ＰＩＣから始めよう、遊ぼう、楽しもう、ＰＩＣキットの構築
周辺モジュールＢ群 製作編 その１
ＰＩＣキット 周辺モジュールの製作
周辺モジュールと言っても、簡単なものばかりで、製作にてこずる事はありません。
と言うより、笑っちゃう様な物ばかりです・・・
ここからＮＯ表示が２０番台になります。
周辺モジュールと言っても、簡単なものばかりで、製作にてこずる事はありません。
と言うより、笑っちゃう様な物ばかりです・・・
ここからＮＯ表示が２０番台になります。
ＮＯ－２０ 温度・湿度センサモジュール ＡＥ－ＨＤＣ－１０００
秋月電子で購入した、I2C接続温湿度センサモジュールです
主な仕様
温度(摂氏)-２０℃～＋８５℃ 計測精度±０．２℃
湿度０％～１００％ 計測精度±３％
インターフェイスは、Ｉ２Ｃでクロック最大４００ＫＨＺ
Ｉ２Ｃアドレスは、８０Ｈ固定です。
ピン配置（②③④プルアップ抵抗内蔵)
① ＋Ｖ ３～５Ｖ（絶対最大定格６Ｖ）
② ＳＤＡ
③ ＳＣＬ
④ ＲＤＹ 出力のみで、１＝計測中、０＝スタンバイあるいは計測終了
⑤ ＧＮＤ
製作
画像の様に、電源ラインとSCL/SDAラインの2本をハンダ付けしただけ
数分で完成となります・・・ (^^ゞ
レジスタアドレス マップ
００Ｈ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ 温度提示レジスタ
０１Ｈ Ｈｕｍｉｄｉｔｙ 湿度提示レジスタ
０２Ｈ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ
ｂｉｔ１５ ＲＳＴ １書込みでリセット、その後ノーマル動作に移行で、０となる
ｂｉｔ１４～１３ Ｒｅｓｅｒｖｅｄ 必ず０に設定
ｂｉｔ１２ ＭＯＤＥ
０＝個別測定モードでデータを１６ビットで送信、指定レジスタはそれぞれ
１＝同時測定モードでデータを３２ビットで送信、指定レジスタは００Ｈ
ｂｉｔ１１ ＢＴＳＴ 電源電圧状態表示ビット、１で２．８Ｖ以下、０で２．８Ｖ以上
ｂｉｔ１０ ＴＲＥＳ 温度の分解能設定ビット
０＝１４ビット分解能
１＝１１ビット分解能
ｂｉｔ９～８ ＨＲＥＳ 湿度の分解能設定ビット
００＝１４ビット分解能
０１＝１１ビット分解能
１０＝８ビット分解能
ｂｉｔ７～０ Ｒｅｓｅｒｖｅｄ 必ず０に設定
ＦＢＨ Ｓｅｒｉａｌ ＩＤ
ＦＣＨ Ｓｅｉａｌ ＩＤ
ＦＤＨ Ｓｅｒｏａｌ ＩＤ
ＦＥＨ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＩＤ ５４４９Ｈ
ＦＦＨ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤ １０００Ｈ
基本制御プログラムの流れ
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信８０Ｈ（WRITE=+0)
②ＣＯＮＦＩＧアドレス ０２Ｈ送信
③ＣＯＮＦＩＧコマンド上位8bit １０Ｈ送信（温度湿度32bit連続送信設定）
④ＣＯＮＦＩＧコマンド下位8bit ００Ｈ送信（ここは常に００Ｈ送信)
⑤ＳＴＯＰ
⑥ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信８０Ｈ（WRITE=0)
⑦ポインタアドレス温度提示００Ｈ送信、計測開始（事実上の計測開始コマンド)
⑧ＳＴＯＰ 及び計測ウエイト
⑨ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信８１Ｈ（READ=+1)
⑩データ受信 温度15-8bit分
⑪データ受信 温度7-0bit分
⑫データ受信 湿度15-8bit分
⑬データ受信 湿度7-0bit分
⑭ＳＴＯＰ
取得生データの演算処理方法
センサからのデータは解像度に関わらず、16bit左詰めで送信されます。
温度（℃）=(DATA×165÷65536)-40
湿度（％）=DATA×100÷65536
