ＡＣＭ２００４Ｄを使用したＩ２Ｃ接続
ＰＩＣキット用キャラクタディスプレイユニット
「ＡＱＭ２００４」の製作
↑ ＡＱＭ２００４ ＬＣＤ
ユニット自体をＭＯドライブ用の台に乗っけています。
え？、ＭＯ知らないって？
ＰＩＣキットやそれ以外でも使えるＩ２Ｃ接続ＬＣＤユニット
これはＰＩＣキット用を意識した、４行２０桁ＬＣＤユニットです。
とは言っても以前に実験的に製作したＳＣ１６０２Ｉ２Ｃユニットとほぼ同じハードウエア構成です。
しかし表示できる文字数が格段に多く(約２．５倍)なりました。
液晶モジュールは秋月電子で１Ｋ円で購入したものです。
これを秋月で売ってるプラケースに収納しました。
ＰＩＣキットとは電源線も含めて４本のコードで接続すればＯＫです。
ＩＣＳＰピンも出ていますので、バージョンアップも簡単にできます。
ホスト側から見えるハードウエアはＡＱＭ１６０２と同じで、低レベルアクセス用プログラムも同じです。
よって、当局内では今回の製作物を「ＡＱＭ２００４｝と呼ぶ事にしました。
そう言う意味では、以前製作していたＳＣ１６０２Ｉ２Ｃユニットも同じ様に命名すれば良いのだが、本家ＡＱＭ１６０２と区別が付かないので、思案中です。
ユニットの他にホストＣＰＵ基板用のＸＣ８用制御関数群も用意します。
ＰＩＣキットによる各種実験等にお手軽で便利なＬＣＤモジュールとなってくれると期待しています。
参考文献
SC1602B/DをI2C接続化する実験 JA0QONホームページ
ACM2004D資料 秋月電子HPより
これはＰＩＣキット用を意識した、４行２０桁ＬＣＤユニットです。
とは言っても以前に実験的に製作したＳＣ１６０２Ｉ２Ｃユニットとほぼ同じハードウエア構成です。
しかし表示できる文字数が格段に多く(約２．５倍)なりました。
液晶モジュールは秋月電子で１Ｋ円で購入したものです。
これを秋月で売ってるプラケースに収納しました。
ＰＩＣキットとは電源線も含めて４本のコードで接続すればＯＫです。
ＩＣＳＰピンも出ていますので、バージョンアップも簡単にできます。
ホスト側から見えるハードウエアはＡＱＭ１６０２と同じで、低レベルアクセス用プログラムも同じです。
よって、当局内では今回の製作物を「ＡＱＭ２００４｝と呼ぶ事にしました。
そう言う意味では、以前製作していたＳＣ１６０２Ｉ２Ｃユニットも同じ様に命名すれば良いのだが、本家ＡＱＭ１６０２と区別が付かないので、思案中です。
ユニットの他にホストＣＰＵ基板用のＸＣ８用制御関数群も用意します。
ＰＩＣキットによる各種実験等にお手軽で便利なＬＣＤモジュールとなってくれると期待しています。
参考文献
SC1602B/DをI2C接続化する実験 JA0QONホームページ
ACM2004D資料 秋月電子HPより
↑ ＡＣＭ２００４Ｄモジュール
↑ ＡＣＭ２００４Ｄ 基板面
ＡＣＭ２００４Ｄ液晶モジュールのハードウエア概要
接続ピン番号を見る限りＳＣ１６０２Ｄと同じです。
インターフェイス ピン アサイン
ピン番号 シンボル レベル 説明
０１ ＶＳＳ ０Ｖ グランドに接続
０２ ＶＤＤ ５Ｖ 電源＋
０３ Ｖｏ -- コントラスト調整
０４ ＲＳ Ｈ／Ｌ レジスタ選択
Ｈ＝データレジスタ
Ｌ＝制御レジスタ
０５ Ｒ／Ｗ Ｈ／Ｌ Ｒ／Ｗ選択（モジュールに対して）
Ｈ＝読み出し
Ｌ＝書込み
０６ Ｅ Ｈ／Ｌ 信号イネーブル
Ｌ→Ｈ→Ｌでモジュール側が
コマンド読込・実行する
０７ ＤＢ０ Ｈ／Ｌ データビット０
０８ ＤＢ１ Ｈ／Ｌ データビット１
０９ ＤＢ２ Ｈ／Ｌ データビット２
１０ ＤＢ３ Ｈ／Ｌ データビット３
１１ ＤＢ４ Ｈ／Ｌ データビット４
１２ ＤＢ５ Ｈ／Ｌ データビット５
１３ ＤＢ６ Ｈ／Ｌ データビット６
１４ ＤＢ７ Ｈ／Ｌ データビット７
４ｂｉｔモードの場合、ＤＢ４～
ＤＢ７を使用する
また、ＤＢ０～ＤＢ３は無接続とする
１５ ＢＬ＋ ４．２Ｖ バックライトＬＥＤ電源＋
(標準１５ｍＡ)
１６ ＢＬ－ ０Ｖ バックライトＬＥＤ電源－
接続ピン番号を見る限りＳＣ１６０２Ｄと同じです。
インターフェイス ピン アサイン
ピン番号 シンボル レベル 説明
０１ ＶＳＳ ０Ｖ グランドに接続
０２ ＶＤＤ ５Ｖ 電源＋
０３ Ｖｏ -- コントラスト調整
０４ ＲＳ Ｈ／Ｌ レジスタ選択
Ｈ＝データレジスタ
Ｌ＝制御レジスタ
０５ Ｒ／Ｗ Ｈ／Ｌ Ｒ／Ｗ選択（モジュールに対して）
Ｈ＝読み出し
Ｌ＝書込み
０６ Ｅ Ｈ／Ｌ 信号イネーブル
Ｌ→Ｈ→Ｌでモジュール側が
コマンド読込・実行する
０７ ＤＢ０ Ｈ／Ｌ データビット０
０８ ＤＢ１ Ｈ／Ｌ データビット１
０９ ＤＢ２ Ｈ／Ｌ データビット２
１０ ＤＢ３ Ｈ／Ｌ データビット３
１１ ＤＢ４ Ｈ／Ｌ データビット４
１２ ＤＢ５ Ｈ／Ｌ データビット５
１３ ＤＢ６ Ｈ／Ｌ データビット６
１４ ＤＢ７ Ｈ／Ｌ データビット７
４ｂｉｔモードの場合、ＤＢ４～
ＤＢ７を使用する
また、ＤＢ０～ＤＢ３は無接続とする
１５ ＢＬ＋ ４．２Ｖ バックライトＬＥＤ電源＋
(標準１５ｍＡ)
１６ ＢＬ－ ０Ｖ バックライトＬＥＤ電源－
↑ 変換基板回路図
↑ Ｉ２Ｃ変換基板
↑ プラケースに基板を装着
↑ ＬＣＤモジュールをケースに装着
プラケースのフタに取り付けてます
↑ プラケース・フタ
↑ ねじ止め部分
ネジは金属製のＭ２．５
スペーサーはプラネジＭ３のナットです。
ネジがもっと短い方が良かったです
↑ 全て収納
↑ 動作試験中
ホストＣＰＵはＰＩＣキットＣＰＵ基板にＰＩＣ１６Ｆ１８３２６を挿入
ＸＣ８でのデモプログラムを動作せてます
ＡＱＭ２００４ユニットの製作
ＳＣ１６０２Ｉ２Ｃと同じ構成で、ケースは秋月電子のＳＫ－１６
基板はＣ基板にＰＩＣ１６Ｆ１８２８を乗っけてます。
１６Ｆ１８２８は部品箱に余っているので、消費したくて使用しました。
圧電スピーカはＳＰＴ０８で２個１００円で購入してた物で長年部品箱に転がってました
コネクタには普通ピンを使用しています。
ＬＣＤ部分だけ細ピン使用です。
Ｉ２Ｃ接続化ＰＩＣ基板回路
秋月のＣ基板に入出力ピンを設置した以前製作のＳＣ１６０２Ｉ２Ｃの回路と同じですが、ＲＤＹピンを廃止し圧電スピーカーを接続しています。
入力側ピンはＳＤＡ、ＳＣＬの２ピンです。
ＬＣＤ用出力側ピンは８ビットパラレルと制御用３ピン、コントラスト用２ピンで、
その他に電源ピンがあり、計１６ピンの接続です・・・ (-_-;)
よってＬＣＤモジュールとは、８ｂｉｔパラレルデータ通信としてます。
バックライト電源の１５，１６ピンは３３Ωを介して接続、約１４ｍＡの電流を流しています。
ＳＣ１６０２用バックライトより桁違いに高光度低消費電力です。
ＳＣ１６０２Ｉ２Ｃと同じ構成で、ケースは秋月電子のＳＫ－１６
基板はＣ基板にＰＩＣ１６Ｆ１８２８を乗っけてます。
１６Ｆ１８２８は部品箱に余っているので、消費したくて使用しました。
圧電スピーカはＳＰＴ０８で２個１００円で購入してた物で長年部品箱に転がってました
コネクタには普通ピンを使用しています。
ＬＣＤ部分だけ細ピン使用です。
Ｉ２Ｃ接続化ＰＩＣ基板回路
秋月のＣ基板に入出力ピンを設置した以前製作のＳＣ１６０２Ｉ２Ｃの回路と同じですが、ＲＤＹピンを廃止し圧電スピーカーを接続しています。
入力側ピンはＳＤＡ、ＳＣＬの２ピンです。
ＬＣＤ用出力側ピンは８ビットパラレルと制御用３ピン、コントラスト用２ピンで、
その他に電源ピンがあり、計１６ピンの接続です・・・ (-_-;)
よってＬＣＤモジュールとは、８ｂｉｔパラレルデータ通信としてます。
バックライト電源の１５，１６ピンは３３Ωを介して接続、約１４ｍＡの電流を流しています。
ＳＣ１６０２用バックライトより桁違いに高光度低消費電力です。
↑ バラック状態でデバッグ中
ＭＳＳＰスレーブモード基本プログラムとＬＣＤ低レベルサブルーチンは、ＳＣ１６０２Ｉ２Ｃの物を改変もせずに、そのまま利用しています。
今回は画面拡張に伴う、ＬＣＤ上位サブルーチン群の作り直しと、ＭＳＳＰとの接点部分のＶＣＵ関数制御部分の拡張を行いました。
ＡＱＭ２００４ 内部プログラム
16F1828_ACM2004I2C_v1.asm
ＡＱＭ２００４ ＡＳＭ版プログラム概要
ＬＣＤ基板内ＰＩＣのアッセンブラ・プログラムです。
プログラムは大別すると、
①ＭＳＳＰスレーブモードＶｅｒ０．２基本プログラム
割り込みルーチン内と通常ルーチン内とに存在します
スレーブアドレスはメインプログラム最初の「Ｉ２Ｃ＿ＡＤＲ」に設定
