ＰＩＣから始めよう、遊ぼう、楽しもう、ＰＩＣキットの構築

　周辺モジュールＢ群　製作編　その３

ＰＩＣキット　周辺モジュールの製作

周辺モジュールと言っても、簡単なものばかりで、製作にてこずる事はありません。
と言うより、笑っちゃう様な物ばかりです・・・
と言う訳で、３ページ目になります。

ＮＯ－２６　　超音波距離センサモジュール　ＨＣ－ＳＲ０４

秋月電子で購入した、安価なセンサモジュールです

主な仕様
測距範囲　２ｃｍ～４００ｃｍ(分解能０．３ｃｍ）
測定角　１５度
被測定物面積　０．５ｍ2以上
電源　５Ｖ、１５ｍＡ

センサモジュール出力ピン配置
①　ＶＣＣ　　　５Ｖ
②　Ｔｒｉｇ　　Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｉｎｐｕｔ ｐｉｎ
③　Ｅｃｈｏ　　Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ ｐｉｎ
④　ＧＮＤ　

製作
画像のようにジャンクの小基板にセンサ接続用のピンを配置、（多分、大昔のサンハヤトの基板と思われます。）
そこにセンサモジュールを差し込む形にしました
モジュールにそのまま配線したのでは使いづらいので、この小基板を挟みます。
小基板自体はアクリルの小ケースに固定されており、配線の中継をしているに過ぎません
ただ、ＬＥＤを付けています。
これにより、基板出力ピン数は５となります。
製作実験では、測距時に光らせてます。

基板出力ピン配置(左記画像右側より）
　①　ＬＥＤ　　　ＣＰＵ基板Ｉ／Ｏピンに接続想定
　②　ＴＲＩＧ　　ＣＰＵ基板Ｉ／Ｏピンに接続想定
　③　ＥＣＨＯ　　ＣＰＵ基板Ｉ／Ｏピンに接続想定
　
　④　ＶＣＣ
　⑤　ＧＮＤ


主な使用方法

①　ＴＲＩＧピンに１０ｕｓ以上のＨパルスを与える
②　モジュールが超音波バーストを送信
③　送信終了と同時にＥＣＨＯピンがＨとなる
④　モジュールが超音波反射波を受信
⑤　受信と同時にＥＣＨＯピンがＬとなる

以上です。
すなわち、ＰＩＣはＥＣＨＯピンのＨ時間を計測すれば良いだけです。
当局で取り扱った過去のセンサ達よりは遥かに簡単です。
ただし、この時間は往復時間なので注意が必要です。

ちなみに音速は、１気圧の乾燥空気中での近似式、

　Ｘ（ｍ／ｓ）＝３３１．５＋０．６１ｔ（ｔは摂氏温度℃）

　ｔ＝１５℃の場合、
　Ｘ（ｍ／ｓ）＝３３１．５＋０．６１×１５
　　　　　　　＝３４０．６５
　ｔ＝０℃で３３１．５ｍ／ｓ、ｔ＝３０℃で３４９．８ｍ／ｓ

　補正の為に他に温度や気圧センサ等を付けないならば、
　音速は３４０ｍ／ｓの固定値が妥協点では、と思います。