上記を計算して、ＬＣＤ等に表示すればＯＫ、と言った案配で、一見シンプルですが・・・
ＡＥ－ＨＤＣ１０００用ＸＣ８制御関数
ＰＩＣ内臓モジュールＭＳＳＰを使用しますので、MSSP制御関数群も必要です。
詳細はサンプルソースを参照してください。
（１）ＨＤＣ１０００制御関数群
１） ＨＤＣ１Ｋ＿ＷＲＴ＿ＣＯＮＦＩＧ(unsigned int)
ＨＤＣ１０００のＣＯＮＦＩＧレジスタに指定データの書き込みを行います
引数：１６ｂｉｔの符号無整数
戻値：無
２） ＨＤＣ１Ｋ＿ＲＣＶ＿ＴＭＰ(ｖｏｉｄ)
温度を計測し、その温度データの受信を行います
計測時間のためのウエイトが入っています
引数：無
戻値：１６ｂｉｔの符号無整数
３） ＨＤＣ１Ｋ＿ＲＣＶ＿ＨＵＭ(ｖｏｉｄ)
湿度を計測し、その湿度データの受信を行います
計測時間のためのウエイトが入っています
引数：無
戻値：１６ｂｉｔの符号無整数
４） ＨＤＣ１Ｋ＿ＲＣＶ＿ＲＥＧ(unsigned char）
指定のレジスタから１６ｂｉｔレジスタデータを読込ます
ウエイトが入っていないため、計測値の受信には使えません
引数：レジスタアドレス
戻値：１６ｂｉｔの符号無整数
秋月電子で購入した、I2C接続温湿度センサモジュールです
主な仕様
温度(摂氏)-２０℃～＋８５℃ 計測精度±０．２℃
湿度０％～１００％ 計測精度±３％
インターフェイスは、Ｉ２Ｃでクロック最大４００ＫＨＺ
Ｉ２Ｃアドレスは、８０Ｈ固定です。
ピン配置（②③④プルアップ抵抗内蔵)
① ＋Ｖ ３～５Ｖ（絶対最大定格６Ｖ）
② ＳＤＡ
③ ＳＣＬ
④ ＲＤＹ 出力のみで、１＝計測中、０＝スタンバイあるいは計測終了
⑤ ＧＮＤ
製作
画像の様に、電源ラインとSCL/SDAラインの2本をハンダ付けしただけ
数分で完成となります・・・ (^^ゞ
レジスタアドレス マップ
００Ｈ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ 温度提示レジスタ
０１Ｈ Ｈｕｍｉｄｉｔｙ 湿度提示レジスタ
０２Ｈ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ
ｂｉｔ１５ ＲＳＴ １書込みでリセット、その後ノーマル動作に移行で、０となる
ｂｉｔ１４～１３ Ｒｅｓｅｒｖｅｄ 必ず０に設定
ｂｉｔ１２ ＭＯＤＥ
０＝個別測定モードでデータを１６ビットで送信、指定レジスタはそれぞれ
１＝同時測定モードでデータを３２ビットで送信、指定レジスタは００Ｈ
ｂｉｔ１１ ＢＴＳＴ 電源電圧状態表示ビット、１で２．８Ｖ以下、０で２．８Ｖ以上
ｂｉｔ１０ ＴＲＥＳ 温度の分解能設定ビット
０＝１４ビット分解能
１＝１１ビット分解能
ｂｉｔ９～８ ＨＲＥＳ 湿度の分解能設定ビット
００＝１４ビット分解能
０１＝１１ビット分解能
１０＝８ビット分解能
ｂｉｔ７～０ Ｒｅｓｅｒｖｅｄ 必ず０に設定
ＦＢＨ Ｓｅｒｉａｌ ＩＤ
ＦＣＨ Ｓｅｉａｌ ＩＤ
ＦＤＨ Ｓｅｒｏａｌ ＩＤ
ＦＥＨ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＩＤ ５４４９Ｈ
ＦＦＨ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤ １０００Ｈ
基本制御プログラムの流れ
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信８０Ｈ（WRITE=+0)
②ＣＯＮＦＩＧアドレス ０２Ｈ送信
③ＣＯＮＦＩＧコマンド上位8bit １０Ｈ送信（温度湿度32bit連続送信設定）
④ＣＯＮＦＩＧコマンド下位8bit ００Ｈ送信（ここは常に００Ｈ送信)
⑤ＳＴＯＰ
⑥ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信８０Ｈ（WRITE=0)
⑦ポインタアドレス温度提示００Ｈ送信、計測開始（事実上の計測開始コマンド)