割り込みルーチンでは、ＭＳＳＰからの割り込み情報を「ＳＬＶ＿ＦＬＧ］に、
受信１バイトデータを「Ｉ２Ｃ＿ＤＡＴＡ］に格納し、②に伝えます
通常ルーチン内のサブルーチンは②から呼び出されて機能します。
②ＭＳＳＰスレーブモード管制プログラム
ＭＳＳＰが受信した１バイトデータは「Ｉ２Ｃ＿ＤＡＴＡ」に格納されてます
このデータを元に必要な処理実行プログラムを選択・呼び出しします
③ＬＣＤ制御プログラム
ＡＣＭ２００４制御ルーチン群Ｖｅｒ１です。
の、３集団が存在します。
③はＸＣ８版とほぼ同じ関数群が存在し、②から呼び出されますが、全部使う訳ではありません。
下記以外の関数の紹介は略させて頂きます。
ＡＳＭ版ＡＣＭ２００４制御サブルーチン群Ｖｅｒ１の使い方
ＰＵＴＬｘ
ＬＣＤｘ行目の先頭から文字列を表示
表示開始位置指定はできない
最大２０文字で、それ以上の文字は無視される
ｘは１～４
引 数：ＭＳＡＤ０ 文字列格納アドレス下位番地
ＭＳＡＤ１ 文字列格納アドレス上位番地
以上１６ｂｉｔでアドレス指定
文字列エンドコードは００Ｈです。
戻 値：無
ＰＵＴＬ
「ＶＲＡＭ」で指定された位置から文字列を連続表示(注１)
１行に収まらない時は次の行の先頭(最左側）から連続表示する
表示後「ＶＲＡＭ」アドレスは最後尾＋１を示す
最大８０文字分まで表示され、それ以上は上スクロールされる。
引 数：ＭＳＡＤ０ 文字列格納アドレス下位番地
ＭＳＡＤ１ 文字列格納アドレス上位番地
以上１６ｂｉｔでアドレス指定
文字列エンドコードは００Ｈです。
戻 値：無
ＬＮＢＳＬ
ＬＣＤｘ行目の最右側に文字を表示
その行にあった文字列は左にスクロール
最左側の文字は破棄される
ｘ＝１～４
引数１：Ｗｒｅｇ 文字コード
引数２：ＬＩＮＮＯ 処理する行を指定
０：１行目
１：２行目
２：３行目
３：４行目
戻値：無
ＬＮＢＳＲ
ＬＣＤｘ行目の最左側に文字を表示
その行にあった文字列は左にスクロール
最右側の文字は破棄される
ｘ＝１～４
引数１：Ｗｒｅｇ 文字コード
引数２：ＬＩＮＮＯ 処理する行を指定
０：１行目
１：２行目
２：３行目
３：４行目
戻値：無
ＬＸＢＳＬ
Ｗｒｅｇの文字コードを区間最右側に表示
指定区間文字列は左にスクロール
区間最左側の文字は破棄される
引数１：Ｗｒｅｇ 文字コード
引数２：ＢＳＬＳＴ スクロール枠始点のＶＲＡＭアドレス
引数３：ＢＳＬＳＰ スクロール枠終点のＶＲＡＭアドレス
ＭＳＬＳＰ＞ＢＳＬＳＴである事
戻値：無
ＬＸＢＳＲ
Ｗｒｅｇの文字コードを区間最左側に表示
指定区間文字列は右にスクロール
区間最右側の文字は破棄される
引数１：Ｗｒｅｇ 文字コード
引数２：ＢＳＬＳＴ スクロール枠始点のＶＲＡＭアドレス
引数３：ＢＳＬＳＰ スクロール枠終点のＶＲＡＭアドレス
ＭＳＬＳＰ＞ＢＳＬＳＴである事
戻値：無
ＷＲＴＤ
従えるサブルーチンの数が最も多い、今回の主要ルーチンです。
「ＶＲＡＭ」で指定された位置に文字を表示
１行に収まらない時は次の行の先頭(最左側）から連続表示する
表示後「ＶＲＡＭ」アドレスは最後尾＋１を示す(注１)
いくつかの制御コードに対応します(注４)
引 数：Ｗｒｅｇに文字コード
戻 値：無
ＰＵＴＷ
「ＶＲＡＭ」で指定した位置にＷｒｅｇで指定した文字コードの文字を表示
「ＷＲＴＤ」と機能が似ているが制御コード他処理は一切しない
引数１：Ｗｒｅｇに表示させる文字コード
引数２：「ＶＲＡＭ」にＬＣＤ表示位置アドレス(注１)
戻 値：無
ＧＥＴＷ
「ＶＲＡＭ」で指定した位置の文字コードを取得
引 数：「ＶＲＡＭ」にＬＣＤ表示位置アドレス(注１)
戻 値：Ｗｒｅｇに取得文字コード
ＰＵＴＧ
Ｗｒｅｇで指定した外字文字コード（０～７）の登録をする
引数１：ＭＳＡＤ０ 外字ビットデータ格納アドレス下位番地
ＭＳＡＤ１ 外字ビットデータ格納アドレス上位番地
以上１６ｂｉｔでアドレス指定
ビットデータは８バイト分必要でエンドコードは不要です。
引数２：Ｗｒｅｇに外字文字コード（０～７）を指定
戻 値：無
ＢＥＥＰ１
ＢＥＥＰ音を発音します
引 数：無
戻 値：無
ＢＥＥＰ２
ＢＥＥＰ音を発音します
引 数：無
戻 値：無
補足事項
(注１)ＶＲＡＭアドレス
ＬＣＤ表示モードが２０桁・４行表示・５×７ビット文字での話になります。
ＡＣＭ２００４の表示位置アドレス
表示モードによってＤＤＲＡＭアドレスと表示位置の関係が変化する様です。
表示シフトを行わない限り、２０桁４行表示では、
１行目は００Ｈ～１３Ｈで、最左側から表示
２行目は４０Ｈ～５３Ｈで、
３行目は１４Ｈ～２７Ｈで、
４行目は５４Ｈ～６７Ｈ、がＤＤＲＡＭアドレスとなるようです。
命令ビットがｂｉｔ７＝Ｈですので、
８０Ｈ＋ＤＤＲＡＭアドレスが事実上の表示位置指定値となります。
どちらにしろアドレス指定値が非常に面倒クサなので、
ここで言うＬＣＤ表示位置アドレスとは、
ＬＣＤ表示モードが２０桁・４行表示・５×７ビット文字
以上の環境で、
１６進 １０進
１行目 ００Ｈ～１３Ｈ ０～１９
２行目 １４Ｈ～２７Ｈ ２０～３９
３行目 ２８Ｈ～３ＢＨ ４０～５９
４行目 ３ＣＨ～４ＦＨ ６０～７９
とします。
右側の１０進数で指定すると解り易いと思います。
「ＶＲＡＭ」広域変数に上記のアドレス値を代入、
それから文字書き込み系の関数を呼び出します。
(注２)ＣＧＲＡＭアドレス
ＣＧＲＡＭはハードウエア的に００Ｈ～３ＦＨのアドレスと、
６４バイト８文字分存在する様です
命令ビットがｂｉｔ６＝Ｈですので、
４０Ｈ＋ＣＧＲＡＭアドレスがアクセス指定命令となります。
面倒なので、ここで言うＣＧＲＡＭアドレスとは、
命令ビットを含んだ４０Ｈ～７ＦＨとします
外字登録の文字コードとＣＧＲＡＭアドレス
１文字のビットデータは８つのＣＧＲＡＭアドレスで構成されます。
１文字に付き、上から００Ｈ～０７Ｈのアドレスでビットデータを指定
命令ビットはｂｉｔ６でそれを加算します。つまり、
文字コード００ＨのＣＧＲＡＭアドレスは４０Ｈ～４７Ｈ
文字コード０１ＨのＣＧＲＡＭアドレスは４８Ｈ～４ＦＨ
文字コード０６ＨのＣＧＲＡＭアドレスは７０Ｈ～７７Ｈ
文字コード０７ＨのＣＧＲＡＭアドレスは７８Ｈ～７ＦＨ
文字コードは００Ｈ～０７Ｈまでが存在
文字コード０８Ｈ～０ＦＨは同じ文字を指定、
つまり文字コード０８Ｈ～０ＦＨのｂｉｔ３は無視されます
(注３)ＣＧＲＡＭデータ
登録外字は１文字に付き８バイトのＣＧＲＡＭデータで構成されています。
１バイトのビットデータは下位５ｂｉｔが有効です。
横５ｂｉｔ×縦８ｂｉｔ構成のフォントですが、
横５ｂｉｔの最右側ビットがｂｉｔ０、最左側がｂｉｔ４となります。
ｂｉｔ５～７はメモリとして存在しますが、表示はされません。
ビットデータはフォントの上から下に向かってアドレスが進みます。
例１）
文字コード００Ｈの外字登録
ＣＧＲＡＭアドレス データ 表示パターン
４０Ｈ １ＦＨ ●●●●●
４１Ｈ １１Ｈ ●○○○●
４２Ｈ １５Ｈ ●○●○●
４３Ｈ １７Ｈ ●○●●●
４４Ｈ １５Ｈ ●○●○●
４５Ｈ １１Ｈ ●○○○●
４６Ｈ １ＦＨ ●●●●●
４７Ｈ ００Ｈ ○○○○○
(注４)制御コード
今の所、下記の制御コードに対応します。
制御コード
￥ａ：０７Ｈ ＢＥＬ
￥ｂ：０８Ｈ ＢＳ
￥ｎ：０ＡＨ ＬＦ(復帰改行）
￥ｆ：０ＣＨ ＦＦ(復帰改行と同じ）
￥ｒ：０ＤＨ ＣＲ(復帰)
ＢＥＥＰ音について
使用した基板には下記のポートに圧電スピーカーが接続されています
ＢＥＥＰ１はこのポートから約２ＫＨＺのパルスを約１００ｍｓ出力
出力ポート：ＲＢ５
改変する場合、ループ定数等を変更して下さい
ＬＣＤ基板内ＰＩＣのアッセンブラ・プログラムです。
プログラムは大別すると、
①ＭＳＳＰスレーブモードＶｅｒ０．２基本プログラム
割り込みルーチン内と通常ルーチン内とに存在します
スレーブアドレスはメインプログラム最初の「Ｉ２Ｃ＿ＡＤＲ」に設定
割り込みルーチンでは、ＭＳＳＰからの割り込み情報を「ＳＬＶ＿ＦＬＧ］に、
受信１バイトデータを「Ｉ２Ｃ＿ＤＡＴＡ］に格納し、②に伝えます
通常ルーチン内のサブルーチンは②から呼び出されて機能します。
②ＭＳＳＰスレーブモード管制プログラム
ＭＳＳＰが受信した１バイトデータは「Ｉ２Ｃ＿ＤＡＴＡ」に格納されてます
このデータを元に必要な処理実行プログラムを選択・呼び出しします
③ＬＣＤ制御プログラム
ＡＣＭ２００４制御ルーチン群Ｖｅｒ１です。
の、３集団が存在します。
