＣ＝１００、ＰＬＬＥＮ＝０
　　　　　　　　ＳＰＬＬＥＮ＝１、ＩＲＣＦ＝１１１０、ＳＣＳ＝００、ＯＳＣＣＯＮ＝Ｆ０Ｈ
　　　　例２）　水晶発振　８ＭＨＺ　→　３２ＭＨＺ
　　　　　　　　コンフィギュレーションワード：ＦＯＳＣ＝０１０、ＰＬＬＥＮ＝０
　　　　　　　　ＳＰＬＬＥＮ＝１、ＩＲＣＦ＝１１１０（使用しない）、ＳＣＳ＝００、ＯＳＣＣＯＮ＝Ｆ０Ｈ

　５）ＴＲＩＳＡレジスタ（ＢＡＮＫ１）、ＴＲＩＳＣ（ＢＡＮＫ１）レジスタ
　　　　ＴＲＩＳＡはＲＡ０－５の入力か出力かの設定（ＲＡ３は入力のみ）
　　　　ＴＲＩＳＣはＲＣ０－５の入力か出力かの設定
　　　　リセット時は不定ですので、必ず設定します。

　　　　例１）ＴＲＩＳＡ＝０ＦＨ：ＲＡ０－ＲＡ３まで入力、ＲＡ４－ＲＡ５は出力設定

　６）ＡＮＳＥＬＡレジスタ（ＢＡＮＫ３）、ＡＮＳＥＬＣレジスタ（ＢＡＮＫ３）
　　　　ＡＮＳＥＬレジスタはＩ／Ｏピンをデジタルかアナログかを設定します。
　　　　リセット時はすべてアナログになっているので注意が必要です。

　　　　例１）ＲＡ０をアナログ（ＡＤＣ）入力、ＲＡ１、ＲＡ２をデジタル入力、ＲＡ４－ＲＡ５をデジタル出力
　　　　　　　　ＴＲＩＳＡ＝０７Ｈ
　　　　　　　　ＡＮＳＥＬＡ＝０１Ｈ

　７）設定終了時
　　　　ＢＡＮＫ＝０に戻しておく事を推奨します。

（７）ウエイトサブルーチン　(画像１４，１５）
　　　これはその、システムクロック周波数に合わせたルーチンを用意し、コピペして使います。
　　　ほぼ必ず使うので、ソースの最後にでも「ＥＮＤ」疑似命令と共に置いておくと便利。