⑧ＳＴＯＰ 及び計測ウエイト
⑨ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信８１Ｈ（READ=+1)
⑩データ受信 温度15-8bit分
⑪データ受信 温度7-0bit分
⑫データ受信 湿度15-8bit分
⑬データ受信 湿度7-0bit分
⑭ＳＴＯＰ
取得生データの演算処理方法
センサからのデータは解像度に関わらず、16bit左詰めで送信されます。
温度（℃）=(DATA×165÷65536)-40
湿度（％）=DATA×100÷65536
上記を計算して、ＬＣＤ等に表示すればＯＫ、と言った案配で、一見シンプルですが・・・
ＡＥ－ＨＤＣ１０００用ＸＣ８制御関数
ＰＩＣ内臓モジュールＭＳＳＰを使用しますので、MSSP制御関数群も必要です。
詳細はサンプルソースを参照してください。
（１）ＨＤＣ１０００制御関数群
１） ＨＤＣ１Ｋ＿ＷＲＴ＿ＣＯＮＦＩＧ(unsigned int)
ＨＤＣ１０００のＣＯＮＦＩＧレジスタに指定データの書き込みを行います
引数：１６ｂｉｔの符号無整数
戻値：無
２） ＨＤＣ１Ｋ＿ＲＣＶ＿ＴＭＰ(ｖｏｉｄ)
温度を計測し、その温度データの受信を行います
計測時間のためのウエイトが入っています
引数：無
戻値：１６ｂｉｔの符号無整数
３） ＨＤＣ１Ｋ＿ＲＣＶ＿ＨＵＭ(ｖｏｉｄ)
湿度を計測し、その湿度データの受信を行います
計測時間のためのウエイトが入っています
引数：無
戻値：１６ｂｉｔの符号無整数
４） ＨＤＣ１Ｋ＿ＲＣＶ＿ＲＥＧ(unsigned char）
指定のレジスタから１６ｂｉｔレジスタデータを読込ます
ウエイトが入っていないため、計測値の受信には使えません
引数：レジスタアドレス
戻値：１６ｂｉｔの符号無整数
↑ ＮＯ－２１ 大気圧センサモジュール
↑ 秋月 ＡＥ－ＬＰＳ２５Ｈ
↑ 本モジュール基板の回路図
ＬＰＳ２５Ｈ用 ＸＣ８制御関数群
LPS25Hv1.h
LPS25Hv1.c
MSSP02b.h
MSSP02b.c
注意）
LPS25H関数はMSSP関数群を呼び出します
ＮＯ－２１ 大気圧 センサモジュール ＡＥ－ＬＰＳ２５Ｈ
秋月電子で購入した、大気圧センサモジュールです。
購入したままでは使い難いので、基板上に配置して簡単に使えるようにしています。
ＣＰＵ基板との接続は、Ｉ２Ｃシリアルバスとなります。
本基板の入力ピンは、
①ＶＤＤ ５Ｖ
②ＧＮＤ
③ＳＣＬ
④ＳＤＡ
以上の４種類となります。
製作した基板上には、センサ基板、レベルコンバータ基板、電源ＩＣが乗っています。
左記回路図を参照して下さい。
さて、この小さなモジュールを購入すると、取扱説明書が同梱されています・・・
しかし、いきなりこれを見ても、プログラムミングなどは、まずできません。
HDC1000を事前に手を出していたので、何となく予想が付きますが・・・
基本的にデータシートを入手して、良く読まないと無理です・・・ (ーー;)
ＬＰＳ２５Ｈ８ピンＤＩＰモジュールのピン配置
① ＶＤＤ １．７～３．６Ｖ（絶対最大定格４．８Ｖ）
② ＳＣＬ
③ ＳＤＡ
④ ＳＤＯ スレーブアドレスの下位ビット決定
⑤ ＣＳ VDDに接続するとI2Cとなる、SPIの場合はチップセレクト
⑥ ＮＣ 無接続
⑦ ＩＮＴ１ インタラプト１
⑧ ＧＮＤ
Ｉ２Ｃバス用双方向電圧レベル変換モジュールのピン配置（ＰＣＡ９３０６使用）
① ＶＲＥＦ１ 電圧の低い方（1.0V～3.3V）のＶＤＤに接続、ここでは３．３Ｖ
② ＳＣＬ１ 電圧の低い方に使用（1KΩでプルアップ済)
③ ＳＤＡ１ 電圧の高い方に使用（1KΩでプルアップ済)
④ ＶＰＵ
⑤ ＧＮＤ
⑥ ＳＤＡ２ 電圧の高い方に使用（1KΩでプルアップ済)
⑦ ＳＣＬ２ 電圧の高い方に使用（1KΩでプルアップ済)
⑧ ＶＲＥＦ２ 電圧の高い方のＶＤＤ(1.8V～5V)に接続、ここでは５Ｖ
*詳細は付属の取扱説明書を参照して下さい
ＬＰＳ２５Ｈ気圧センサー内部レジスタ表