③はＸＣ８版とほぼ同じ関数群が存在し、②から呼び出されますが、全部使う訳ではありません。
下記以外の関数の紹介は略させて頂きます。
ＡＳＭ版ＡＣＭ２００４制御サブルーチン群Ｖｅｒ１の使い方
ＰＵＴＬｘ
ＬＣＤｘ行目の先頭から文字列を表示
表示開始位置指定はできない
最大２０文字で、それ以上の文字は無視される
ｘは１～４
引 数：ＭＳＡＤ０ 文字列格納アドレス下位番地
ＭＳＡＤ１ 文字列格納アドレス上位番地
以上１６ｂｉｔでアドレス指定
文字列エンドコードは００Ｈです。
戻 値：無
ＰＵＴＬ
「ＶＲＡＭ」で指定された位置から文字列を連続表示(注１)
１行に収まらない時は次の行の先頭(最左側）から連続表示する
表示後「ＶＲＡＭ」アドレスは最後尾＋１を示す
最大８０文字分まで表示され、それ以上は上スクロールされる。
引 数：ＭＳＡＤ０ 文字列格納アドレス下位番地
ＭＳＡＤ１ 文字列格納アドレス上位番地
以上１６ｂｉｔでアドレス指定
文字列エンドコードは００Ｈです。
戻 値：無
ＬＮＢＳＬ
ＬＣＤｘ行目の最右側に文字を表示
その行にあった文字列は左にスクロール
最左側の文字は破棄される
ｘ＝１～４
引数１：Ｗｒｅｇ 文字コード
引数２：ＬＩＮＮＯ 処理する行を指定
０：１行目
１：２行目
２：３行目
３：４行目
戻値：無
ＬＮＢＳＲ
ＬＣＤｘ行目の最左側に文字を表示
その行にあった文字列は左にスクロール
最右側の文字は破棄される
ｘ＝１～４
引数１：Ｗｒｅｇ 文字コード
引数２：ＬＩＮＮＯ 処理する行を指定
０：１行目
１：２行目
２：３行目
３：４行目
戻値：無
ＬＸＢＳＬ
Ｗｒｅｇの文字コードを区間最右側に表示
指定区間文字列は左にスクロール
区間最左側の文字は破棄される
引数１：Ｗｒｅｇ 文字コード
引数２：ＢＳＬＳＴ スクロール枠始点のＶＲＡＭアドレス
引数３：ＢＳＬＳＰ スクロール枠終点のＶＲＡＭアドレス
ＭＳＬＳＰ＞ＢＳＬＳＴである事
戻値：無
ＬＸＢＳＲ
Ｗｒｅｇの文字コードを区間最左側に表示
指定区間文字列は右にスクロール
区間最右側の文字は破棄される
引数１：Ｗｒｅｇ 文字コード
引数２：ＢＳＬＳＴ スクロール枠始点のＶＲＡＭアドレス
引数３：ＢＳＬＳＰ スクロール枠終点のＶＲＡＭアドレス
ＭＳＬＳＰ＞ＢＳＬＳＴである事
戻値：無
ＷＲＴＤ
従えるサブルーチンの数が最も多い、今回の主要ルーチンです。
「ＶＲＡＭ」で指定された位置に文字を表示
１行に収まらない時は次の行の先頭(最左側）から連続表示する
表示後「ＶＲＡＭ」アドレスは最後尾＋１を示す(注１)
いくつかの制御コードに対応します(注４)
引 数：Ｗｒｅｇに文字コード
戻 値：無
ＰＵＴＷ
「ＶＲＡＭ」で指定した位置にＷｒｅｇで指定した文字コードの文字を表示
「ＷＲＴＤ」と機能が似ているが制御コード他処理は一切しない
引数１：Ｗｒｅｇに表示させる文字コード
引数２：「ＶＲＡＭ」にＬＣＤ表示位置アドレス(注１)
戻 値：無
ＧＥＴＷ
「ＶＲＡＭ」で指定した位置の文字コードを取得
引 数：「ＶＲＡＭ」にＬＣＤ表示位置アドレス(注１)
戻 値：Ｗｒｅｇに取得文字コード
ＰＵＴＧ
Ｗｒｅｇで指定した外字文字コード（０～７）の登録をする
引数１：ＭＳＡＤ０ 外字ビットデータ格納アドレス下位番地
ＭＳＡＤ１ 外字ビットデータ格納アドレス上位番地
以上１６ｂｉｔでアドレス指定
ビットデータは８バイト分必要でエンドコードは不要です。
引数２：Ｗｒｅｇに外字文字コード（０～７）を指定
戻 値：無
ＢＥＥＰ１
ＢＥＥＰ音を発音します
引 数：無
戻 値：無
ＢＥＥＰ２
ＢＥＥＰ音を発音します
引 数：無
戻 値：無
補足事項
(注１)ＶＲＡＭアドレス
ＬＣＤ表示モードが２０桁・４行表示・５×７ビット文字での話になります。
ＡＣＭ２００４の表示位置アドレス
表示モードによってＤＤＲＡＭアドレスと表示位置の関係が変化する様です。
表示シフトを行わない限り、２０桁４行表示では、
１行目は００Ｈ～１３Ｈで、最左側から表示
２行目は４０Ｈ～５３Ｈで、
３行目は１４Ｈ～２７Ｈで、
４行目は５４Ｈ～６７Ｈ、がＤＤＲＡＭアドレスとなるようです。
命令ビットがｂｉｔ７＝Ｈですので、
８０Ｈ＋ＤＤＲＡＭアドレスが事実上の表示位置指定値となります。
どちらにしろアドレス指定値が非常に面倒クサなので、
ここで言うＬＣＤ表示位置アドレスとは、
ＬＣＤ表示モードが２０桁・４行表示・５×７ビット文字
以上の環境で、
１６進 １０進
１行目 ００Ｈ～１３Ｈ ０～１９
２行目 １４Ｈ～２７Ｈ ２０～３９
３行目 ２８Ｈ～３ＢＨ ４０～５９
４行目 ３ＣＨ～４ＦＨ ６０～７９
とします。
右側の１０進数で指定すると解り易いと思います。
「ＶＲＡＭ」広域変数に上記のアドレス値を代入、
それから文字書き込み系の関数を呼び出します。
(注２)ＣＧＲＡＭアドレス
ＣＧＲＡＭはハードウエア的に００Ｈ～３ＦＨのアドレスと、
６４バイト８文字分存在する様です
命令ビットがｂｉｔ６＝Ｈですので、
４０Ｈ＋ＣＧＲＡＭアドレスがアクセス指定命令となります。
面倒なので、ここで言うＣＧＲＡＭアドレスとは、
命令ビットを含んだ４０Ｈ～７ＦＨとします
外字登録の文字コードとＣＧＲＡＭアドレス
１文字のビットデータは８つのＣＧＲＡＭアドレスで構成されます。
１文字に付き、上から００Ｈ～０７Ｈのアドレスでビットデータを指定
命令ビットはｂｉｔ６でそれを加算します。つまり、
文字コード００ＨのＣＧＲＡＭアドレスは４０Ｈ～４７Ｈ
文字コード０１ＨのＣＧＲＡＭアドレスは４８Ｈ～４ＦＨ
文字コード０６ＨのＣＧＲＡＭアドレスは７０Ｈ～７７Ｈ
文字コード０７ＨのＣＧＲＡＭアドレスは７８Ｈ～７ＦＨ
文字コードは００Ｈ～０７Ｈまでが存在
文字コード０８Ｈ～０ＦＨは同じ文字を指定、
つまり文字コード０８Ｈ～０ＦＨのｂｉｔ３は無視されます
(注３)ＣＧＲＡＭデータ
登録外字は１文字に付き８バイトのＣＧＲＡＭデータで構成されています。
１バイトのビットデータは下位５ｂｉｔが有効です。
横５ｂｉｔ×縦８ｂｉｔ構成のフォントですが、
横５ｂｉｔの最右側ビットがｂｉｔ０、最左側がｂｉｔ４となります。
ｂｉｔ５～７はメモリとして存在しますが、表示はされません。
ビットデータはフォントの上から下に向かってアドレスが進みます。
例１）
文字コード００Ｈの外字登録
ＣＧＲＡＭアドレス データ 表示パターン
４０Ｈ １ＦＨ ●●●●●
４１Ｈ １１Ｈ ●○○○●
４２Ｈ １５Ｈ ●○●○●
４３Ｈ １７Ｈ ●○●●●
４４Ｈ １５Ｈ ●○●○●
４５Ｈ １１Ｈ ●○○○●
４６Ｈ １ＦＨ ●●●●●
４７Ｈ ００Ｈ ○○○○○
(注４)制御コード
今の所、下記の制御コードに対応します。
制御コード
￥ａ：０７Ｈ ＢＥＬ
￥ｂ：０８Ｈ ＢＳ
￥ｎ：０ＡＨ ＬＦ(復帰改行）
￥ｆ：０ＣＨ ＦＦ(復帰改行と同じ）
￥ｒ：０ＤＨ ＣＲ(復帰)
ＢＥＥＰ音について
使用した基板には下記のポートに圧電スピーカーが接続されています
ＢＥＥＰ１はこのポートから約２ＫＨＺのパルスを約１００ｍｓ出力
出力ポート：ＲＢ５
改変する場合、ループ定数等を変更して下さい
ＭＳＳＰスレーブモード Ｖｅｒ０．２のプログラムについて
これはＰＩＣ内蔵ＭＳＳＰモジュールを使用し、スレーブモードを構成しています。
当局版ＭＳＳＰスレーブモードＶｅｒ０．２を使用していますが、ＭＳＳＰマスタ関数等と違って、これと言ったまとまりがありません。
さらにＡＣＭ２００４制御サブルーチン等をスレーブモードプログラムで呼び出します。
よって、どこからどこまでＭＳＳＰスレーブ処理プログラムなのか解りずらいと思います。
基本的に、ＭＳＳＰスレーブモードと看板を？立てている部署と割り込みルーチン、
そして、ＬＶ？？？と言うラベルの付いた複雑分岐した (^_^;) 部署がＭＳＳＰスレーブプログラムです。
このモード動作概要は当局ＨＰ内「駄実験室(ソフト)」ＭＳＳＰプログラムバージョン情報のコーナーをご参照ください。
また、動作詳細はＡＳＭソースファイル及びコメントを参照して下さい。
出来るだけ細かくコメントしたつもりです。
ＬＣＤ直接制御モードの場合、ホストプログラムから送信されてくるＩ２Ｃデータは、
基本的に「ＡＱＭ１６０２」と同じシークェンスとして処理します。
つまり、１バイトのＬＣＤデータ(文字コード等）やＬＣＤインストラクションコマンドは、
コマンドワードと言う２バイトデータで送信されてきます。
コマンドワードは、コントロールバイトとデータバイトで構成されます。