色々な機能があり、センサ内部各レジスタに設定処理するのですが、
面倒なので、最低限使用するレジスタを下記に記します。
センサ内部レジスタ(抜粋)
REG_ADRS NAME TYPE DATA
0FH WHO_AM_I R デバイスナンバーBDH(READ)
20H CTRL_REG1 R/W 基本動作設定
21H CTRL_REG2 R/W 詳細動作設定
22H-26H 省略 詳細動作設定(マニュアル参照）
27H STATUS_REG R ステータス読み込み
28H PRESS_POUT_XL R 圧力データ最下位8bit
29H PRESS_OUT_L R 圧力データ中位8bit
2AH PRESS_OUT_H R 圧力データ上位8bit
2BH TEMP_OUT_L R 温度データ下位8bit
2CH TEMP_OUT_H R 温度データ上位8bit
CTRL_REG1 20H
bit7 PD パワーダウン制御
1=デバイスは通常（動作中）モード
0=パワーダウンモード(初期値)
bit6-4 ODRx 出力データ速度の設定
bit 圧力のデータ速度 温度のデータ速度
000 ワンショット(初期値) ←
001 1HZ 1HZ
010 7HZ(143ms) ←
011 12.5HZ(80ms) ←
100 25HZ(40ms) ←
101 予約
110 予約
111 予約
bit3 DEF_EN 圧力差割込み許可
1=有効
0=無効(初期値)
bit2 BDU ブロックデータ更新
1=読み込まれるまで更新しない
0=連続で更新する(初期値)
bit1 RESET_AZ オートゼロ機能のリセット
1=リセット
0=無効(初期値)
bit0 SIM SPIモードの選択
1=3線式SPI
0=4線式SPI
CTRL_REG2 21H
bit7 BOOT 再起動のメモリ内容、完了時に自動でクリア
1=再起動のメモリ内容
0=通常モード（初期値）
bit6 FIFO_EN FIFOを有効にする
1=有効
0=無効（初期値）
bit5 WTM_EN FIFOの基準値レベルの使用を有効にする
1=有効
0=無効(初期値)
bit4 FIFO_MEAN_DEC
1=有効
0=無効(初期値)
bit3 予約済み
bit2 SWRESET ソフトウエア･リセット
1=ソフトウエアリセット
0=通常モード(初期値)
bit1 AUTO_ZERO オートゼロ機能の許可
1=オートゼロを許可
0=通常モード(初期値)
bit0 ONE_SHOT ワンショットの許可
1=新たな変換の開始
0=測定終了･変換指示待ち
*このbitを1にして測定･変換を終了すると、自動的にbitは0となる
STATUS_REGにも結果が反映されます
STATUS_REG 27H
bit7-6 予約済み
bit5 P_OR 圧力データの上書き
1=上書きされた
0=上書きされていない(初期値)
*PRESS_OUT_Hが読み出しされると、このbitは常に0となる
bit4 T_OR 温度データの上書き
1=上書きされた
0=上書きされていない(初期値)
*TMEP_OUT_Hが読み出しされると、このbitは常に0となる
bit3-2 予約済み
bit1 P_DA 圧力データの準備状況
1=新しい圧力データが準備された
0=新データは準備されていない
*PRESS_OUT_Hが読み出しされると、このbitは常に0となる
bit0 T_DA 温度データの準備状況
1=新しい温度データが準備された
0=新データは準備されていない
*TMEP_OUT_Hが読み出しされると、このbitは常に0となる
基本制御プログラムの流れ
（１）初期設定
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ８Ｈ（WRITE=+0)
②CTRL_REG1アドレス ２０Ｈ送信
③CTRL_REG1設定データ８０Ｈor９０Ｈ他送信
センサパワーオン設定、ワンショット測定或いは自動インタバル測定