ＳＣ１６０２版同様にコマンドワードを駆使して全ての関数動作がホスト側プログラムで実現可能ですが・・・
今回はＳＧ１２８６４版と同じ要領でＬＣＤ直接制御モードの他に拡張モードを追加してみました。
ＰＩＣ上にはＸＣ８版同様のＡＣＭ２００４のＡＳＭ版処理関数群がすでに存在するのに、
これをホスト側関数でＬＣＤのＩ２Ｃ処理版をまた作るのは効率が悪いですし、そもそも面倒クサ。
さて・・・ここで紛らわしいので、ＬＣＤ処理ＰＩＣをＶＣＵと勝手に呼ぶ事にしました・・・ (^^♪
ＶＣＵ内関数をＶＣＵ関数と呼ぶ事に。
コントロールバイトにＶＣＵ関数呼び出しビットを埋め込み、その後データバイトに追加コマンドやデータを付加するだけで、
だるい処理はＶＣＵ関数に行なわせ、ホスト側関数は命令するだけで楽ちん・・・、と言った寸法です。
どうせＩ２ＣとＬＣＤ処理だけでは、軟弱メモリの１６Ｆ１８２８とは言え、メモリスペースがいっぱい余ってますしね。
だらだらとＡＳＭソースを追加しましたが、それでも今回は半分弱のメモリしか消費できませんでした・・・
ＭＳＳＰスレーブモード割り込み処理プログラム
ここはＭＳＳＰモジュールによる割込みをすべて処理します。
割込み原因の確認とその受信処理を行いますが、結果は「ＳＬＶ＿ＦＬＧ」変数の各フラグビットに反映させます。
また、自身のＩ２Ｃアドレス受信でＢＵＳＹ・ＬＥＤを点灯、ＳＴＯＰ受信で消灯させます。
Ｉ２Ｃアドレス受信割込み、
Ｉ２Ｃデータ受信割込み、
Ｉ２Ｃ＿ＳＴＯＰ検出割込み、
以上の３種の割込みを利用し、「ＳＬＶ＿ＦＬＧ」フラグに動作状況を反映しています。
さらにＭＳＳＰ受信バッファのデータを「Ｉ２Ｃ＿ＤＡＴＡ」に格納します。
ＭＳＳＰスレーブモード通常処理プログラム
ここは、ＭＳＳＰの初期化やＭＳＳＰレジスタ操作を行います。
管制プログラムから呼び出されます
ＭＳＳＰスレーブモード管制プログラム（メインプログラム）
ここでは、通常ひたすら「ＳＬＶ＿ＦＬＧ」フラグのチェックをしてしています。
割り込みルーチンによるフラグの変化を頼りに、受信した「Ｉ２Ｃデータ」の処理を開始し始めます。
「Ｉ２Ｃデータ」とはＩ２Ｃバス経由で送受信される１バイトです。
ここでは、受信Ｉ２Ｃデータを「ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ」と「ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ」に分別して使用します。
「ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ」と「ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ」の１ペア(２バイト)を「コマンドワード」とします。
「ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ」１つと「ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ」１つ以上を「コマンドライン」とします。
受信したコマンドワードは、ＬＣＤコマンドとＬＣＤデータに分離し、それぞれＬＣＤモジュールに送信します。
受信したコマンドラインはＶＣＵ関数として処理します。
必要に応じてＭＳＳＰスレーブモード通常サブルーチンも呼び出します
基本設定として、ＬＣＤは２０桁４行モードで初期設定しています。
このままで良ければ、ホストＣＰＵからは、ＬＣＤ初期設定は不要です、と言うか変更しない方が良いです。
ホストＣＰＵは本ディスプレイ基板の立ち上がりシーケンス終了まで待つ必要があります。
受信コマンド処理について
1コマンドワードずつ、あるいは１ＶＣＵ関数ずつ処理します。
ＬＣＤコマンドや関数処理中は、ホストＣＰＵをクロックストレッチにて待たせますので悪しからず <m(_ _)m>
特にＢＥＥＰ音発音中が、手抜きプログラムの為、一番長時間待たせます（１００ｍｓ位）
ここは改善の余地がありそうです・・・
これはＰＩＣ内蔵ＭＳＳＰモジュールを使用し、スレーブモードを構成しています。
当局版ＭＳＳＰスレーブモードＶｅｒ０．２を使用していますが、ＭＳＳＰマスタ関数等と違って、これと言ったまとまりがありません。
さらにＡＣＭ２００４制御サブルーチン等をスレーブモードプログラムで呼び出します。
よって、どこからどこまでＭＳＳＰスレーブ処理プログラムなのか解りずらいと思います。
基本的に、ＭＳＳＰスレーブモードと看板を？立てている部署と割り込みルーチン、
そして、ＬＶ？？？と言うラベルの付いた複雑分岐した (^_^;) 部署がＭＳＳＰスレーブプログラムです。
このモード動作概要は当局ＨＰ内「駄実験室(ソフト)」ＭＳＳＰプログラムバージョン情報のコーナーをご参照ください。
また、動作詳細はＡＳＭソースファイル及びコメントを参照して下さい。
出来るだけ細かくコメントしたつもりです。
ＬＣＤ直接制御モードの場合、ホストプログラムから送信されてくるＩ２Ｃデータは、
基本的に「ＡＱＭ１６０２」と同じシークェンスとして処理します。
つまり、１バイトのＬＣＤデータ(文字コード等）やＬＣＤインストラクションコマンドは、
コマンドワードと言う２バイトデータで送信されてきます。
コマンドワードは、コントロールバイトとデータバイトで構成されます。
ＳＣ１６０２版同様にコマンドワードを駆使して全ての関数動作がホスト側プログラムで実現可能ですが・・・
今回はＳＧ１２８６４版と同じ要領でＬＣＤ直接制御モードの他に拡張モードを追加してみました。
ＰＩＣ上にはＸＣ８版同様のＡＣＭ２００４のＡＳＭ版処理関数群がすでに存在するのに、
これをホスト側関数でＬＣＤのＩ２Ｃ処理版をまた作るのは効率が悪いですし、そもそも面倒クサ。
さて・・・ここで紛らわしいので、ＬＣＤ処理ＰＩＣをＶＣＵと勝手に呼ぶ事にしました・・・ (^^♪
ＶＣＵ内関数をＶＣＵ関数と呼ぶ事に。
コントロールバイトにＶＣＵ関数呼び出しビットを埋め込み、その後データバイトに追加コマンドやデータを付加するだけで、
だるい処理はＶＣＵ関数に行なわせ、ホスト側関数は命令するだけで楽ちん・・・、と言った寸法です。
どうせＩ２ＣとＬＣＤ処理だけでは、軟弱メモリの１６Ｆ１８２８とは言え、メモリスペースがいっぱい余ってますしね。
だらだらとＡＳＭソースを追加しましたが、それでも今回は半分弱のメモリしか消費できませんでした・・・
ＭＳＳＰスレーブモード割り込み処理プログラム
ここはＭＳＳＰモジュールによる割込みをすべて処理します。
割込み原因の確認とその受信処理を行いますが、結果は「ＳＬＶ＿ＦＬＧ」変数の各フラグビットに反映させます。
また、自身のＩ２Ｃアドレス受信でＢＵＳＹ・ＬＥＤを点灯、ＳＴＯＰ受信で消灯させます。
Ｉ２Ｃアドレス受信割込み、
Ｉ２Ｃデータ受信割込み、
Ｉ２Ｃ＿ＳＴＯＰ検出割込み、
以上の３種の割込みを利用し、「ＳＬＶ＿ＦＬＧ」フラグに動作状況を反映しています。
さらにＭＳＳＰ受信バッファのデータを「Ｉ２Ｃ＿ＤＡＴＡ」に格納します。
ＭＳＳＰスレーブモード通常処理プログラム
ここは、ＭＳＳＰの初期化やＭＳＳＰレジスタ操作を行います。
管制プログラムから呼び出されます
ＭＳＳＰスレーブモード管制プログラム（メインプログラム）
ここでは、通常ひたすら「ＳＬＶ＿ＦＬＧ」フラグのチェックをしてしています。
割り込みルーチンによるフラグの変化を頼りに、受信した「Ｉ２Ｃデータ」の処理を開始し始めます。
「Ｉ２Ｃデータ」とはＩ２Ｃバス経由で送受信される１バイトです。
ここでは、受信Ｉ２Ｃデータを「ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ」と「ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ」に分別して使用します。
「ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ」と「ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ」の１ペア(２バイト)を「コマンドワード」とします。
「ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ」１つと「ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ」１つ以上を「コマンドライン」とします。