④ＳＴＯＰ
（２）測定命令
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ８Ｈ（WRITE=+0)
②CTRL_REG2アドレス ２１Ｈ送信
③CTRL_REG2設定データ０１Ｈ送信
ワンショット測定開始
④ＳＴＯＰ
（３）測定完了時間待ち、或いはSTATUS_REGチェック
（４）測定値（気圧）読み込み
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ８Ｈ（WRITE=0)
②PRESS_POUT_XLアドレスＡ０Ｈ送信（連続READコマンド）
③RESTART→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ９Ｈ（READ=+1)
④データ受信 気圧データ7-0bit分
⑤データ受信 気圧データ15-8bit分
⑥データ受信 気圧データ23-16bit分
⑦ＳＴＯＰ
（５）測定値（気温）読み込み
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ８Ｈ（WRITE=0)
②TEMP_OUT_LアドレスＡＢＨ送信（連続READコマンド）
③RESTART→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ９Ｈ（READ=+1)
④データ受信 気圧データ7-0bit分
⑤データ受信 気圧データ15-8bit分
⑥ＳＴＯＰ
注意
*MSSP低レベルルーチンVer0.2a以降でないと動作しません
取得生データの演算処理方法
センサからのデータは大気圧24bit、温度16bitで送信されます。
また、２の補数で表現されています。
しかし、大気圧はこのままの設定では事実上絶対値なので、そのまま演算できます。
気圧（ｈＰａ)=DATA÷4096
温度（℃）=40-(DATA÷480)
上記を計算して、ＬＣＤ等に表示すればＯＫ、と言った案配で、
大気圧計算はシンプルなのですが・・・
温度は２の補数表現なので、そのままでは除算が出来ず、ひと工夫が必要です
詳細は製作編のソースファイルを参照して下さい。
追記 ２０１７年０３月２５日
ＸＣ８用制御関数
ＸＣ８による制御関数群
ＰＩＣ内臓モジュールＭＳＳＰを使用しますので、MSSP制御関数群も必要です。
最低限、２），３），５），６）の関数呼び出しで気圧と気温が取得できます。
詳細はサンプルソースを参照してください。
（１）ＬＰＳ２５Ｈ制御関数群
１） ＬＰＳ＿ＩＮＩＴ(void)
ＬＰＳ２５Ｈの通信確認を行います
通信が確立した場合、読み込んだデバイスナンバを返します
引数：無
戻値：８ｂｉｔのデバイス番号（ＢＤＨ）、符号無ｃｈａｒ
２） ＬＰＳ＿ＷＲＴＲＧ１＿(unsigned char)
ＬＰＳ２５ＨのＣＴＲＬ＿ＲＥＧ１の設定(書き込み)を行います
引数：8bitのCTRL_REG1の設定データ
戻値：無
３） ＬＰＳ＿ＷＲＴＲＧ２(unsigned char)
ＬＰＳ＿２５ＨのＣＴＲＬ＿ＲＥＧ２の設定(書き込み)を行います
引数：8bitのCTRL_REG2設定データ
戻値：無
４） ＬＰＳ＿ＷＲＴＲＧ(unsigned char1，unsigned char2）
指定のレジスタに設定(書き込み)します
書き込んではいけないレジスタもありますので、注意
この関数はマニュアルを熟読してからご使用ください
引数１：レジスタアドレス
引数２：設定データ、1バイト
戻値：無
５） ＬＰＳ＿ＲＣＶＰ(ｖｏｉｄ)
測定した圧力値を受信（２４ｂｉｔ補数）します
マイナスは無いので、事実上符号は関係ありません。
引数：無
戻値：２４ｂｉｔ大気圧測定データ（２４ｂｉｔ整数）
６） ＬＰＳ＿ＲＣＶＴ(ｖｏｉｄ)
測定した温度値を受信（１６ｂｉｔ補数）します
引数：無
戻値：１６ｂｉｔ気温測定データ（１６ｂｉｔ符号付整数）
７） ＬＰＳ＿ＳＴＡＴＵＳ(void)
現在のステータスレジスタの値を受信します
引数：無
戻値：８ｂｉｔステータスデータ(符号無ｃｈａｒ）
８） ＬＰＳ＿ＲＣＶＲＧ(unsigned char）
指定のレジスタからデータを受信します
引数：レジスタアドレス
戻値：８ｂｉｔのレジスタデータ（符号無ｃｈａｒ）
秋月電子で購入した、大気圧センサモジュールです。
購入したままでは使い難いので、基板上に配置して簡単に使えるようにしています。
ＣＰＵ基板との接続は、Ｉ２Ｃシリアルバスとなります。
本基板の入力ピンは、
①ＶＤＤ ５Ｖ
②ＧＮＤ
③ＳＣＬ
④ＳＤＡ
以上の４種類となります。
製作した基板上には、センサ基板、レベルコンバータ基板、電源ＩＣが乗っています。
左記回路図を参照して下さい。
さて、この小さなモジュールを購入すると、取扱説明書が同梱されています・・・
しかし、いきなりこれを見ても、プログラムミングなどは、まずできません。
HDC1000を事前に手を出していたので、何となく予想が付きますが・・・
基本的にデータシートを入手して、良く読まないと無理です・・・ (ーー;)
ＬＰＳ２５Ｈ８ピンＤＩＰモジュールのピン配置
① ＶＤＤ １．７～３．６Ｖ（絶対最大定格４．８Ｖ）
② ＳＣＬ
③ ＳＤＡ
④ ＳＤＯ スレーブアドレスの下位ビット決定
⑤ ＣＳ VDDに接続するとI2Cとなる、SPIの場合はチップセレクト
⑥ ＮＣ 無接続
⑦ ＩＮＴ１ インタラプト１
⑧ ＧＮＤ
Ｉ２Ｃバス用双方向電圧レベル変換モジュールのピン配置（ＰＣＡ９３０６使用）
① ＶＲＥＦ１ 電圧の低い方（1.0V～3.3V）のＶＤＤに接続、ここでは３．３Ｖ
② ＳＣＬ１ 電圧の低い方に使用（1KΩでプルアップ済)
③ ＳＤＡ１ 電圧の高い方に使用（1KΩでプルアップ済)
④ ＶＰＵ
⑤ ＧＮＤ
⑥ ＳＤＡ２ 電圧の高い方に使用（1KΩでプルアップ済)
⑦ ＳＣＬ２ 電圧の高い方に使用（1KΩでプルアップ済)
⑧ ＶＲＥＦ２ 電圧の高い方のＶＤＤ(1.8V～5V)に接続、ここでは５Ｖ
*詳細は付属の取扱説明書を参照して下さい
ＬＰＳ２５Ｈ気圧センサー内部レジスタ表
色々な機能があり、センサ内部各レジスタに設定処理するのですが、
面倒なので、最低限使用するレジスタを下記に記します。
センサ内部レジスタ(抜粋)
REG_ADRS NAME TYPE DATA
0FH WHO_AM_I R デバイスナンバーBDH(READ)
20H CTRL_REG1 R/W 基本動作設定
21H CTRL_REG2 R/W 詳細動作設定
22H-26H 省略 詳細動作設定(マニュアル参照）
27H STATUS_REG R ステータス読み込み
28H PRESS_POUT_XL R 圧力データ最下位8bit
29H PRESS_OUT_L R 圧力データ中位8bit
2AH PRESS_OUT_H R 圧力データ上位8bit
2BH TEMP_OUT_L R 温度データ下位8bit
2CH TEMP_OUT_H R 温度データ上位8bit
CTRL_REG1 20H
bit7 PD パワーダウン制御
1=デバイスは通常（動作中）モード
0=パワーダウンモード(初期値)
bit6-4 ODRx 出力データ速度の設定
bit 圧力のデータ速度 温度のデータ速度
000 ワンショット(初期値) ←
001 1HZ 1HZ
010 7HZ(143ms) ←
011 12.5HZ(80ms) ←
100 25HZ(40ms) ←
101 予約
110 予約
111 予約
bit3 DEF_EN 圧力差割込み許可
1=有効
0=無効(初期値)
bit2 BDU ブロックデータ更新
1=読み込まれるまで更新しない
0=連続で更新する(初期値)
bit1 RESET_AZ オートゼロ機能のリセット
1=リセット
0=無効(初期値)
bit0 SIM SPIモードの選択
1=3線式SPI
0=4線式SPI
CTRL_REG2 21H