受信したコマンドワードは、ＬＣＤコマンドとＬＣＤデータに分離し、それぞれＬＣＤモジュールに送信します。
受信したコマンドラインはＶＣＵ関数として処理します。
必要に応じてＭＳＳＰスレーブモード通常サブルーチンも呼び出します
基本設定として、ＬＣＤは２０桁４行モードで初期設定しています。
このままで良ければ、ホストＣＰＵからは、ＬＣＤ初期設定は不要です、と言うか変更しない方が良いです。
ホストＣＰＵは本ディスプレイ基板の立ち上がりシーケンス終了まで待つ必要があります。
受信コマンド処理について
1コマンドワードずつ、あるいは１ＶＣＵ関数ずつ処理します。
ＬＣＤコマンドや関数処理中は、ホストＣＰＵをクロックストレッチにて待たせますので悪しからず <m(_ _)m>
特にＢＥＥＰ音発音中が、手抜きプログラムの為、一番長時間待たせます（１００ｍｓ位）
ここは改善の余地がありそうです・・・
ホストＣＰＵ側（ＰＩＣキット等）からの本器へのアクセスについて
ホスト側ＣＰＵから見ると、ＬＣＤ内部レジスタに直接伝わるコマンドと、ＶＣＵ関数呼び出しコマンドが存在します。
どちらもホスト側関数からは、Ｉ２Ｃ関数を使用して必要なコマンドとデータを送り、場合によっては受信します。
基本的な関数内プログラムは、どちらもほぼ同じ簡単な記述で済みます。
（１）概要
ＶＣＵに設定されているＩ２Ｃアドレスは７ＣＨ（７ｂｉｔアドレスでは３ＥＨ）で、ＡＱＭ１６０２と同じです。
複数のＩ２Ｃ＿ＬＣＤモニタを使用する場合は、このアドレスを変更すればＯＫです。
ＶＣＵ側ＡＳＭソースの「ＣＯＬＤＳＴ」の最初、「Ｉ２Ｃ＿ＡＤＲ」の値を変更して下さい
ＸＣ８で構成する場合、当局版ＭＳＳＰマスターモードＶｅｒ０．２ｂ以上をインクルードして下さい。
ＡＱＭ２００４側電源投入から２秒以上待ってからアクセス開始して下さい。
（２）ＶＣＵとのアクセス
ＶＣＵとＩ２Ｃバス経由で交信しますが、基本的にコマンドバイトおよびデータバイトの組み合わせで構成します。
ＬＣＤへのコマンドおよびデータに関しては、それぞれ１バイトのコマンドワードで構成されています。
ＶＣＵ関数を使用する場合はコマンドバイトに関数番号、データバイトに関数引値を代入して呼び出します。
ＸＣ８でのプログラミングの場合、用意された関数を使用する限り、ここの解説は不要です。
（３）ＬＣＤのＩ２Ｃ経由直接制御モード
このモードではＶＣＵはホストＣＰＵとＬＣＤとのＩ２Ｃによる仲介をしているだけです。
ＡＱＭ１６０２とほぼ同じ、当局版ＳＣ１６０２＿Ｉ２Ｃと同じ構成です。
よって、ＸＣ８版AQM1602v2ライブラリ関数でもとりあえず動作すると思います（実験してないけど・・・）
桁・行が違うけど、ほぼ同じプログラムです。
コマンドバイト(CMD_CTRL)+データバイト(CMD_DATA)の２バイト「コマンドワード」で制御します
１）コマンドバイト（ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ）
ｂｉｔ７：ＣＯ ｂｉｔ＝１で連続コマンドワード、ｂｉｔ＝０で最終コマンドワード
ｂｉｔ６：ＲＳ ｂｉｔ＝１でＬＣＤデータレジスタ選択、ｂｉｔ＝０でＬＣＤデータレジスタ選択
ｂｉｔ５－０：常に０
２）データバイト（ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ）
ＲＳ＝１の場合
ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ＝００Ｈ～ＦＦＨが送信されると事前指定のＬＣＤメモリアドレスに書き込まれます
ＲＳ＝０の場合
ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ＝００Ｈ～３ＦＨが各種ＬＣＤインストラクション・コードとなります。
ここは変更せず、初期設定値で使用される事をおすすめします <m(__)m>
ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ＝４０Ｈ～７ＦＨがＣＧＲＡＭアドレス指定コードとなります。
ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ＝８０Ｈ～Ｅ７ＨがＤＤＲＡＭアドレス指定コードとなります。
（４）ＶＣＵ関数モード
このモードではＶＣＵはホストＣＰＵの命令で自身の内蔵関数を実行します。
ホストＣＰＵはコマンドバイトに関数番号、データバイトに関数引き値を代入して送信します。
ＸＣ８版ＡＣＭ２００４ライブラリとほぼ同じ関数が存在しますが、ＶＣＵ関数としてリンクされているのは、
処理が重いか特殊な関数のみです。
コマンドバイト(CMD_CTRL)+単・複数のデータバイト(CMD_DATA)の「コマンドライン」で制御します
１）コマンドバイト（ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ）
ｂｉｔ７：ＣＯ ｂｉｔ＝１で連続コマンドライン、ｂｉｔ＝０で最終コマンドライン
ｂｉｔ６：ＲＳ 見てない
ｂｉｔ５：ＣＰＵ ｂｉｔ＝１でＶＣＵ関数呼び出しモードとなります、ｂｉｔ＝０でＬＣＤ直接制御モード
ｂｉｔ４－０：００Ｈ～１ＦＨのＶＣＵ関数番号
２）データバイト（ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ）
指定関数の引数で００Ｈ～ＦＦＨの１バイト。
データの意味や必要バイト数は関数によって違う
（５）ＶＣＵ関数番号
引き値とはＣＭＤ＿ＤＡＴＡの事で、たいがい１つだが複数の場合もある
戻し値とはＶＣＵからの返信データの事で、今の所１バイトのみですが複数バイトも可能です。
戻し値がある場合、関数呼び出し後、Ｉ２Ｃ受信体制に入る必要があります。
記載の関数名はＶＣＵ側の問題で大した意味はありません、ホスト側では番号のみで指定します。
番号や機能は、今後の改善時に変更されるかもしれません
００Ｈ：予約
０１Ｈ：ＳＥＮＤ＿ＳＴＡＴＵＳ 各種ステータスやレジスタ値をホストに返信
引き値：００Ｈ ＶＣＵバージョン情報
０１Ｈ ＬＣＤステータスレジスタ値
０２Ｈ ＶＣＵ内ＶＲＡＭレジスタ現在値
１０Ｈ ＶＣＵ内ＳＲＥＧ０レジスタ値
１１Ｈ ＶＣＵ内ＳＲＥＧ１レジスタ値
１２Ｈ ＶＣＵ内ＬＲＥＧ０レジスタ値
１３Ｈ ＶＣＵ内ＬＲＥＧ１レジスタ値
１４Ｈ ＶＣＵ内ＬＲＥＧ２レジスタ値
１５Ｈ ＶＣＵ内ＬＲＥＧ３レジスタ値
戻し値：引き値で指定した１バイトデータ
０２Ｈ：ＣＬＲＬＣＤ ＬＣＤ画面をクリアする
引き値：００Ｈ オールクリア、ＶＲＡＭ＝０
０１Ｈ １行目クリア、ＶＲＡＭ＝０
０２Ｈ ２行目クリア、ＶＲＡＭ＝２０
１０Ｈ ３行目クリア、ＶＲＡＭ＝４０
１１Ｈ ４行目クリア、ＶＲＡＭ＝６０
戻し値：無し
０３Ｈ：ＳＥＴ＿ＶＲＡＭ ＶＣＵ内ＶＲＡＭレジスタに値をセット
引き値：００Ｈ～４ＦＨ
戻し値：無し
０４Ｈ：ＶＲＡＭ＿ＡＤＲ ＶＣＵ内ＶＲＡＭアドレスとＬＣＤ内ＤＤＲＡＭアドレスとを同期させる
引き値：００Ｈ～４ＦＨ
戻し値：無し
０５Ｈ：ＷＲＩＴＥ＿ＣＨＡＲ 引き値の文字コードを処理する、位置はＶＲＡＭ値
引き値：００Ｈ～ＦＦＨ 文字コード
戻し値：無し
０６Ｈ：ＢＥＥＰ 指定のＢＥＥＰ音を発生させる
引き値：００Ｈ ＢＥＥＰ１
０１Ｈ ＢＥＥＰ２
戻し値：無し
０７Ｈ：ＣＵＲＳＯＲ カーソル表示ＯＮ／ＯＦＦ
引き値：００Ｈ ＣＵＲＳＯＲ ＯＦＦ
０１Ｈ ＣＵＲＳＯＲ ＯＮ、アンダーバー表示とブリンクをする
戻し値：無し
０ＤＨ：ＲＥＣＶ＿ＳＲＥＧ ＶＣＵ内共用レジスタ、ＳＲＥＧ０とＳＲＥＧ１にホストから連続受信
引き値１：ＳＲＥＧ０ ００Ｈ～ＦＦＨ
引き値２：ＳＲＥＧ１ ００Ｈ～ＦＦＨ
戻し値：無し
０ＥＨ：ＲＥＣＶ＿ＬＲＥＧ ＶＣＵ内共用レジスタ、ＬＲＥＧ０～ＬＲＥＧ３にホストから連続受信
引き値１：ＬＲＥＧ０ ００Ｈ～ＦＦＨ
引き値２：ＬＲＥＧ１ ００Ｈ～ＦＦＨ
引き値３：ＬＲＥＧ２ ００Ｈ～ＦＦＨ
引き値４：ＬＲＥＧ３ ００Ｈ～ＦＦＨ
戻し値：無し
１０Ｈ：ＬＮＢＳＬＲ 指定行目最右側に文字を表示、既存文字は左右指定側へスクロールします。
引き値１：００Ｈ～ＦＦＨ
引き値２：左右側および行番号指定
ｂｔｉ７＝１：右スクロール
ｂｉｔ７＝０：左スクロール
ｂｉｔ６－０：行番号
００Ｈ：１行目
０１Ｈ：２行目
０２Ｈ：３行目
０３Ｈ：４行目
戻し値：無し
１１Ｈ：ＬＸＢＳＬ 指定区間枠の最右側に文字を表示、既存文字は左スクロールします。