bit7 BOOT 再起動のメモリ内容、完了時に自動でクリア
1=再起動のメモリ内容
0=通常モード（初期値）
bit6 FIFO_EN FIFOを有効にする
1=有効
0=無効（初期値）
bit5 WTM_EN FIFOの基準値レベルの使用を有効にする
1=有効
0=無効(初期値)
bit4 FIFO_MEAN_DEC
1=有効
0=無効(初期値)
bit3 予約済み
bit2 SWRESET ソフトウエア･リセット
1=ソフトウエアリセット
0=通常モード(初期値)
bit1 AUTO_ZERO オートゼロ機能の許可
1=オートゼロを許可
0=通常モード(初期値)
bit0 ONE_SHOT ワンショットの許可
1=新たな変換の開始
0=測定終了･変換指示待ち
*このbitを1にして測定･変換を終了すると、自動的にbitは0となる
STATUS_REGにも結果が反映されます
STATUS_REG 27H
bit7-6 予約済み
bit5 P_OR 圧力データの上書き
1=上書きされた
0=上書きされていない(初期値)
*PRESS_OUT_Hが読み出しされると、このbitは常に0となる
bit4 T_OR 温度データの上書き
1=上書きされた
0=上書きされていない(初期値)
*TMEP_OUT_Hが読み出しされると、このbitは常に0となる
bit3-2 予約済み
bit1 P_DA 圧力データの準備状況
1=新しい圧力データが準備された
0=新データは準備されていない
*PRESS_OUT_Hが読み出しされると、このbitは常に0となる
bit0 T_DA 温度データの準備状況
1=新しい温度データが準備された
0=新データは準備されていない
*TMEP_OUT_Hが読み出しされると、このbitは常に0となる
基本制御プログラムの流れ
（１）初期設定
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ８Ｈ（WRITE=+0)
②CTRL_REG1アドレス ２０Ｈ送信
③CTRL_REG1設定データ８０Ｈor９０Ｈ他送信
センサパワーオン設定、ワンショット測定或いは自動インタバル測定
④ＳＴＯＰ
（２）測定命令
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ８Ｈ（WRITE=+0)
②CTRL_REG2アドレス ２１Ｈ送信
③CTRL_REG2設定データ０１Ｈ送信
ワンショット測定開始
④ＳＴＯＰ
（３）測定完了時間待ち、或いはSTATUS_REGチェック
（４）測定値（気圧）読み込み
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ８Ｈ（WRITE=0)
②PRESS_POUT_XLアドレスＡ０Ｈ送信（連続READコマンド）
③RESTART→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ９Ｈ（READ=+1)
④データ受信 気圧データ7-0bit分
⑤データ受信 気圧データ15-8bit分
⑥データ受信 気圧データ23-16bit分
⑦ＳＴＯＰ
（５）測定値（気温）読み込み
①ＳＴＡＲＴ→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ８Ｈ（WRITE=0)
②TEMP_OUT_LアドレスＡＢＨ送信（連続READコマンド）
③RESTART→Ｉ２Ｃアドレス送信Ｂ９Ｈ（READ=+1)
④データ受信 気圧データ7-0bit分
⑤データ受信 気圧データ15-8bit分
⑥ＳＴＯＰ
注意
*MSSP低レベルルーチンVer0.2a以降でないと動作しません
取得生データの演算処理方法
センサからのデータは大気圧24bit、温度16bitで送信されます。
また、２の補数で表現されています。
しかし、大気圧はこのままの設定では事実上絶対値なので、そのまま演算できます。
気圧（ｈＰａ)=DATA÷4096
温度（℃）=40-(DATA÷480)
上記を計算して、ＬＣＤ等に表示すればＯＫ、と言った案配で、
大気圧計算はシンプルなのですが・・・
温度は２の補数表現なので、そのままでは除算が出来ず、ひと工夫が必要です
詳細は製作編のソースファイルを参照して下さい。
追記 ２０１７年０３月２５日
ＸＣ８用制御関数
ＸＣ８による制御関数群
ＰＩＣ内臓モジュールＭＳＳＰを使用しますので、MSSP制御関数群も必要です。
最低限、２），３），５），６）の関数呼び出しで気圧と気温が取得できます。
詳細はサンプルソースを参照してください。
（１）ＬＰＳ２５Ｈ制御関数群
１） ＬＰＳ＿ＩＮＩＴ(void)
ＬＰＳ２５Ｈの通信確認を行います
通信が確立した場合、読み込んだデバイスナンバを返します
引数：無
戻値：８ｂｉｔのデバイス番号（ＢＤＨ）、符号無ｃｈａｒ
２） ＬＰＳ＿ＷＲＴＲＧ１＿(unsigned char)
ＬＰＳ２５ＨのＣＴＲＬ＿ＲＥＧ１の設定(書き込み)を行います
引数：8bitのCTRL_REG1の設定データ
戻値：無
３） ＬＰＳ＿ＷＲＴＲＧ２(unsigned char)
ＬＰＳ＿２５ＨのＣＴＲＬ＿ＲＥＧ２の設定(書き込み)を行います
引数：8bitのCTRL_REG2設定データ
戻値：無
４） ＬＰＳ＿ＷＲＴＲＧ(unsigned char1，unsigned char2）
指定のレジスタに設定(書き込み)します
書き込んではいけないレジスタもありますので、注意
この関数はマニュアルを熟読してからご使用ください
引数１：レジスタアドレス
引数２：設定データ、1バイト
戻値：無
５） ＬＰＳ＿ＲＣＶＰ(ｖｏｉｄ)
測定した圧力値を受信（２４ｂｉｔ補数）します
マイナスは無いので、事実上符号は関係ありません。
引数：無
戻値：２４ｂｉｔ大気圧測定データ（２４ｂｉｔ整数）
６） ＬＰＳ＿ＲＣＶＴ(ｖｏｉｄ)
測定した温度値を受信（１６ｂｉｔ補数）します
引数：無
戻値：１６ｂｉｔ気温測定データ（１６ｂｉｔ符号付整数）
７） ＬＰＳ＿ＳＴＡＴＵＳ(void)
現在のステータスレジスタの値を受信します
引数：無
戻値：８ｂｉｔステータスデータ(符号無ｃｈａｒ）
８） ＬＰＳ＿ＲＣＶＲＧ(unsigned char）
指定のレジスタからデータを受信します
引数：レジスタアドレス
戻値：８ｂｉｔのレジスタデータ（符号無ｃｈａｒ）
ＮＯ－２２ ＬＥＤモジュール
何の事は無い、ただのＬＥＤを２本付けただけの代物・・・
とは言っても意外と使用頻度が高く、デバッグや実験に必需品です。
全くの初めてのPICプログラミング、のモチーフにも最適です。
実際はデバッグ用として、ＣＰＵ基板初号器製作の頃から存在していたのですが、表に出す程の物でも無いと思い、今に至ります。
簡単に製作できるし使い勝手も良いので、現在までに複数個作っています。
使用方法はＲＡ４とＲＡ５ピンに、水晶発振器と同じ様に差し込むだけです。
もちろん、水晶モジュールと排他的での使用となります。
任意のプログラム中に、ＲＡ５あるいはＲＡ４を１にすると、各々のＬＥＤが点灯します。
ＲＡピンから電流が流れ出る形となります。
何の事は無い、ただのＬＥＤを２本付けただけの代物・・・
とは言っても意外と使用頻度が高く、デバッグや実験に必需品です。
全くの初めてのPICプログラミング、のモチーフにも最適です。
実際はデバッグ用として、ＣＰＵ基板初号器製作の頃から存在していたのですが、表に出す程の物でも無いと思い、今に至ります。
簡単に製作できるし使い勝手も良いので、現在までに複数個作っています。
使用方法はＲＡ４とＲＡ５ピンに、水晶発振器と同じ様に差し込むだけです。
もちろん、水晶モジュールと排他的での使用となります。
任意のプログラム中に、ＲＡ５あるいはＲＡ４を１にすると、各々のＬＥＤが点灯します。
ＲＡピンから電流が流れ出る形となります。
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