引き値：００Ｈ～ＦＥＨ 表示文字コード
ＦＦＨ 区間枠指定データの取り込み命令、１度行うと専用レジスタに保存される
区間枠始点：ＳＲＥＧ０レジスタ
区間枠終点：ＳＲＥＧ１レジスタ
※事前にＳＲＥＧｘレジスタにデータを設定しておく必要がある
戻し値：無し
１２Ｈ：ＬＸＢＳＲ 指定区間枠の最左側に文字を表示、既存文字は右スクロールします。
引き値：００Ｈ～ＦＥＨ 表示文字コード
ＦＦＨ 区間枠指定データの取り込み命令、１度行うと専用レジスタに保存される
区間枠始点：ＳＲＥＧ０レジスタ
区間枠終点：ＳＲＥＧ１レジスタ
※事前にＳＲＥＧｘレジスタにデータを設定しておく必要がある
戻し値：無し
ホスト側ＣＰＵから見ると、ＬＣＤ内部レジスタに直接伝わるコマンドと、ＶＣＵ関数呼び出しコマンドが存在します。
どちらもホスト側関数からは、Ｉ２Ｃ関数を使用して必要なコマンドとデータを送り、場合によっては受信します。
基本的な関数内プログラムは、どちらもほぼ同じ簡単な記述で済みます。
（１）概要
ＶＣＵに設定されているＩ２Ｃアドレスは７ＣＨ（７ｂｉｔアドレスでは３ＥＨ）で、ＡＱＭ１６０２と同じです。
複数のＩ２Ｃ＿ＬＣＤモニタを使用する場合は、このアドレスを変更すればＯＫです。
ＶＣＵ側ＡＳＭソースの「ＣＯＬＤＳＴ」の最初、「Ｉ２Ｃ＿ＡＤＲ」の値を変更して下さい
ＸＣ８で構成する場合、当局版ＭＳＳＰマスターモードＶｅｒ０．２ｂ以上をインクルードして下さい。
ＡＱＭ２００４側電源投入から２秒以上待ってからアクセス開始して下さい。
（２）ＶＣＵとのアクセス
ＶＣＵとＩ２Ｃバス経由で交信しますが、基本的にコマンドバイトおよびデータバイトの組み合わせで構成します。
ＬＣＤへのコマンドおよびデータに関しては、それぞれ１バイトのコマンドワードで構成されています。
ＶＣＵ関数を使用する場合はコマンドバイトに関数番号、データバイトに関数引値を代入して呼び出します。
ＸＣ８でのプログラミングの場合、用意された関数を使用する限り、ここの解説は不要です。
（３）ＬＣＤのＩ２Ｃ経由直接制御モード
このモードではＶＣＵはホストＣＰＵとＬＣＤとのＩ２Ｃによる仲介をしているだけです。
ＡＱＭ１６０２とほぼ同じ、当局版ＳＣ１６０２＿Ｉ２Ｃと同じ構成です。
よって、ＸＣ８版AQM1602v2ライブラリ関数でもとりあえず動作すると思います（実験してないけど・・・）
桁・行が違うけど、ほぼ同じプログラムです。
コマンドバイト(CMD_CTRL)+データバイト(CMD_DATA)の２バイト「コマンドワード」で制御します
１）コマンドバイト（ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ）
ｂｉｔ７：ＣＯ ｂｉｔ＝１で連続コマンドワード、ｂｉｔ＝０で最終コマンドワード
ｂｉｔ６：ＲＳ ｂｉｔ＝１でＬＣＤデータレジスタ選択、ｂｉｔ＝０でＬＣＤデータレジスタ選択
ｂｉｔ５－０：常に０
２）データバイト（ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ）
ＲＳ＝１の場合
ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ＝００Ｈ～ＦＦＨが送信されると事前指定のＬＣＤメモリアドレスに書き込まれます
ＲＳ＝０の場合
ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ＝００Ｈ～３ＦＨが各種ＬＣＤインストラクション・コードとなります。
ここは変更せず、初期設定値で使用される事をおすすめします <m(__)m>
ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ＝４０Ｈ～７ＦＨがＣＧＲＡＭアドレス指定コードとなります。
ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ＝８０Ｈ～Ｅ７ＨがＤＤＲＡＭアドレス指定コードとなります。
（４）ＶＣＵ関数モード
このモードではＶＣＵはホストＣＰＵの命令で自身の内蔵関数を実行します。
ホストＣＰＵはコマンドバイトに関数番号、データバイトに関数引き値を代入して送信します。
ＸＣ８版ＡＣＭ２００４ライブラリとほぼ同じ関数が存在しますが、ＶＣＵ関数としてリンクされているのは、
処理が重いか特殊な関数のみです。
コマンドバイト(CMD_CTRL)+単・複数のデータバイト(CMD_DATA)の「コマンドライン」で制御します
１）コマンドバイト（ＣＭＤ＿ＣＴＲＬ）
ｂｉｔ７：ＣＯ ｂｉｔ＝１で連続コマンドライン、ｂｉｔ＝０で最終コマンドライン
ｂｉｔ６：ＲＳ 見てない
ｂｉｔ５：ＣＰＵ ｂｉｔ＝１でＶＣＵ関数呼び出しモードとなります、ｂｉｔ＝０でＬＣＤ直接制御モード
ｂｉｔ４－０：００Ｈ～１ＦＨのＶＣＵ関数番号
２）データバイト（ＣＭＤ＿ＤＡＴＡ）
指定関数の引数で００Ｈ～ＦＦＨの１バイト。
データの意味や必要バイト数は関数によって違う
（５）ＶＣＵ関数番号
引き値とはＣＭＤ＿ＤＡＴＡの事で、たいがい１つだが複数の場合もある
戻し値とはＶＣＵからの返信データの事で、今の所１バイトのみですが複数バイトも可能です。
戻し値がある場合、関数呼び出し後、Ｉ２Ｃ受信体制に入る必要があります。
記載の関数名はＶＣＵ側の問題で大した意味はありません、ホスト側では番号のみで指定します。
番号や機能は、今後の改善時に変更されるかもしれません
００Ｈ：予約
０１Ｈ：ＳＥＮＤ＿ＳＴＡＴＵＳ 各種ステータスやレジスタ値をホストに返信
引き値：００Ｈ ＶＣＵバージョン情報
０１Ｈ ＬＣＤステータスレジスタ値
０２Ｈ ＶＣＵ内ＶＲＡＭレジスタ現在値
１０Ｈ ＶＣＵ内ＳＲＥＧ０レジスタ値
１１Ｈ ＶＣＵ内ＳＲＥＧ１レジスタ値
１２Ｈ ＶＣＵ内ＬＲＥＧ０レジスタ値
１３Ｈ ＶＣＵ内ＬＲＥＧ１レジスタ値
１４Ｈ ＶＣＵ内ＬＲＥＧ２レジスタ値
１５Ｈ ＶＣＵ内ＬＲＥＧ３レジスタ値
戻し値：引き値で指定した１バイトデータ
０２Ｈ：ＣＬＲＬＣＤ ＬＣＤ画面をクリアする
引き値：００Ｈ オールクリア、ＶＲＡＭ＝０
０１Ｈ １行目クリア、ＶＲＡＭ＝０
０２Ｈ ２行目クリア、ＶＲＡＭ＝２０
１０Ｈ ３行目クリア、ＶＲＡＭ＝４０
１１Ｈ ４行目クリア、ＶＲＡＭ＝６０
戻し値：無し
０３Ｈ：ＳＥＴ＿ＶＲＡＭ ＶＣＵ内ＶＲＡＭレジスタに値をセット
引き値：００Ｈ～４ＦＨ
戻し値：無し
０４Ｈ：ＶＲＡＭ＿ＡＤＲ ＶＣＵ内ＶＲＡＭアドレスとＬＣＤ内ＤＤＲＡＭアドレスとを同期させる
引き値：００Ｈ～４ＦＨ
戻し値：無し
０５Ｈ：ＷＲＩＴＥ＿ＣＨＡＲ 引き値の文字コードを処理する、位置はＶＲＡＭ値
引き値：００Ｈ～ＦＦＨ 文字コード
戻し値：無し
０６Ｈ：ＢＥＥＰ 指定のＢＥＥＰ音を発生させる
引き値：００Ｈ ＢＥＥＰ１
０１Ｈ ＢＥＥＰ２
戻し値：無し
０７Ｈ：ＣＵＲＳＯＲ カーソル表示ＯＮ／ＯＦＦ
引き値：００Ｈ ＣＵＲＳＯＲ ＯＦＦ
０１Ｈ ＣＵＲＳＯＲ ＯＮ、アンダーバー表示とブリンクをする
戻し値：無し
０ＤＨ：ＲＥＣＶ＿ＳＲＥＧ ＶＣＵ内共用レジスタ、ＳＲＥＧ０とＳＲＥＧ１にホストから連続受信
引き値１：ＳＲＥＧ０ ００Ｈ～ＦＦＨ
引き値２：ＳＲＥＧ１ ００Ｈ～ＦＦＨ
戻し値：無し
０ＥＨ：ＲＥＣＶ＿ＬＲＥＧ ＶＣＵ内共用レジスタ、ＬＲＥＧ０～ＬＲＥＧ３にホストから連続受信
引き値１：ＬＲＥＧ０ ００Ｈ～ＦＦＨ
引き値２：ＬＲＥＧ１ ００Ｈ～ＦＦＨ
引き値３：ＬＲＥＧ２ ００Ｈ～ＦＦＨ
引き値４：ＬＲＥＧ３ ００Ｈ～ＦＦＨ
戻し値：無し
１０Ｈ：ＬＮＢＳＬＲ 指定行目最右側に文字を表示、既存文字は左右指定側へスクロールします。
引き値１：００Ｈ～ＦＦＨ
引き値２：左右側および行番号指定
ｂｔｉ７＝１：右スクロール
ｂｉｔ７＝０：左スクロール
ｂｉｔ６－０：行番号
００Ｈ：１行目
０１Ｈ：２行目
０２Ｈ：３行目
０３Ｈ：４行目
戻し値：無し
１１Ｈ：ＬＸＢＳＬ 指定区間枠の最右側に文字を表示、既存文字は左スクロールします。
引き値：００Ｈ～ＦＥＨ 表示文字コード
ＦＦＨ 区間枠指定データの取り込み命令、１度行うと専用レジスタに保存される
区間枠始点：ＳＲＥＧ０レジスタ
区間枠終点：ＳＲＥＧ１レジスタ
※事前にＳＲＥＧｘレジスタにデータを設定しておく必要がある
戻し値：無し
１２Ｈ：ＬＸＢＳＲ 指定区間枠の最左側に文字を表示、既存文字は右スクロールします。
引き値：００Ｈ～ＦＥＨ 表示文字コード
ＦＦＨ 区間枠指定データの取り込み命令、１度行うと専用レジスタに保存される
区間枠始点：ＳＲＥＧ０レジスタ
区間枠終点：ＳＲＥＧ１レジスタ
※事前にＳＲＥＧｘレジスタにデータを設定しておく必要がある
戻し値：無し
↑ ケース側面
画像左から、
電源ピン
Ｉ２Ｃバス用ピン
ＩＣＳＰ用ピン
↑ 試運転中
ＡＱＭ２００４制御関数群
AQM2004v1.h
AQM2004v1.c
MSSP02b.h
MSSP02b.c
ＡＱＭ２００４ディスプレイ 使用方法
ＸＣ８で使用する事を想定していますが、もちろんＡＳＭでも使用可能です。
基本的にはＡＱＭ１６０２の操作方法に準拠した制御方法です。
実際の使用方法は、ホスト側ＣＰＵである、左記ＰＩＣキット基板のデモプログラムのソースファイルをご参照ください。
ここではホスト側ＸＣ８用制御関数群を記します。
ＡＱＭ２００４制御関数群
（１）ＶＣＵ関数を呼び出す関数群
１）ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ(unsigned char 引数１、unsiged char 引数２)
引数２から始まるアドレスから文字列を表示します。
printf()を使用しない時の代替え関数だが、整列機能等は無い
メモリの少ないPICでも使用できます
引数１：表示文字コード格納配列アドレス
引数２：表示する文字列先頭ＶＲＡＭアドレス(注１）
戻値：無
２）ＡＱＭ＿ＬＮＢＳＬＲ(unsigned char 引数１、unsigned char 引数２)
指定行目の左右指定反対側シフト(４行２０文字モードのみ有効)
引数１のデータを指定側末に1文字表示
表示開始位置は指定できなく、固定位置
既存の表示データは指定側方向にスクロールされる
最指定側のデータは破棄される
引数１：文字コード
引数２：動作指令
ｂｉｔ７＝１：右スクロール指定
ｂｉｔ７＝０：左スクロール指定
ｂｉｔ６－０：行指定
０：１行目
１：２行目
２：３行目
３：４行目
戻値：無
３）ＡＱＭ＿ＬＸＢＳＬ(unsigned char 引数)
指定区間左シフト
指定区間の最右側に引数の文字を表示(表示開始位置）
その区間にあった既存文字列は左にスクロール
スクロールは停止位置までで、最左側の文字は破棄される
引数：文字コード
ただし、ＦＦＨだけはコマンドと見なし、
下記共用レジスタから指定区間アドレスを取り込む
１度取り込むと再度コマンドを受け取るまで保持される
ＳＲＥＧ０：区間開始ＶＲＡＭアドレス
ＳＲＥＧ１：区間停止ＶＲＡＭアドレス
区間停止＞区間開始の必要がある
戻値：無
４）ＡＱＭ＿ＬＸＢＳＲ(unsigned char 引数)
指定区間右シフト
指定区間の最左側に引数の文字を表示(表示開始位置）
その区間にあった既存文字列は右にスクロール
スクロールは停止位置までで、最右側の文字は破棄される
引数：文字コード
ただし、ＦＦＨだけはコマンドと見なし、
下記共用レジスタから指定区間アドレスを取り込む
１度取り込むと再度コマンドを受け取るまで保持される
ＳＲＥＧ０：区間開始ＶＲＡＭアドレス
ＳＲＥＧ１：区間停止ＶＲＡＭアドレス
区間停止＞区間開始の必要がある
戻値：無
５）ＳＥＮＤ＿ＳＲＥＧ(unsigned char 引数１、unsiged char 引数２)
ＶＣＵ内共用レジスタにデータを転送します
引数１：ＳＲＥＧ０
引数２：ＳＲＥＧ１
戻値：無
５）ＳＥＮＤ＿ＬＲＥＧ(unsigned char 引数１、unsiged char 引数２、
unsigned char 引数３、unsigned 引数４)
ＶＣＵ内共用レジスタにデータを転送します
引数１：ＬＲＥＧ０
引数２：ＬＲＥＧ１
引数３：ＬＲＥＧ２
引数４：ＬＲＥＧ３
戻値：無
６）ＳＥＴ＿ＶＲＡＭ(unsigned char 引数)
ＶＣＵ内ＶＲＡＭレジスタにデータを転送します
引数：００Ｈ～４ＦＨ
戻値：無
７）ＶＲＡＭ＿ＡＤＲ(unsigned char 引数)
ＶＣＵ内ＶＲＡＭレジスタにデータを設定、ＤＤＲＡＭと同期します
引数：００Ｈ～４ＦＨ
戻値：無
８）ＡＱＭ＿ＷＲＴＤ(unsigned char 引数)
ＬＣＤ画面のＶＲＡＭアドレスに１文字表示
ＶＣＵのＶＲＡＭアドレスは事前に設定
ＶＲＡＭアドレスはＶＣＵ関数側でインクリメントされる
１行目が溢れた場合、次の行の先頭(最左側)から続けて表示される
４行目が溢れた場合、表示文字は上スクロールされ、
４行の先頭(最左側)から続けて表示される
ｐｒｉｎｔｆ関数の低レベル関数には、この関数を指定する
対応可能制御コード
￥ａ：ＢＥＬ
￥ｂ：ＢＳ(バックスペース)
￥ｎ：ＬＦ(復帰改行)
￥ｆ：ＦＦ(復帰改行と同じ)
￥ｒ：ＣＲ(復帰)
引数：文字コード
戻値：無
９）ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ(unsigned char 引数)
ＬＣＤ画面クリア
引数：機能指定
００Ｈ：全画面クリア ＶＲＡＭ＝０
０１Ｈ：１行目クリア ＶＲＡＭ＝０
０２Ｈ：２行目クリア ＶＲＡＭ＝２０
０３Ｈ：３行目クリア ＶＲＡＭ＝４０
０４Ｈ：４行目クリア ＶＲＡＭ＝６０
戻値：無
１０）unsigned char ＡＱＭ＿ＳＴＡＴＵＳ(unsigned char 引数)
指定の情報を１バイト読み込む
引数：読み込む情報を指定
００Ｈ：ＶＣＵバージョン情報
０１Ｈ：ＬＣＤステータスレジスタ値
０２Ｈ：ＶＣＵ内部ＶＲＡＭ
０３Ｈ：ＶＲＡＭアドレスで指定するＬＣＤデータ
１０Ｈ：ＳＲＥＧ０レジスタ値
１１Ｈ：ＳＲＥＧ１レジスタ値
１２Ｈ：ＬＲＥＧ０レジスタ値
１３Ｈ：ＬＲＥＧ１レジスタ値
１４Ｈ：ＬＲＥＧ２レジスタ値
１５Ｈ：ＬＲＥＧ３レジスタ値
戻値：符号無し８ｂｉｔデータ
（２）直接ＬＣＤと通信を行う関数群
ＶＣＵ側関数の管理とは別動作となります
１１）ＡＱＭ＿ＰＵＴＣ(unsigned char 引数１，unsigned char 引数２）
指定の表示位置に１文字を表示します
引数１：文字コード
引数２：表示位置ＶＲＡＭアドレス(注１)
戻値：無
１２）unsigned char ＡＱＭ＿ＧＥＴＣ(unsigned char 引数）
指定の表示位置の文字コードを取得します
引数：表示位置ＶＲＡＭアドレス(注１)
戻値：文字コード
１３）ＡＱＭ＿ＣＭＤ(unsigned char 引数）
ＬＣＤにインストラクションコードを送信
引数：ＬＣＤコマンド
戻値：無
１４）ＡＱＭ＿ＤＡＴ(unsigned char 引数）
ＬＣＤのＤＤＲＡＭにデータを送信
引数：文字コード
戻値：無
１５）unsigned char ＡＱＭ＿ＲＥＡＤＭ(unsigned char 引数）
ＬＣＤ内のメモリデータを取得します
引数：ＤＤＲＡＭ／ＣＧＲＡＭアドレス
戻値：文字コード／外字データ
１６）ＡＱＭ＿ＰＵＴＧ
(unsigned char 引数１，unsigned char 引数２）
指定の文字コードのＣＧＲＡＭに１文字分データ(注３)を書き込みます
引数１：外字領域文字コード（００Ｈ～０７Ｈ）
引数２：８バイトのグラフィックデータ格納配列アドレス
戻値：無
１７）ＡＱＭ＿ＷＲＴＧ
(unsigned char 引数１，unsigned char 引数２）
指定のＣＧＲＡＭアドレス(注２)にデータ(注３)を書き込みます
引数１：ＣＧＲＡＭアドレス
引数２：１ライン（８ｂｉｔ）分のグラフィックデータ
戻値：無
ＸＣ８で使用する事を想定していますが、もちろんＡＳＭでも使用可能です。
基本的にはＡＱＭ１６０２の操作方法に準拠した制御方法です。
実際の使用方法は、ホスト側ＣＰＵである、左記ＰＩＣキット基板のデモプログラムのソースファイルをご参照ください。
ここではホスト側ＸＣ８用制御関数群を記します。
ＡＱＭ２００４制御関数群
（１）ＶＣＵ関数を呼び出す関数群
１）ＡＱＭ＿ＰＵＴＬ(unsigned char 引数１、unsiged char 引数２)
引数２から始まるアドレスから文字列を表示します。
printf()を使用しない時の代替え関数だが、整列機能等は無い
メモリの少ないPICでも使用できます
引数１：表示文字コード格納配列アドレス
引数２：表示する文字列先頭ＶＲＡＭアドレス(注１）
戻値：無
２）ＡＱＭ＿ＬＮＢＳＬＲ(unsigned char 引数１、unsigned char 引数２)
指定行目の左右指定反対側シフト(４行２０文字モードのみ有効)
引数１のデータを指定側末に1文字表示
表示開始位置は指定できなく、固定位置
既存の表示データは指定側方向にスクロールされる
最指定側のデータは破棄される
引数１：文字コード
引数２：動作指令
ｂｉｔ７＝１：右スクロール指定
ｂｉｔ７＝０：左スクロール指定
ｂｉｔ６－０：行指定
０：１行目
１：２行目
２：３行目
３：４行目
戻値：無
３）ＡＱＭ＿ＬＸＢＳＬ(unsigned char 引数)
指定区間左シフト
指定区間の最右側に引数の文字を表示(表示開始位置）
その区間にあった既存文字列は左にスクロール
スクロールは停止位置までで、最左側の文字は破棄される
引数：文字コード
ただし、ＦＦＨだけはコマンドと見なし、
下記共用レジスタから指定区間アドレスを取り込む
１度取り込むと再度コマンドを受け取るまで保持される
ＳＲＥＧ０：区間開始ＶＲＡＭアドレス
ＳＲＥＧ１：区間停止ＶＲＡＭアドレス
区間停止＞区間開始の必要がある
戻値：無
４）ＡＱＭ＿ＬＸＢＳＲ(unsigned char 引数)
指定区間右シフト
指定区間の最左側に引数の文字を表示(表示開始位置）
その区間にあった既存文字列は右にスクロール
スクロールは停止位置までで、最右側の文字は破棄される
引数：文字コード
ただし、ＦＦＨだけはコマンドと見なし、
下記共用レジスタから指定区間アドレスを取り込む
１度取り込むと再度コマンドを受け取るまで保持される
ＳＲＥＧ０：区間開始ＶＲＡＭアドレス
ＳＲＥＧ１：区間停止ＶＲＡＭアドレス
区間停止＞区間開始の必要がある
戻値：無
５）ＳＥＮＤ＿ＳＲＥＧ(unsigned char 引数１、unsiged char 引数２)
ＶＣＵ内共用レジスタにデータを転送します
引数１：ＳＲＥＧ０
引数２：ＳＲＥＧ１
戻値：無
５）ＳＥＮＤ＿ＬＲＥＧ(unsigned char 引数１、unsiged char 引数２、
unsigned char 引数３、unsigned 引数４)
ＶＣＵ内共用レジスタにデータを転送します
引数１：ＬＲＥＧ０
引数２：ＬＲＥＧ１
引数３：ＬＲＥＧ２
引数４：ＬＲＥＧ３
戻値：無
６）ＳＥＴ＿ＶＲＡＭ(unsigned char 引数)
ＶＣＵ内ＶＲＡＭレジスタにデータを転送します
引数：００Ｈ～４ＦＨ
戻値：無
７）ＶＲＡＭ＿ＡＤＲ(unsigned char 引数)
ＶＣＵ内ＶＲＡＭレジスタにデータを設定、ＤＤＲＡＭと同期します
引数：００Ｈ～４ＦＨ
戻値：無
８）ＡＱＭ＿ＷＲＴＤ(unsigned char 引数)
ＬＣＤ画面のＶＲＡＭアドレスに１文字表示
ＶＣＵのＶＲＡＭアドレスは事前に設定
ＶＲＡＭアドレスはＶＣＵ関数側でインクリメントされる
１行目が溢れた場合、次の行の先頭(最左側)から続けて表示される
４行目が溢れた場合、表示文字は上スクロールされ、
４行の先頭(最左側)から続けて表示される
ｐｒｉｎｔｆ関数の低レベル関数には、この関数を指定する
対応可能制御コード
￥ａ：ＢＥＬ
￥ｂ：ＢＳ(バックスペース)
￥ｎ：ＬＦ(復帰改行)
￥ｆ：ＦＦ(復帰改行と同じ)
￥ｒ：ＣＲ(復帰)
引数：文字コード
戻値：無
９）ＡＱＭ＿ＣＬＲＬＣＤ(unsigned char 引数)
ＬＣＤ画面クリア
引数：機能指定
００Ｈ：全画面クリア ＶＲＡＭ＝０
０１Ｈ：１行目クリア ＶＲＡＭ＝０
０２Ｈ：２行目クリア ＶＲＡＭ＝２０
０３Ｈ：３行目クリア ＶＲＡＭ＝４０
０４Ｈ：４行目クリア ＶＲＡＭ＝６０
戻値：無
１０）unsigned char ＡＱＭ＿ＳＴＡＴＵＳ(unsigned char 引数)
指定の情報を１バイト読み込む
引数：読み込む情報を指定
００Ｈ：ＶＣＵバージョン情報
０１Ｈ：ＬＣＤステータスレジスタ値
０２Ｈ：ＶＣＵ内部ＶＲＡＭ
０３Ｈ：ＶＲＡＭアドレスで指定するＬＣＤデータ
１０Ｈ：ＳＲＥＧ０レジスタ値
１１Ｈ：ＳＲＥＧ１レジスタ値
１２Ｈ：ＬＲＥＧ０レジスタ値
１３Ｈ：ＬＲＥＧ１レジスタ値
１４Ｈ：ＬＲＥＧ２レジスタ値
１５Ｈ：ＬＲＥＧ３レジスタ値
戻値：符号無し８ｂｉｔデータ
（２）直接ＬＣＤと通信を行う関数群
ＶＣＵ側関数の管理とは別動作となります
１１）ＡＱＭ＿ＰＵＴＣ(unsigned char 引数１，unsigned char 引数２）
指定の表示位置に１文字を表示します
引数１：文字コード
引数２：表示位置ＶＲＡＭアドレス(注１)
戻値：無
１２）unsigned char ＡＱＭ＿ＧＥＴＣ(unsigned char 引数）
指定の表示位置の文字コードを取得します
引数：表示位置ＶＲＡＭアドレス(注１)
戻値：文字コード
１３）ＡＱＭ＿ＣＭＤ(unsigned char 引数）
ＬＣＤにインストラクションコードを送信
引数：ＬＣＤコマンド
戻値：無
１４）ＡＱＭ＿ＤＡＴ(unsigned char 引数）
ＬＣＤのＤＤＲＡＭにデータを送信
引数：文字コード
戻値：無
１５）unsigned char ＡＱＭ＿ＲＥＡＤＭ(unsigned char 引数）
ＬＣＤ内のメモリデータを取得します
引数：ＤＤＲＡＭ／ＣＧＲＡＭアドレス
戻値：文字コード／外字データ
１６）ＡＱＭ＿ＰＵＴＧ
(unsigned char 引数１，unsigned char 引数２）
指定の文字コードのＣＧＲＡＭに１文字分データ(注３)を書き込みます
引数１：外字領域文字コード（００Ｈ～０７Ｈ）
引数２：８バイトのグラフィックデータ格納配列アドレス
戻値：無
１７）ＡＱＭ＿ＷＲＴＧ
(unsigned char 引数１，unsigned char 引数２）
指定のＣＧＲＡＭアドレス(注２)にデータ(注３)を書き込みます
引数１：ＣＧＲＡＭアドレス
引数２：１ライン（８ｂｉｔ）分のグラフィックデータ
戻値：無
感想
程良い操作性と広い画面で、使い易いＬＣＤモニタになったと思います。(当局比)
製作コストも低く簡単な回路ですが配線が多いのがちょっと面倒・・・
作ってしまえば各局様のＰＩＣライフに役に立ってくれると期待しています。
無線用途でも、周波数表示、ＲＩＴ表示、モード表示やレベルメータ等、
色々使えそうです。
さらにバックライトを点灯しても消費電流が少ないのは大きなポイントです。
カーソル表示ＯＮにすると、ＣＰ／ＭやＤＯＳが動作しているような感覚になり、キーボードを接続、文字入力したくなります・・・
内蔵ＰＩＣのプログラムは、作っていて結構面白かったので、少しずつ改善していきたいと思っています。
しかしＩ２Ｃバスは便利で面白いですね。
当局版Ｉ２Ｃ関数もＶｅｒ０．２止まりですが・・・ (^_^;)
こんな未完成なプログラムでも応用範囲が広く、益々楽しめそうです。
所で・・・本家ＡＱＭ１６０２はジャンク箱でホコリを被っています・・・
ＶＣＵプログラム及びホスト側関数の変更・改善は、このページに追記していきます。
２０２０年０３月 ＪＡ０ＱＯＮ
デモ・プログラム
送受信を使用した関数の実行
外字登録とその外字の表示
使用基板はＰＩＣキット１４ピンＣＰＵ基板
使用ＰＩＣは１６Ｆ１８３２６です
Ｉ２Ｃバスは、
ＲＣ０＝ＳＣＬ
ＲＣ１＝ＳＤＡ
と、いつもと同じ構成になっています。
程良い操作性と広い画面で、使い易いＬＣＤモニタになったと思います。(当局比)
製作コストも低く簡単な回路ですが配線が多いのがちょっと面倒・・・
作ってしまえば各局様のＰＩＣライフに役に立ってくれると期待しています。
無線用途でも、周波数表示、ＲＩＴ表示、モード表示やレベルメータ等、
色々使えそうです。
さらにバックライトを点灯しても消費電流が少ないのは大きなポイントです。
カーソル表示ＯＮにすると、ＣＰ／ＭやＤＯＳが動作しているような感覚になり、キーボードを接続、文字入力したくなります・・・
内蔵ＰＩＣのプログラムは、作っていて結構面白かったので、少しずつ改善していきたいと思っています。
しかしＩ２Ｃバスは便利で面白いですね。
当局版Ｉ２Ｃ関数もＶｅｒ０．２止まりですが・・・ (^_^;)
こんな未完成なプログラムでも応用範囲が広く、益々楽しめそうです。
所で・・・本家ＡＱＭ１６０２はジャンク箱でホコリを被っています・・・
ＶＣＵプログラム及びホスト側関数の変更・改善は、このページに追記していきます。
２０２０年０３月 ＪＡ０ＱＯＮ
デモ・プログラム
送受信を使用した関数の実行
外字登録とその外字の表示
使用基板はＰＩＣキット１４ピンＣＰＵ基板
使用ＰＩＣは１６Ｆ１８３２６です
Ｉ２Ｃバスは、
ＲＣ０＝ＳＣＬ
ＲＣ１＝ＳＤＡ
と、いつもと同じ構成になっています。
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